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公开(公告)号：CN110471349A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910784533.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种舵机系统非灵敏区判定方法，属于伺服系统控制技术领域，解决了现有技术中舵机系统非灵敏区判定不准确、判定效率低的问题。本发明方法包括以下步骤：向舵机系统输入单位角波控制信号，获得舵机系统的反馈信号；对所述反馈信号进行滤波；基于预设的非灵敏区阈值范围，对滤波后的所述反馈信号进行判断，得到舵机系统的所有静止区域；根据所有静止区域中最大静止区域所对应的时刻，得到舵机系统最大非灵敏区；对舵机系统最大非灵敏区进行误差修正，得到修正后的舵机系统非灵敏区及非灵敏区的起始点和持续时间。本发明方法适用于舵机系统非灵敏区的判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110490869B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910785301.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种超声图像对比度和横向分辨率优化方法，属于超声图像处理技术领域，解决了现有超声图像处理方法获得的图像对比度和横向分辨率差的问题。该优化方法包括以下步骤：利用超声换能器获取N幅原始超声回波图像；对所述N幅原始超声回波图像以像素点为单位进行平滑处理，得到回波数据矩阵；基于平滑处理后的回波数据矩阵，计算回波信号的协方差矩阵；在回波信号的协方差矩阵中添加白噪声信号，计算添加白噪声信号的协方差矩阵的特征值以及特征向量；利用添加白噪声信号的协方差矩阵的最大特征值对平滑后的回波数据矩阵进行约束，得到最终的超声回波图像。本发明的步骤简单，容易操作，能够显著提高超声图像的对比度和横向分辨率。
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公开(公告)号：CN110471349B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910784533.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种舵机系统非灵敏区判定方法，属于伺服系统控制技术领域，解决了现有技术中舵机系统非灵敏区判定不准确、判定效率低的问题。本发明方法包括以下步骤：向舵机系统输入单位角波控制信号，获得舵机系统的反馈信号；对所述反馈信号进行滤波；基于预设的非灵敏区阈值范围，对滤波后的所述反馈信号进行判断，得到舵机系统的所有静止区域；根据所有静止区域中最大静止区域所对应的时刻，得到舵机系统最大非灵敏区；对舵机系统最大非灵敏区进行误差修正，得到修正后的舵机系统非灵敏区及非灵敏区的起始点和持续时间。本发明方法适用于舵机系统非灵敏区的判定。
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公开(公告)号：CN114389489B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011141605.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间飞轮用无刷直流电机驱动系统，该系统包括：驱动控制电路、BUCK降压电路、能耗控制电路和多路选择开关电路；驱动控制电路，用于产生控制所述多路选择开关电路中开关管开关变换的驱动信号；BUCK降压电路，用于将母线电压转换成电机的驱动电压；能耗控制电路，包括一级能耗控制电路和二级能耗控制电路，用于降低能耗制动与反接制动速度切换点，提高飞轮运行稳定性并降低功耗；多路选择开关电路，用于控制电机正反转驱动及反接制动运行。解决了现有技术中空间飞轮控制精度及稳定低、空间飞轮成本高、空间飞轮功耗大并并且飞轮使用寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN114389489A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011141605.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间飞轮用无刷直流电机驱动系统，该系统包括：驱动控制电路、BUCK降压电路、能耗控制电路和多路选择开关电路；驱动控制电路，用于产生控制所述多路选择开关电路中开关管开关变换的驱动信号；BUCK降压电路，用于将母线电压转换成电机的驱动电压；能耗控制电路，包括一级能耗控制电路和二级能耗控制电路，用于降低能耗制动与反接制动速度切换点，提高飞轮运行稳定性并降低功耗；多路选择开关电路，用于控制电机正反转驱动及反接制动运行。解决了现有技术中空间飞轮控制精度及稳定低、空间飞轮成本高、空间飞轮功耗大并并且飞轮使用寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN110490869A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910785301.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种超声图像对比度和横向分辨率优化方法，属于超声图像处理技术领域，解决了现有超声图像处理方法获得的图像对比度和横向分辨率差的问题。该优化方法包括以下步骤：利用超声换能器获取N幅原始超声回波图像；对所述N幅原始超声回波图像以像素点为单位进行平滑处理，得到回波数据矩阵；基于平滑处理后的回波数据矩阵，计算回波信号的协方差矩阵；在回波信号的协方差矩阵中添加白噪声信号，计算添加白噪声信号的协方差矩阵的特征值以及特征向量；利用添加白噪声信号的协方差矩阵的最大特征值对平滑后的回波数据矩阵进行约束，得到最终的超声回波图像。本发明的步骤简单，容易操作，能够显著提高超声图像的对比度和横向分辨率。
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