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公开(公告)号：CN115971777A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310276107.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 山西中部智造科技有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: B23K37/04 , B23K101/28 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的钢结构梁焊接用定位装置，涉及建筑定位装置技术领域。该装置包括左、右两侧的侧板，每个侧板的上端面上设有套管、支撑杆、滑动板、销轴，调节盒、支撑块等，调节盒内设有安装支撑块的双向螺杆，在侧板内还设有滑动槽、滑块、滑动杆、弹簧及定位螺钉，滑动杆与L形板固定连接，两侧的L形板通过螺栓组将两侧的侧板连接为一体。本发明可以使两侧的支撑板的角度一致同时使两侧的调节盒的顶面在同一平面上，能够将钢结构梁倾斜放置；可以使前后两侧的支撑块对称移动，使钢结构梁的位置更稳定，便于后续的焊接工作；可以随时在云平台上查看施工中的钢结构房的BIM结构模型中各处钢结构梁的角度与位置，便于焊接人员的焊接工作。
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公开(公告)号：CN108918137B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810589533.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明是一种基于改进的WPA‑BP神经网络的齿轮箱故障诊断装置及其方法，该方法包含：采集齿轮箱各工况状态下的实验数据，获取各工况下的特征值指标数据，并分为训练样本和测试样本；建立BP神经网络；设定神经网络参数及改进的WPA寻优参数；针对训练样本，利用改进的WPA寻优方法对神经网络的权值和阈值进行优化训练，并利用测试样本对神经网络的误差进行测试，通过误差测试结果修正神经网络参数和改进的WPA寻优参数，迭代执行神经网络的权值和阈值的优化训练，直至满足预设允许误差精度为止，得到神经网络的权值和阈值，获取用于对齿轮箱故障进行诊断识别的神经网络实时进行故障诊断。本发明可以高效准确的判断出齿轮箱运行过程中的故障类型，并取得理想的诊断识别效果。
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公开(公告)号：CN107768772B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711045603.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6557 , H01M10/6567 , H01M10/6552 , H01M2/10
Abstract: 本发明公开了一种新型混合动力电池散热系统，涉及动力电池技术领域，在电池组中央区域的单体电池的空隙中插入一个与电池外壁紧密贴合的中空热量导出管，热量导出管与位于电池组顶部的导热管连接，导热管与安装在电池组外壳上的导热基座连接，导热基座中插入脉动热管，脉动热管的冷凝端与换热水管接触，电池组内部产生的热量被热量导出管和导热管传导至导热基座，导热基座中脉动热管的热量进而由换热水管中的液体导出，该散热系统的结构简单，导热效率高，能够有效将电池组内部的热量导出，保证电池组的使用安全。
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公开(公告)号：CN108918137A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810589533.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明是一种基于改进的WPA-BP神经网络的齿轮箱故障诊断装置及其方法，该方法包含：采集齿轮箱各工况状态下的实验数据，获取各工况下的特征值指标数据，并分为训练样本和测试样本；建立BP神经网络；设定神经网络参数及改进的WPA寻优参数；针对训练样本，利用改进的WPA寻优方法对神经网络的权值和阈值进行优化训练，并利用测试样本对神经网络的误差进行测试，通过误差测试结果修正神经网络参数和改进的WPA寻优参数，迭代执行神经网络的权值和阈值的优化训练，直至满足预设允许误差精度为止，得到神经网络的权值和阈值，获取用于对齿轮箱故障进行诊断识别的神经网络实时进行故障诊断。本发明可以高效准确的判断出齿轮箱运行过程中的故障类型，并取得理想的诊断识别效果。
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公开(公告)号：CN107768772A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711045603.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6557 , H01M10/6567 , H01M10/6552 , H01M2/10
