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公开(公告)号：CN107861196B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711004002.8
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种线缆、远控盒及远控系统。其中，该线缆包括：光纤、第一线缆插头和第二线缆插头；其中，第一线缆插头通过光纤与第二线缆插头相连接，在与线缆插头相连接的远控盒接口端设计有切换电路，能够准确检测到线缆的连接状态。本发明采用该线缆，可保证当无线通信出现故障，或远控系统工作在干扰较大的环境中时可以使用线缆信道继续进行通信。
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公开(公告)号：CN118194503A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311605427.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林 , 王硕
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06F17/11 , G06F119/02
Abstract: 本公开的飞行器的寿命预测方法、装置、设备及存储介质。该方法通过输入所述飞行器实时飞行数据到所述飞行器数据模拟模型，生成用于飞行器寿命预测的寿命预测参数和寿命预测状态参数；将所述寿命预测参数分别输入到可靠性预测模型和可靠性试验修正模型，输出得到可靠性预测参数和可靠性试验修正参数；将所述可靠性预测参数和可靠性试验修正参数输入到可靠性评估预测模型，输出得到可靠性评估预测参数；将所述寿命预测状态参数和可靠性评估预测参数输入到可靠性在线计算模型，计算得到所述飞行器的寿命预测值。能够及时预测飞行器的寿命，实现自动化的、实时监督飞行器系统劣化的变化趋势。
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公开(公告)号：CN117891860A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311601983.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
Abstract: 本公开的高可靠性数据库控制方法、装置、设备及存储介质。该方法通过确定飞行器的非边界区域；计算所述非边界区域内各像素点参数的不同方向的多个特征响应值；基于所述各像素点参数的不同方向的多个特征响应值确定所述各像素点参数的特征值；将所述各像素点参数的特征值转化为各像素点参数的量化值，得到各像素点参数的量化值矩阵；利用预设窗口对所述各像素点参数的量化值矩阵进行遍历，得到所述各像素点参数量化值之和的最大值；根据所述各像素点参数量化值之和的最大值控制确定Windows操作系统下的数据库调用控制策略。能够易于更改数据库调用流程，便于维护的高可靠数据库调用策略设计，实现实时响应快速简单的轻量化数据库架构。
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公开(公告)号：CN117826683A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311812206.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种固体运载火箭应急控制设备，包括：应急信号变换器和便携式应急控制器；便携式应急控制器由操作人员随身携带，用于当火箭的主控计算机发生故障或主控计算机与火箭的发控设备之间的信息传输通道发生故障时，响应操作人员的应急操作，生成应急控制指令，并输出；应急信号变换器与发控设备连接，用于接收便携式应急控制器输出的应急控制指令，将应急控制指令转换成应急控制信号输出至发控设备，直接驱动发控设备相关继电器实施应急控制。本发明所述固体运载火箭应急控制设备，可满足固体运载火箭无依托或少依托条件下的应急控制需求。
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公开(公告)号：CN113075878A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110268197.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请涉及一种基于故障预测的冗余控制系统，基于故障预测的冗余控制系统包括波形变换子系统、故障检测子系统和冗余切换子系统。波形变换子系统用于接收或模拟传感器数据，并对接收或模拟的传感器数据进行波形变换处理以及预处理，从而保证传感器数据的统一。故障检测子系统与波形变换子系统电连接，用于接收传感器数据，根据预设故障检测模型和传感器数据计算健康度，并根据健康度和预设决策模型生成控制指令。可以理解，故障检测子系统的设置可以根据传感器数据计算健康度，从而实现对故障的预测。冗余切换子系统与故障检测子系统电连接，用于接收控制指令，并根据控制指令进行冗余切换，从而保证了系统的正常工作，避免因系统故障导致的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110135561B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910357020.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 韦闽峰 , 王嘉贤 , 高晓颖 , 赵雄波 , 杨喆 , 郑文娟 , 陈伟 , 周辉 , 吴松龄 , 秦东辉 , 李毅 , 郭城 , 王婧 , 曹健 , 张兴 , 张继生 , 蔡燕斌 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 戚红向 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 司文杰 , 黄如意 , 呼吁 , 王琦 , 陈红岩 , 周华 , 韩利军 , 杨广慧 , 冯丽 , 许琦 , 李悦 , 张辉 , 李晓东 , 李德强 , 野超
IPC: G06N3/04
Abstract: 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
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公开(公告)号：CN111504139A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010300563.8
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及基于大功率电池激活系统，属于弹上电池设计技术领域；包括第一电机泵电池、第二电机泵电池、第一小电池、控制系统、第三电机泵电池、第四电机泵电池和第二小电池；其中，控制系统设置在飞行器的设备舱内；第一电机泵电池、第二电机泵电池和第一小电池设置在飞行器的前舱内；第三电机泵电池、第四电机泵电池和第二小电池设置在飞行器的附件舱内；其中，第一小电池内部设置有第一火工品；第二小电池内部设置有第二火工品；当电池的功率比较大时，本发明采用搭配小电池的方法，通过发送小电池激活时序，从而达到激活大功率电池的目的。可以节省控制系统的时序数目，减少激活供电电流，同时也安全可靠。
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公开(公告)号：CN110297423A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910447804.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 李悦 , 呼吁 , 许琦 , 王琦 , 韩利军 , 杨广慧 , 陈伟 , 韦闽峰 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 张昕 , 周辉 , 秦东辉 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 陈红岩 , 包亮 , 傅绍文 , 马力伟 , 王嘉贤 , 曹健 , 张兴
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。
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公开(公告)号：CN110135561A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910357020.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 韦闽峰 , 王嘉贤 , 高晓颖 , 赵雄波 , 杨喆 , 郑文娟 , 陈伟 , 周辉 , 吴松龄 , 秦东辉 , 李毅 , 郭城 , 王婧 , 曹健 , 张兴 , 张继生 , 蔡燕斌 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 戚红向 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 司文杰 , 黄如意 , 呼吁 , 王琦 , 陈红岩 , 周华 , 韩利军 , 杨广慧 , 冯丽 , 许琦 , 李悦 , 张辉 , 李晓东 , 李德强 , 野超
IPC: G06N3/04
Abstract: 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
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公开(公告)号：CN107861196A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711004002.8
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种线缆、远控盒及远控系统。其中，该线缆包括：光纤、第一线缆插头和第二线缆插头；其中，第一线缆插头通过光纤与第二线缆插头相连接，在与线缆插头相连接的远控盒接口端设计有切换电路，能够准确检测到线缆的连接状态。本发明采用该线缆，可保证当无线通信出现故障，或远控系统工作在干扰较大的环境中时可以使用线缆信道继续进行通信。
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