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公开(公告)号：CN111322174B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010167047.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成一体式三余度电机泵，属于伺服作动领域；包括壳体、3个泵组件、3个增压油箱组件、充气活门、充气活门外罩、特型布线板、电机驱动电连接器和旋变测试电连接器；3个泵组件和3个增压油箱组件间隔呈环状均匀设置壳体的内部；每个泵组件均包括柱塞泵组件和电机泵组件；且3个泵组件中的柱塞泵组件均指向壳体的轴向内端；3个泵组件中的电机泵组件均指向壳体的轴向外端；充气活门同轴设置在壳体的轴向外端；充气活门外罩套装在充气活门的外部；特型布线板设置在充气活门外罩的外壁；电机驱动电连接器和旋变测试电连接器均固定设置在壳体的顶部；本发明用于为运载火箭推力矢量控制执行机构提供高可靠的能源，保证执行机构精确的位置控制。
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公开(公告)号：CN105257525B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510651302.X
申请日：2015-10-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种泵用摆架复位机构，包括摆架、钢球、右弹簧座、弹簧、左弹簧座和球座，钢球固定在摆架上，并与右弹簧座的球状凹槽配合，组成右端球铰，左弹簧座的球状凹槽与球座的凸半球面配合，组成左端球铰，右弹簧座与左弹簧座组成活塞结构，弹簧安装在右弹簧座与左弹簧座配合位置，并压紧在右弹簧座与左弹簧座之间。本发明提供了将左、右弹簧座端部设计为球铰结构、两弹簧座之间则以活塞结构配合的方案。新的结构消除了左右弹簧座相对运动中的径向位移，避免了弹簧与弹簧座端部的刮蹭摩损，同时可通过改变弹簧座上的泄油孔数量和孔径，以调整复位机构运动特性，改善泵的性能。
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公开(公告)号：CN106151126A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610741683.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种并联工作的伺服机构自增压回路，具有体积小、重量轻的优点，是一种能源冗余并联工作的自伺服机构自增压回路。自增压采用高压油与高压气体，对能源冗余的伺服系统油箱提供一定的压力，实现油、气自增压能源双冗余的伺服机构系统，达到高可靠性、体积小、重量轻指标。
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公开(公告)号：CN105332821B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510672384.6
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/80
Abstract: 本发明涉及一种伺服机构及伺服控制方法，具体说涉及一种配套运载火箭液氢液氧发动机、集成氢气涡轮泵能源的高紧凑大功率伺服机构及伺服控制方法，属于运载火箭控制技术领域。本发明的伺服机构工作时，从发动机引流高压氢气，驱动氢气涡轮泵为伺服机构提供大功率液压能源，氢气涡轮泵排出的低温氢气被引入冷却器气腔；同时，伺服机构中所有低压回路的液压油汇集到一起，进入冷却器油腔，与低温氢气换热降温后进入涡轮泵吸油口，进行新一轮闭式循环；经过热交换的氢气通过管路排出。
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公开(公告)号：CN106870878B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201611241257.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种航天伺服机构贴合式可穿戴热防护方法，(1)根据航天伺服机构的产品外形及空间布局，将伺服机构后段和伺服机构前段分别进行热防护；(2)设计热防护衣；其中伺服机构后段采用结构B进行热防护，伺服机构前段采用结构A进行热防护，结构A包括旁通阀热防护块，电子盒热防护块、作动筒热防护块，壳体热防护块；结构A、结构B采用热防护材料；旁通阀热防护块、电子盒热防护块、壳体热防护块以及结构B为根据待防护部分的最小外包络确定的外包覆型结构；作动筒热防护块外形与作动筒外形相匹配且两端为开放式结构；壳体热防护块与旁通阀热防护块、电子盒热防护块、作动筒热防护块的接触部分开相应形状的窗口；(3)将结构A、结构B分别安装在伺服机构前段、伺服机构后段上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111322174A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010167047.