Abstract: 本发明公开了一种新型混合动力电池散热系统，涉及动力电池技术领域，在电池组中央区域的单体电池的空隙中插入一个与电池外壁紧密贴合的中空热量导出管，热量导出管与位于电池组顶部的导热管连接，导热管与安装在电池组外壳上的导热基座连接，导热基座中插入脉动热管，脉动热管的冷凝端与换热水管接触，电池组内部产生的热量被热量导出管和导热管传导至导热基座，导热基座中脉动热管的热量进而由换热水管中的液体导出，该散热系统的结构简单，导热效率高，能够有效将电池组内部的热量导出，保证电池组的使用安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104760054B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510165754.7
申请日：2015-04-10
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉驱动的集成度较高的三自由度转动关节，包括由X轴支架、Y轴支架和十字轴组成的虎克铰机构，以及在Y轴支架的顶部设有Z轴支架，在Z轴支架上设有转向机构，Z轴支架的顶部设有末端执行器，在转向机构、X轴支架和Y轴支架的一侧设有人工肌肉，人工肌肉一端通过螺螺母与支架相连，另一端连接传动绳，传动绳通过转向机构垂直嵌套在末端执行器以及十字轴的轴肩上。本发明实现三个自由度正交，简化了其运动学方程，提高控制速度，增强关节灵活性，扩大关节工作空间。
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公开(公告)号：CN219926054U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321144585.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 山西中部智造科技有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种老旧钢结构厂房巡检机器人的离合机构，包括离合器和轮组，离合器包括升降举撑器、升降架、带有摩擦盘的同步旋转杆以及同步齿轮组；升降举撑器一端连接升降架；升降架四角处分别转动设置有同步旋转杆，相邻两个同步旋转杆之间设置同步齿轮组；机器人机壳内转动设置四个轮组，轮组和同步旋转杆上下一一对应，轮组包括上下布置的双层齿轮、回转轴承和蜗轮；双层齿轮包括上下固连的上层轮和下层轮，上层轮端面和摩擦盘紧密接触，上层轮与同步齿轮啮合，同步旋转杆下端穿过双层齿轮和回转轴承后啮合蜗轮内圈。本实用新型的离合器配合优化后的轮组，可以控制动力的传递，同时采用摩擦传动，避免部件之间硬连接产生的问题。
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公开(公告)号：CN221943340U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420336353.8
申请日：2024-02-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动调节流量的灌溉电动阀，涉及电动阀技术领域，本实用新型包括底座，包括固定板；进出水机构，其设置于底座上，包括安装于固定板上的连接管道以及安装于连接管道一侧的进水管道，进出水机构还包括过滤组件，过滤组件包括安装于进水管道一段的滤网；启闭机构，其设置于进出水机构内，包括设于连接管道内的启闭组件以及设于启闭组件上的驱动组件。本实用新型一种自动调节流量的灌溉电动阀，通过液压泵驱动液压杆以及升降杆，在管道打开时，通过升降杆向上提升阀芯，使得电动阀打开，根据灌溉的流量需要，来控制液压泵，使得升降杆上升的高度不同，在阀芯的锥形结构下使得密封座的开启面积不同，达到调节灌溉流量的目的。
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公开(公告)号：CN221677220U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323573627.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于六角螺母安装的机械臂，包括安装在钢结构行走机器人上的多自由度机械臂，多自由度机械臂包括水平旋转单元、角度调节单元、旋转安装单元和螺母夹持单元；水平旋转单元包括旋转架、旋转电机和旋转平台，旋转平台上方连接角度调节单元；角度调节单元包括旋转平板、配重块、前臂和用于驱动前臂偏转的驱动系统，前臂连接有旋转安装单元；旋转安装单元包括安装架、安装电机以及转动设置在安装架内的安装筒，安装筒下端连接螺母夹持单元；螺母夹持单元包括夹持座、双向丝杆、夹持电机以及啮合在双向丝杆两端的夹持臂。本实用新型具有多自由度的特点，能够适应不同位置、不同角度，不同规格大小的六角螺母的拧紧安装。
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公开(公告)号：CN219334446U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320112931.5
申请日：2023-01-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型一种用于水下清理的收集装置，包括固定板、收集机构和粉碎机构，固定板下方分别设置收集机构和粉碎机构；收集机构包括收集仓和带有过滤罩的推进器，收集仓水平布置，收集仓两端敞口；收集仓内中部设置所述推进器，推进器与收集仓两侧壁之间存在间隔，推进器向上凸起穿过收集仓与所述固定板连接；粉碎机构包括粉碎仓和转动设置在粉碎仓内的粉碎刀，收集仓和粉碎仓可拆卸连接，粉碎刀包括刀轴和刀片，刀片包括主刀以及布设在主刀两侧的前刀和后刀，三层刀片结构可以提高粉碎效果和粉碎效率。本实用新型通过简易的收集机构可便捷实现污物的高效汇聚，同时优化刀片结构，提高刀片对污物的粉碎效果及粉碎效率。
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