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公开(公告)号：CN106291644A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610556215.0
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S19/47
CPC classification number: G01S19/47
Abstract: 本发明涉及一种人员安全复合定位系统及定位方法，所述定位系统包括体征感知装置，所述体征感知装置具有体征感知传感器和体征感知端蓝牙电路；携带装置，所述携带装置具有与所述体征感知端蓝牙电路匹配的携带端蓝牙电路、三轴陀螺、三轴加速度传感器、气压传感器、温湿度传感器、卫星电路、声光报警器、语音通讯电路、摄像头、携带端数据传输电路和核心处理电路；指挥装置，所述指挥装置具有与所述携带端数据传输电路匹配的指挥端数据传输电路和对传输的数据进行处理形成人员定位、人员状态监控和人员指挥信号的指挥平台。所述定位方法采用所述定位系统进行定位。
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公开(公告)号：CN105509736A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510876604.7
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/12 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种用于火灾救援的室内复合定位方法，其具体步骤为：搭建包括：三轴加速度计（1）、三轴陀螺仪（2）、三轴磁罗盘（3）、气压计（4）、读卡器（5）、RFID标签（6）和DSP处理器（7）用于火灾救援的室内复合定位系统；信号采集模块（8）采集三轴加速度计（1）、三轴陀螺仪（2）、三轴磁罗盘（3）和气压计（4）信号；航位推算模块（9）获得救援人员的位置信息；运动状态提取模块（10）确定救援人员的运动状态；匹配修正模块（12）对救援人员位置进行修正；定点修正模块（13）结合地图信息确定救援人员所处位置实现对救援人员位置的定点修正。本发明实现了高精度室内定位，易于实现、对外界条件依赖低。
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公开(公告)号：CN115767472B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111032114.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04W4/42 , H04L41/0663 , H04L43/50 , H04L41/0677 , H04N7/18 , H04L67/12 , H04L69/18 , H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种飞机内一体化监控系统，包括主控制器，通过EMIF总线与多协议接口控制器连接；多协议接口控制器，通过不同的协议接口模块分别与乘客呼叫设备、飞行姿态采集设备、语音通话设备和视频通信设备通信连接；乘客呼叫设备用于采集乘客呼叫服务请求将所述乘客呼叫服务请求发送至主控制器，显示主控制器返回的请求响应；飞行姿态采集设备用于采集飞机飞行姿态数据将飞行姿态数据发送至主控制器；主控制器根据飞行姿态数据监控当前的飞行状态；语音通话设备用于向主控制器发送通话请求，并根据主控制器的请求响应建立通话链路；视频通信设备用于向主控制器发送视频通信请求，并根据主控制器的请求响应建立通信链路。
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公开(公告)号：CN115767472A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111032114.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04W4/42 , H04L41/0663 , H04L43/50 , H04L41/0677 , H04N7/18 , H04L67/12 , H04L69/18 , H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种飞机内一体化监控系统，包括主控制器，通过EMIF总线与多协议接口控制器连接；多协议接口控制器，通过不同的协议接口模块分别与乘客呼叫设备、飞行姿态采集设备、语音通话设备和视频通信设备通信连接；乘客呼叫设备用于采集乘客呼叫服务请求将所述乘客呼叫服务请求发送至主控制器，显示主控制器返回的请求响应；飞行姿态采集设备用于采集飞机飞行姿态数据将飞行姿态数据发送至主控制器；主控制器根据飞行姿态数据监控当前的飞行状态；语音通话设备用于向主控制器发送通话请求，并根据主控制器的请求响应建立通话链路；视频通信设备用于向主控制器发送视频通信请求，并根据主控制器的请求响应建立通信链路。
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公开(公告)号：CN107703938B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710865122.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于应急指挥引导的主动式RFID室内定位系统及定位方法，室内定位系统包括定位数传模块、处理显示模块和RFID标签；所述RFID标签采用无源标签，事先安装在室内关键位置；所述定位数传模块读取RFID标签的ID信息后发送到处理显示模块进行救援人员编号、位置和移动路径的解析和显示。本发明的室内定位系统原理简单、易于实现、携带便捷、维护简单、布设迅速、成本低廉等优点，对外界条件依赖低，可以提供较好的定位精度和相应速度，覆盖范围广，与现有定位技术相结合，可以实现厂房、矿场、仓储、救援、反恐等多场景的无缝室内外定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110347187A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910735059.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于声音和图像信息的目标探测跟踪系统与方法，属于目标探测技术领域，解决能发出特殊音频的有害飞行生物的探测跟踪问题，系统包括，音频感知单元，用于全方向采集室内音频信号；目标探测单元，用于调整探测的方位，采集包含目标的图像信息；综合控制单元，用于根据室内音频信号，捕获目标音频，进行目标的音频粗跟踪，控制目标探测单元的探测方位指向目标区域，采集包含目标的图像信息；根据所述图像信息，捕获目标图像，进行目标的视频精跟踪，控制目标探测单元的探测方位对准目标，输出精跟踪结果。本发明结合音频、和图像技术，以主动的方式，实现了对能发出特殊音频的有害飞行生物的精确探测跟踪，进而对其进行消灭。
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公开(公告)号：CN106525051B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
Abstract: 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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公开(公告)号：CN108898906A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811062330.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G09B5/08 , G06F3/0354 , G06F3/041 , G06Q50/20
Abstract: 本发明涉及一种基于电子纸桌面的教学系统，包括学生端、教师端和课程服务端；学生端与教师端通过无线信号分别与课程服务端连接，课程服务端存储教学内容，教师端控制课程服务端向学生端发送教学内容；并掌握学生的学习情况；学生端使用电子纸桌面接收课程服务端发送的课堂教学内容供学生学习，实时记录学习过程中的电子交互信息，发送到课程服务端进行存储。本发明可以灵活方便的提供学校教学内容，学生使用电子纸进行课堂学习，节约大量书本纸张，有利环保，且减轻学生负担；通过机器阅卷、机器批改作业，减少教师的工作量和工作强度；家长可以登录课程服务器了解孩子的学习情况，实现家校共同教育。
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公开(公告)号：CN106525051A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
CPC classification number: G01C21/206 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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公开(公告)号：CN110287603B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910567175.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/30
Abstract: 本发明涉及一种基于CBB电路库的电路辅助设计方法及装置，属于电路设计技术领域，解决电路设计的规范性和质量稳定性差的问题，方法包括，访问CBB库，搜索电路设计所需的模块电路；并依据搜索结果中的模块电路的成熟度，进行模块电路调用，将调用的模块电路加入到电路原理图中；将所述电路原理图导入到PCB图中，对于电路原理图中包括的模块电路，从CBB库导出相应的PCB图，进行定位摆放以及电路网络信息刷新同步，绘制PCB图。本发明可以提高开发效率，规范电路设计，提升电路设计的规范性和质量稳定性。
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