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公开(公告)号：CN104132624A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410400543.2
申请日：2014-08-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于散斑干涉和条纹投影测量航天器结构变形的装置，主要包括激光散斑投影装置、CCD相机、条纹投影装置、数据采集及控制单元等，激光散斑投影装置利用激光散斑干涉测量方法，对被测结构板的局部变形进行测量，条纹投影测量装置通过条纹投影测量及多次测量数据拼接，对大范围的变形进行测量。通过基于散斑干涉和条纹投影组合测量航天器的结构变形，可以实现对航天器结构微变形的大范围、非接触测量，2m×2m范围内的整体精度可达10um，局部需要高精度测量的0.2m×0.2m范围的测量精度可达1um。
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公开(公告)号：CN102590841B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110428650.2
申请日：2011-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种室内或室外试验场中标定坐标系的方法，同时也公开了一种基于iGPS的地面大范围实时动态月球车位置、姿态测量方法。本发明的测量方法实现了模拟月面光照工况下的iGPS的正常测量，并实现了外场沙漠地区的试验场坐标系快速建立、坐标系大范围传递，同时也实现了模拟月面试验场坐标系与地球地理坐标系之间的快速、简单标定以及位姿测量iGPS系统与试验场DEM的坐标统一。
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公开(公告)号：CN119094664A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411101221.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本说明书实施例提供球形镜面面形扫描方法及装置，其中球形镜面面形扫描方法应用于扫描系统，扫描系统包括扫描仪和三维平移机构，方法包括：确定待测球面镜的半径，基于待测球面镜的半径和辅助测量靶标确定初始球心位置；基于所述辅助测量靶标，通过三维平移机构调节扫描仪至目标位置；其中，目标位置基于待测球面镜的球心确定；通过扫描仪对待测球面镜进行扫描，确定测量结果。通过使扫描仪光学中心与球面镜球心重合，使镜面反射光能反射到扫描仪探测器中，从而实现快速精确测量。
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公开(公告)号：CN112683249B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011531244.4
申请日：2021-02-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C15/00
Abstract: 本申请提供一种航天器舱内设备装配位姿导引方法，包括以下步骤：在被测设备上粘贴第一靶标点；经纬仪测量第一靶标点在被测设备坐标系下的坐标；相机系统采集第一靶标点图像，得到其在相机测量坐标系下的坐标；计算相机系统的投影矩阵和比例系数；在舱体端面及舱内粘贴第二靶标点；经纬仪测量第二靶标点在舱体坐标系下的坐标；相机系统观测舱体内第一靶标点及第二靶标点，得到相机测量坐标系下的坐标；分别计算被测设备坐标系及舱体坐标系相对相机测量坐标系的旋转矩阵及平移矢量；计算被测设备坐标系到舱体坐标系的旋转矩阵及平移矢量。本申请的有益效果是：图像识别与准直测量相结合的方法，有效解决舱内设备装调位姿监测难题。
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公开(公告)号：CN112964194A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110405879.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请提供一种基于共聚焦的航天器结构变形监测系统，包括用于为被测产品提供高低温环境的高低温试验箱；所述高低温试验箱的两侧对称安装有平行光学玻璃；所述高低温试验箱的外部与两个所述平行光学玻璃相对应的位置分别设有共聚焦测量装置；所述共聚焦测量装置用于向所述被测产品发射入射光，并测量经所述被测产品反射回来的反射光的波长。本申请提供的基于共聚焦的航天器结构变形监测系统，结构简单，操作简便，对光源稳定性要求不高，测量精度可以到微米级，变形测量范围可达几十毫米。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112683249A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011531244.4
申请日：2021-02-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C15/00
Abstract: 本申请提供一种航天器舱内设备装配位姿导引方法，包括以下步骤：在被测设备上粘贴第一靶标点；经纬仪测量第一靶标点在被测设备坐标系下的坐标；相机系统采集第一靶标点图像，得到其在相机测量坐标系下的坐标；计算相机系统的投影矩阵和比例系数；在舱体端面及舱内粘贴第二靶标点；经纬仪测量第二靶标点在舱体坐标系下的坐标；相机系统观测舱体内第一靶标点及第二靶标点，得到相机测量坐标系下的坐标；分别计算被测设备坐标系及舱体坐标系相对相机测量坐标系的旋转矩阵及平移矢量；计算被测设备坐标系到舱体坐标系的旋转矩阵及平移矢量。本申请的有益效果是：图像识别与准直测量相结合的方法，有效解决舱内设备装调位姿监测难题。
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公开(公告)号：CN112629425A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011441534.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/14
Abstract: 本申请提供一种非接触式航天器舱段对接面干涉检查方法，所述方法包括：确定两个对接面的基准点的对应关系，并在基准点上粘贴基准点视觉靶标；按照可视范围将两个对接面分别分区，并在每个区域内粘贴公共点视觉靶标；通过扫描设备分别对两个对接面进行分区扫描，得到每个对接面的分区点云数据；对每个对接面的分区点云数据进行拼接，形成对接面的完整点云数据；通过两个对接面的完整点云数据将两个对接面虚拟对接；观察虚拟对接的两个对接面，分辨出干涉区域以及局部最小间隙区域；获取局部最小间隙区域之间的最小间距；局部最小间隙区域之间的最小间距即为两个对接面的最小间距。本申请解决了航天器对接面干涉不可视的问题。
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公开(公告)号：CN109816796B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910193865.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于Pad的航天器复杂网络特性部件总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、视角分析模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取存储于外部的航天器三维模型、总装状态表单、总装要求等形成总装工艺信息集的信息；视角分析模块用于计算工作场景中Pad操作者相对航天器的观察视角参数；导引信息可视化模块用于在Pad上显示复杂网络特性部件的工艺导引信息，导引状态控制模块按既定的总装流程逻辑控制导引信息可视化模块对工艺导引信息进行显示。本发明提高了航天器复杂网络特性部件总装效率和导引系统的指导性，消除了操作者对种类繁多布局复杂的部件安装位置和极性进行理解和比对的需求。
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公开(公告)号：CN103471564B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310138473.3
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多系统测量基准集成转换标准器,包括碳纤维基板、标准器基板托架及下部通用支架。其中，碳纤维基板的上面设计了定位销套和光学基准立方镜；用于定位测量、建立机械结构坐标系及光学基准坐标系。标准器基板托架是碳纤维基板与通用支架的中间连接纽带，标准器基板托架的上端部形成一平面以机械固定方式连接碳纤维基板并对其支撑，下端通过机械固定形式与通用支架相连接，标准器基板托架侧面开设弧形滑槽，通过两侧弧形滑槽上设计的定位轴沿滑槽的滑动，使标准器基板托架连同其支撑的碳纤维基板围绕该定位轴旋转来调整标准器使用的位姿。
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公开(公告)号：CN104266649A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410550699.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺经纬仪测量基准立方镜相对大地坐标系姿态角度矩阵的方法，该方法利用陀螺经纬仪和电子经纬仪分别准直测量基准立方镜上任意相邻的两个侧面，测量得到陀螺经纬仪准直方向的方位角、天顶距和电子经纬仪准直方向的天顶距，并通过两个面的垂直关系求解得到电子经纬仪准直方向的方位角，最终得到基准立方镜相对大地坐标系姿态角度矩阵。本发明的测量方法，节省了一台陀螺经纬仪，从而降低了成本，同时也避免了普通经纬仪与陀螺经纬仪之间的互瞄，提高了测量精度和测量效率，克服了复杂工况下互瞄时的光路遮挡。
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