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公开(公告)号：CN113595462B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110770364.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法，属于电机控制技术领域，电机控制系统控制参数自整定装置，包括主控芯片TMS570LS1227，RS232串口通信模块，CAN通信模块，以太网通信模块和触摸显示屏，RS232串口通信模块、CAN通信模块和以太网通信模块集成在整定装置的内部，触摸显示屏集成在整定装置的外部；三种通信模块互相独立，且CAN总线和以太网模块具有多节点通信能力。电机控制系统控制参数自整定装置的整定方法包括：超调量、调节时间指标设置；位置传感器调零；d轴电流环参数整定：q轴电流环参数整定：速度环参数自整定：至此，完成永磁同步电机的控制参数自整定，解决了现有技术不能同时实现多台永磁同步电机控制系统参数自整定的问题。
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公开(公告)号：CN117674661A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311562096.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器下的永磁同步电机参数离线辨识方法，包含以下步骤：向电机注入激励信号，得到电机的电阻和电感参数；根据所述电机的电阻和电感参数，离线自整定辨识得到电机的电流环控制参数；电机从静止开始加速，直到电机转速达到稳定状态；逐步修正转子位置，直到修正后的转子位置与实际电子转子位置之间的误差小于阈值，根据公式辨识转子磁链参数；电机减速至静止，向电机的直轴输入方波电压，检测两相定子电流，计算电流差值；根据所述电流差值，离线辨识电机的转子初始位置。
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公开(公告)号：CN117368563A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311278509.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R19/25
Abstract: 一种基于开尔文辅助发射极的电流采样电路及控制方法，通过包括采样电阻、开尔文辅助发射极、调理隔离电路、DSP控制电路的电流采样电路，通过开尔文辅助发射极结构在保证精度的前提下大幅度减小了采样电流的幅值，解决了采样电阻受功率及精度的约束的问题，等比例反映流过功率器件的电流大小，通过在辅助发射极输出端串联采样电阻，将相电流信号转换为电压信号，经过调理隔离电路后被控制电路采集。根据实际使用情况，选取三相全桥中任意两相的上、下管进行采集，进而完成三相电流的重构。根据采样电流值设置电流环开环‑闭环控制阈值，解决电流采样零位偏置问题，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN115626278A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211252491.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞机起落架的收放控制方法及控制系统，其中，获取起落架的收放信号；根据起落架的收放信号触发伺服电机的旋转；监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度；监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转；若压力信息高于预设压力阈值且持续预设时间，则停止的伺服电机旋转，并完成起落架收放动作，此时，基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度，对伺服电机的旋转速度进行进行提高或者降低，基于压力传感器的压力信息控制伺服电机的旋转的停止，以便于结合到位开关的位置信息和压力传感器的压力信息共同控制伺服电机的动作，从而在多个维度上进行调控。
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公开(公告)号：CN113595461A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110770217.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器及其控制方法，属于电机驱动控制技术领域，泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器包括核心处理器DSP、485通信模块、三路CAN总线通信模块、以太网通信模块、旋转变压器信号检测电路、PWM隔离驱动电路、电压电流采样电路和功率驱动模块。本发明同时还提出了泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器的控制方法，可同时实现485总线、三路冗余CAN总线、以太网等多种总线形式的实时通信，在机械式传感器故障时，可通过采用无传感器算法实现永磁同步电机的速度闭环矢量控制，且采用的无传感器算法不需要使用滤波器，与现有技术相比，大大减小了代码量及算法复杂度，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119687050A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411812277.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于伺服电机柱塞泵的液压促动器，属于伺服机构技术领域；包括伺服电机泵、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一安全阀、第二安全阀、手动旁通阀、电磁旁通阀、阻尼、平衡阀、过滤器、增压油箱、液压缸；采用集成一体式伺服电机柱塞泵，伺服电机和柱塞泵同轴共壳连接，无联轴器。柱塞泵泄漏小、效率高、实现促动器的高精度速度控制，一体式设计解决了小型化和可靠性问题；采用集成一体式驱动控制模块，驱动模块、控制模块、电源模块等集成设计；实现促动器的双向主动控制，实现促动器在任意工况下均可通过伺服电机泵主动可控的驱动缩回或伸出。在提升促动器控制精度的同时，也解决了现有促动器单向可控输出的不足。
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公开(公告)号：CN119511859A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411618349.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种光纤接口的射电望远镜主反射面促动器控制装置。控制和光通讯板卡和电机驱动板卡之间使用CAN总线通讯；控制和光通讯板卡设计有光纤通讯模块，负责进行光纤通讯协议的解析；控制和光通讯板卡还用于对电磁阀控制，以控制永磁同步电机泵和液压缸之间的液压介质互连；电机驱动板卡负责驱动永磁同步伺服电机泵；控制和光通讯板卡还用于采集磁致伸缩位移传感器的反馈信号，控制和光通讯板卡将运动指令与采集的磁致伸缩传感器的反馈信号进行比较，经过内部运算后得出永磁同步伺服电机泵需要达到的转速，将转速指令通过CAN总线发送至电机驱动模块，电机驱动模块驱动永磁同步伺服电机泵按照指令正反转运动，以使液压缸伸出或压缩运动。
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公开(公告)号：CN118041166A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410074266.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本公开的多模块串联的电机驱动器，所述电机驱动器采用模块串联拓扑架构；所述电机驱动器由三相模块组成，所述每相模块的输出端分别连接至电机的三相输入端，所述每相模块的输入端与供电DC直流电源电联接，所述输入的DC直流电流经所述电机驱动器逆变为三相交流电。能够解决因驱动器输出电压谐波大导致的电机工作噪声大、电压和电流波形正限度低、输出扭矩波动大等问题，实现对电机低噪声和转速的控制，保证电机工作平稳、低噪声，且驱动器输出电压谐波含量远远低于两电平和三电平等逆变器。
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公开(公告)号：CN113629848A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110846971.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种抗扰快速集成式主备电源自动切换系统，属于电路控制技术领域，包括控制驱动器、控制电主备切换模块、功率电主备切换模块、EMI滤波器、人机交互模块和总线通讯模块；控制电主备切换模块包括整流二极管和超快速常闭继电器；功率电主备切换模块包括高压整流二极管、主功率电压采样模块、高压接触器和备功率电压采样模块，EMI滤波器包括第一EMI滤波器和第二EMI滤波器，通过人机交互模块完成主备控制电源的手动切换、主备功率电源的手动切换、控制电和功率电的工作状态显示和电源数据曲线绘制。解决了现有技术不能实现控制电和功率电自动独立切换的同时保证不间断供电的问题。
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公开(公告)号：CN113595462A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110770364.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法，属于电机控制技术领域，电机控制系统控制参数自整定装置，包括主控芯片TMS570LS1227，RS232串口通信模块，CAN通信模块，以太网通信模块和触摸显示屏，RS232串口通信模块、CAN通信模块和以太网通信模块集成在整定装置的内部，触摸显示屏集成在整定装置的外部；三种通信模块互相独立，且CAN总线和以太网模块具有多节点通信能力。电机控制系统控制参数自整定装置的整定方法包括：超调量、调节时间指标设置；位置传感器调零；d轴电流环参数整定：q轴电流环参数整定：速度环参数自整定：至此，完成永磁同步电机的控制参数自整定，解决了现有技术不能同时实现多台永磁同步电机控制系统参数自整定的问题。
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