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公开(公告)号：CN106405417A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610781254.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 一种内部浸泡液氢的永磁同步电机试验方法，属于低温电机测试领域。该方法包括在电机装配过程中进行绝缘试验，对电机进行密封性能试验，对电机进行常温性能试验，对电机进行液氢性能试验，对电机进行液氢可靠性累计试验五步。通过将低温电机常温试验和低温试验相结合，将电机试验与电机泵联合试验相结合，能够对电机常温性能、低温性能和可靠性进行全面评估和验证，工作温区(+100～-253℃)范围宽。在现有低温领域(多为液化天然气，-161℃)电机试验方法鲜见报道的情况下，本发明基本涵盖了现有低温领域的电机产品，并可作为重要环节实现低温电机的产品化测试，对批次产品进行可靠性评估。
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公开(公告)号：CN119341438A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411614299.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种机电伺服系统抗干扰变负载平稳控制方法，对于负载的上升段和下降段采取不同的控制算法，位能性负载上升时，采用电机的单斩调制方式。在负载下降的时候，采用单斩调制与双斩调制结合的方式，当电机处于电动机状态时，采用单斩调制方式，当电机处于发电机状态时，采用双斩调制方式，并与分段PID控制相结合，实现了负载为位能性负载、发电状态下的平稳控制，提高了产品的鲁棒性。本发明适应水下和地面两种环境，具有较强的抗干扰性，适用于位能性负载，根据电机是否为发电机状态，切换PWM调制方式，使其平稳的上升和下降；本发明可适用于推广到所有位能性负载特性要求的航天机电伺服系统，具有通用性。
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公开(公告)号：CN112383204B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011119625.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开了一种双转子结构永磁式制动器，包括：定子、转子Ⅰ和转子Ⅱ；其中，所述定子与所述转子Ⅰ相连接；所述定子与所述转子Ⅱ相连接；所述定子和转子Ⅰ、转子Ⅱ组成两套摩擦副，摩擦产生制动力矩。本发明降低了制动器摩擦副失效风险，提高了制动器摩擦制动的可靠性，实现了制动器双摩擦副摩擦制动的功能。
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公开(公告)号：CN111322174A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010167047.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成一体式三余度电机泵，属于伺服作动领域；包括壳体、3个泵组件、3个增压油箱组件、充气活门、充气活门外罩、特型布线板、电机驱动电连接器和旋变测试电连接器；3个泵组件和3个增压油箱组件间隔呈环状均匀设置壳体的内部；每个泵组件均包括柱塞泵组件和电机泵组件；且3个泵组件中的柱塞泵组件均指向壳体的轴向内端；3个泵组件中的电机泵组件均指向壳体的轴向外端；充气活门同轴设置在壳体的轴向外端；充气活门外罩套装在充气活门的外部；特型布线板设置在充气活门外罩的外壁；电机驱动电连接器和旋变测试电连接器均固定设置在壳体的顶部；本发明用于为运载火箭推力矢量控制执行机构提供高可靠的能源，保证执行机构精确的位置控制。
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公开(公告)号：CN119755076A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411740728.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于内啮合齿轮泵的集成式伺服电机泵，涉及集成式伺服电机泵领域，包括壳体、端盖、伺服电机、双向内啮合齿轮泵和转速传感器，伺服电机和双向内啮合齿轮泵均设置于壳体内，伺服电机的电机轴的一端与双向内啮合齿轮泵的泵轴通过花键连接，以使电机轴可带动泵轴一起转动；端盖连接于壳体的一端，转速传感器连接于端盖，且转速传感器的传感器轴穿过端盖与电机轴的另一端过盈连接。实现低噪声、高功率密度、大范围动态调节转速的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117674029A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311492843.