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成一体式三余度电机泵，属于伺服作动领域；包括壳体、3个泵组件、3个增压油箱组件、充气活门、充气活门外罩、特型布线板、电机驱动电连接器和旋变测试电连接器；3个泵组件和3个增压油箱组件间隔呈环状均匀设置壳体的内部；每个泵组件均包括柱塞泵组件和电机泵组件；且3个泵组件中的柱塞泵组件均指向壳体的轴向内端；3个泵组件中的电机泵组件均指向壳体的轴向外端；充气活门同轴设置在壳体的轴向外端；充气活门外罩套装在充气活门的外部；特型布线板设置在充气活门外罩的外壁；电机驱动电连接器和旋变测试电连接器均固定设置在壳体的顶部；本发明用于为运载火箭推力矢量控制执行机构提供高可靠的能源，保证执行机构精确的位置控制。
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公开(公告)号：CN106151126B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610741683.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种并联工作的伺服机构自增压回路，具有体积小、重量轻的优点，是一种能源冗余并联工作的自伺服机构自增压回路。自增压采用高压油与高压气体，对能源冗余的伺服系统油箱提供一定的压力，实现油、气自增压能源双冗余的伺服机构系统，达到高可靠性、体积小、重量轻指标。
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公开(公告)号：CN106870878A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611241257.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F16L59/021 , F02K9/60 , F02K9/805 , F16L59/028 , F16L59/029 , F16L59/10 , G06F17/5009 , G06F17/5018
Abstract: 一种航天伺服机构贴合式可穿戴热防护方法，(1)根据航天伺服机构的产品外形及空间布局，将伺服机构后段和伺服机构前段分别进行热防护；(2)设计热防护衣；其中伺服机构后段采用结构B进行热防护，伺服机构前段采用结构A进行热防护，结构A包括旁通阀热防护块，电子盒热防护块、作动筒热防护块，壳体热防护块；结构A、结构B采用热防护材料；旁通阀热防护块、电子盒热防护块、壳体热防护块以及结构B为根据待防护部分的最小外包络确定的外包覆型结构；作动筒热防护块外形与作动筒外形相匹配且两端为开放式结构；壳体热防护块与旁通阀热防护块、电子盒热防护块、作动筒热防护块的接触部分开相应形状的窗口；(3)将结构A、结构B分别安装在伺服机构前段、伺服机构后段上。
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公开(公告)号：CN105332821A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510672384.6
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/80
CPC classification number: F02K9/805 , F05D2270/051
Abstract: 本发明涉及一种伺服机构及伺服控制方法，具体说涉及一种配套运载火箭液氢液氧发动机、集成氢气涡轮泵能源的高紧凑大功率伺服机构及伺服控制方法，属于运载火箭控制技术领域。本发明的伺服机构工作时，从发动机引流高压氢气，驱动氢气涡轮泵为伺服机构提供大功率液压能源，氢气涡轮泵排出的低温氢气被引入冷却器气腔；同时，伺服机构中所有低压回路的液压油汇集到一起，进入冷却器油腔，与低温氢气换热降温后进入涡轮泵吸油口，进行新一轮闭式循环；经过热交换的氢气通过管路排出。
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公开(公告)号：CN105257525A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510651302.X
申请日：2015-10-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种泵用摆架复位机构，包括摆架、钢球、右弹簧座、弹簧、左弹簧座和球座，钢球固定在摆架上，并与右弹簧座的球状凹槽配合，组成右端球铰，左弹簧座的球状凹槽与球座的凸半球面配合，组成左端球铰，右弹簧座与左弹簧座组成活塞结构，弹簧安装在右弹簧座与左弹簧座配合位置，并压紧在右弹簧座与左弹簧座之间。本发明提供了将左、右弹簧座端部设计为球铰结构、两弹簧座之间则以活塞结构配合的方案。新的结构消除了左右弹簧座相对运动中的径向位移，避免了弹簧与弹簧座端部的刮蹭摩损，同时可通过改变弹簧座上的泄油孔数量和孔径，以调整复位机构运动特性，改善泵的性能。
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