-
公开(公告)号：CN113708671B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010427364.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种力矩模式飞轮控制电路和方法，属于电路设计技术领域，解决了力矩波动大等问题。该电路包括：处理器电路，包括FPGA，接收力矩大小信号和力矩方向信号，并基于力矩大小信号和力矩方向信号提供多个第一控制信号；飞轮驱动电路，包括并联的一级能耗电路、二级能耗电路和三相全桥驱动电路，三相全桥驱动电路为飞轮电机提供电机绕组电压，以及通过多个第一控制信号控制一级能耗电路、二级能耗电路与三相全桥驱动电路；以及电源电路，包括电源转换器和第一二极管，经由电源转换器和第一二极管向飞轮驱动电路提供电源电压，根据提供给电源转换器的第二控制信号调节在线性区域中工作的电源转换器的输出电压。降低模式切换过程中力矩波动。
-
公开(公告)号：CN104102232B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410311384.9
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波传动减速的小型伺服定位转台，包括：底座（1）、转台主体（9）、旋转支架（8）、运动控制与通讯电路板（11）、水平伺服电机（2）、水平限位开关（10）、水平光电码盘15）、俯仰伺服电机（6）、俯仰光电码盘（12）、电机安装支架（5）和俯仰限位开关（13）、输入同步带轮（7）、输出同步带轮（3）、同步带（4）、谐波传动组件和无线收发器（14）。伺服电机通过光电码盘位置反馈组成伺服系统，经过谐波传动组件减速之后输出动力至水平旋转关节和俯仰旋转关节。转台采用具有极低回程误差的谐波传动减速方案在满足尺寸小载荷高的同时，可保证较高的定位精度和重复定位精度。
-
公开(公告)号：CN106353839A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610996883.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种基于波浪能和光能互补能源的无能耗海上自动气象站，包括浮体、光照度传感器、太阳能电池板、风速传感器、温湿度传感器、雨滴传感器，还包括单片机控制器、互补电源转换器、蓄电池、GPS模块、GPS天线、铱星控制器、铱星天线、柔性线缆、发电机安装版、发电机和桨片，以上各部件均通过螺钉固连在浮体上。通过将采集到的互补的波浪能和光能转化成电能，作为整个自动气象站的电源供给，不需要额外的外部电源供给，极大地提高了自动气象站长时间续航能力和工作效率，同时通过多点布置，无需人工维护，也大大降低了自动气象站的布置成本。
-
公开(公告)号：CN106286738A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610756718.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F16H25/2204 , G01B7/02
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副，包括：丝杠(1)和通过螺纹套设在丝杠(1)外的丝杠螺母(5)，所述丝杠(1)具有同轴通孔，所述通孔内设置有连接交变电压的初级线圈(6)和两个次级线圈；所述丝杠螺母(5)中心同轴安装有铁芯(4)，所述铁芯(4)随丝杠螺母(5)在所述初级线圈(6)和两个次级线圈内做直线运动；所述两个次级线圈将所述铁芯(4)在所述两个次级线圈内的位置及运动方向感应为电压，根据所述感应的电压确定所述丝杠螺母(5)位置及运动方向。该丝杠副将位移传感器与丝杠集成安装，结构紧凑，同时提高了测量精度，降低了加工和安装难度，提高了产品的可靠性。
-
公开(公告)号：CN105480036A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510850789.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
CPC classification number: B60F3/003 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种智能水陆两栖机器人，包括：前腿部组件（1）、后腿部组件（3）、尾部组件（4）、躯体组件（2）、尾部防水波纹管（5）、躯体防水波纹管（6）、控制器、电池组、无线收发器和浮力控制装置。将两栖机器人的躯体扭转运动和尾部游动三个关节相结合，实现两栖机器人的爬行运动和游动，简化了机构复杂度，解决了传统两栖机器人在陆地上和水中分别采用不同的推进机构导致的两栖机器人机构复杂、适应性差、占用空间大、设计成本高、稳定性差的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110471349B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910784533.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种舵机系统非灵敏区判定方法，属于伺服系统控制技术领域，解决了现有技术中舵机系统非灵敏区判定不准确、判定效率低的问题。本发明方法包括以下步骤：向舵机系统输入单位角波控制信号，获得舵机系统的反馈信号；对所述反馈信号进行滤波；基于预设的非灵敏区阈值范围，对滤波后的所述反馈信号进行判断，得到舵机系统的所有静止区域；根据所有静止区域中最大静止区域所对应的时刻，得到舵机系统最大非灵敏区；对舵机系统最大非灵敏区进行误差修正，得到修正后的舵机系统非灵敏区及非灵敏区的起始点和持续时间。本发明方法适用于舵机系统非灵敏区的判定。
-
公开(公告)号：CN107856754A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710868362.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B62D57/028 , B60K7/00
CPC classification number: B62D57/028 , B60K7/0007
Abstract: 本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于是整个设备的小型化设计，同时对恶劣环境的适应性较高，能够顺利自如的穿过复杂地形、越过障碍，防止车体发生倾覆，适宜在极地等极端环境下使用。
-
公开(公告)号：CN106088838A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610461664.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: E05B47/06
CPC classification number: E05B47/0607
Abstract: 本发明涉及一种电磁解锁装置，所述装置呈圆环柱状的线圈绕组部件(3)，所述线圈绕组部件(3)内环壁上轴向设置有至少一个导向块(31)；在所述线圈绕组部件(31)内环设有能够沿所述线圈绕组部件(3)轴向移动的衔铁(4)和与所述衔铁(4)下部接触的既能沿所述线圈绕组部件(3)轴向移动又能沿所述线圈绕组部件(3)周向转动的转子(5)；在所述转子(5)下端设有与实现外界锁紧或解锁的销轴(57)；所述转子(5)与所述外壳之间放置有弹簧(6)；在所述转子(5)外壁上端设置有至少一个深凹槽和至少一个浅凹槽。该装置能够在断电下保持解锁或锁紧状态。
-
公开(公告)号：CN105549392A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510967284.6
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统的非线性补偿控制方法，通过搭建非线性补偿控制系统、非线性模型建立模块确定伺服系统的非线性模型、输出量确定模块确定实际的控制器输出量和非线性补偿模块对伺服系统进行非线性补偿，完成了伺服系统的非线性补偿控制。本发明通过在PID控制基础上，增加了非线性补偿方法，实现了一种智能的控制。本发明原理简单、实用，可靠性较高，目前在某些型号的电动舵机系统中已得到应用。
-
公开(公告)号：CN105489751A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510876587.7
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01L41/09
CPC classification number: H01L41/0926
Abstract: 本发明公开了一种微位移放大转换装置，包括：基座（1）、微位移放大机构（2）和智能材料驱动器（8），还包括：微调零机构（3）、调预紧机构（4）、直线轴承（5）、位移转换机构（6）和输出轴（7）。微位移放大机构（2）利用杠杆原理和结构弹性变形将智能材料驱动器（8）产生的微位移放大；位移转换机构（6）在传动杆（15）、柔性铰链（16）、连杆（17）和偏心轮（18）的共同作用下，将微位移放大机构（2）输出的直线位移转换成角位移，并通过键传递给输出轴（7）输出；调预紧机构（4）与微位移放大机构（2）共同对智能材料驱动器（8）施加预紧力。本发明采用一体化设计，结构紧凑高效、功能完备简捷。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.032 seconds)