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种飞机货舱门作动主动力保护系统，属于机械传动领域；电流检测电路：实时采集电机的两相电流ia和ib，并发送至A/D转换电路；A/D转换电路：将两相电流ia和ib转换为数字量，并发送至控制器；转子位置检测及处理电路：实时测量电机的转子机械角θ，并发送至控制器；控制器：将电机三相电流ia、ib和ic转换成两相转子坐标系下的电流iα和iβ；将iα、iβ、θ变换为d‑q旋转坐标系下的电流id、iq；计算作动器的输出力F；根据电机的旋转圈数n获得舱门的开合位置；根据舱门的开合位置和输出力F判断是否进行主动力保护；本发明可防止作动器在开/关门运行过程中出现超正常范围工作的情况；同时在关闭到位后，也可防止过度压缩舱门密封条和舱门龙骨。
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公开(公告)号：CN117489232A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311495716.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E05F15/603 , E05F15/40 , E05F15/70 , E05F11/54
Abstract: 本发明涉及一种机电一体化货舱门作动系统，属于机械传动领域；包括线性作动器、控制面板、传动软轴和电动工具；其中，线性作动器安装在飞机货舱门和机身结构之间，实现开启和关闭货舱门；控制面板安装在飞机蒙皮结构上，用于操控线性作动器开启和关闭货舱门，并显示货舱门相关状态信息；线性作动器和控制面板通过传动软轴连接，实现线性作动器和控制面板之间机械力的传递；断电时，手动通过电动工具驱动传动软轴，带动线性作动器开启和关闭货舱门；线性作动器包括控制驱动器和机电作动器；通过控制驱动器实现将货舱门相关状态信息反馈至控制面板；机电作动器与控制面板通过传动软轴连接；本发明实现货舱门开关的电动或手动控制。
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公开(公告)号：CN111322174B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010167047.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成一体式三余度电机泵，属于伺服作动领域；包括壳体、3个泵组件、3个增压油箱组件、充气活门、充气活门外罩、特型布线板、电机驱动电连接器和旋变测试电连接器；3个泵组件和3个增压油箱组件间隔呈环状均匀设置壳体的内部；每个泵组件均包括柱塞泵组件和电机泵组件；且3个泵组件中的柱塞泵组件均指向壳体的轴向内端；3个泵组件中的电机泵组件均指向壳体的轴向外端；充气活门同轴设置在壳体的轴向外端；充气活门外罩套装在充气活门的外部；特型布线板设置在充气活门外罩的外壁；电机驱动电连接器和旋变测试电连接器均固定设置在壳体的顶部；本发明用于为运载火箭推力矢量控制执行机构提供高可靠的能源，保证执行机构精确的位置控制。
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公开(公告)号：CN112383204A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011119625.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开了一种双转子结构永磁式制动器，包括：定子、转子Ⅰ和转子Ⅱ；其中，所述定子与所述转子Ⅰ相连接；所述定子与所述转子Ⅱ相连接；所述定子和转子Ⅰ、转子Ⅱ组成两套摩擦副，摩擦产生制动力矩。本发明降低了制动器摩擦副失效风险，提高了制动器摩擦制动的可靠性，实现了制动器双摩擦副摩擦制动的功能。
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公开(公告)号：CN110985267B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911056687.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种超高速特斯拉涡轮泵式煤油发电机，包括高速发电机、特斯拉涡轮泵、高流速过滤器、导管组件以及引流煤油管接嘴。超高速特斯拉涡轮泵式煤油发电机引流火箭发动机高压高速煤油，作用在特斯拉涡轮泵转子叶片上，将流体作用于叶片的流体剪切力转化为供外输出的旋转机械能，驱动发电机进行发电，后经过整流单元整流后为电静压伺服系统提供电源，利用完的煤油经大流量过滤器过滤后，回到煤油发动机进行二次利用，实现对高压液体能量的开发循环利用和节能环保。本发明利用流体的粘性将流体的动能转化成涡轮的机械能，实现向电能的转化，但发电的同时，并不需要额外的能源消耗，仅仅利用火箭煤油发动机的工作介质即可实现发电。
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