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公开(公告)号：CN104716706A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410809367.8
申请日：2014-12-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种基于充电站充电管理方法，包括以下步骤：步骤1)充电站充电管理系统判断是否接收到电动汽车的充电请求；步骤2)根据电动汽车的数据计算各充电站内最短的充电排队时间；步骤3)判断该车到达排队时间最短的充电站所需时间是否在规定的范围。如果该车到达充电站的时间在规定的范围内，则转到步骤5)；步骤4)针对到达排队时间最短的充电站所需时间超过了一定的限制范围的车辆，则需要计算该充电站能被该车选择的可能性；步骤5)司机根据上述信息选择充电站并将选择结果发送给充电站管理系统；步骤6)充电站管理系统根据选择结果，建立新的包含该车的最短排队等待时间；步骤7)汽车到达预约的充电站，判断预约的充电桩是否空余，如果充电桩空余则转到步骤9)；步骤8)电动汽车等待直到预约时间；步骤9)给电动汽车进行充电。
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公开(公告)号：CN104183124A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410471367.1
申请日：2014-09-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种基于单路口交通信号信息的主干道车速规划方法，包括以下步骤：步骤1)获取最近的交通信号灯数据；步骤2)获取汽车与最近交通信号灯的距离；步骤3)确定通过交通路口时间范围；步骤4)计算优化车速；步骤5)判断优化车速是否有计算结果，如果有，则转到步骤6)；否则，采用规划车速行驶，转到步骤7)；步骤6)以初始速度匀速行驶，再以加速度或减速度运行；步骤7)以加速度或减速度运行，再匀速行驶；步骤8)判断步骤6)是否存在以过低的初始速度长时间行驶，如果是，则转到步骤9)；步骤9)计算加速运行时间、匀速运行时间和制动时间；步骤10)判断是否需要通过下一个路口，如果是，则转入步骤1)；否则，到达目的地。
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公开(公告)号：CN101419678B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200810239167.8
申请日：2008-12-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种识别电动汽车运行状态的方法，属于电动汽车控制技术领域。该方法主要采用神经网络进行识别，其主要分为学习期和工作期两个阶段。在学习期，首先采集汽车的标准行驶工况，并进行分段，再对每个小样本进行计算，得到一系列样本参数，然后代入神经网络计算公式得到智能识别控制所需的参数；在工作期，首先对采集得到的速度进行中位值滤波法处理，再进行递推平均滤波法处理，然后存储一定时间的速度并进行计算；再把计算结果代入神经网络计算公式便可以得到汽车当前的运行状态。本发明对汽车运行状态识别效果明显，因此可以帮助电动汽车控制器合理有效地调节控制参数，从而进一步提高电动汽车的燃油经济性和排放性。
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公开(公告)号：CN118700776A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410697314.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60H1/00 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种纯电动汽车的整车热管理控制方法。该方法包括：采用模块化策略将纯电动汽车一体化模型划分为乘员舱子模块、电池子模块、热泵子模块和电驱子模块；分别建立各个子模块的BP神经网络降阶模型，对各个BP神经网络降阶模型进行训练；采用集成学习算法对乘员舱子模块、电池子模块、热泵子模块和电驱子模块进行一体化融合，得到一体化热管理系统降阶模型，一体化热管理系统降阶模型对训练好的各个BP神经网络降阶模型输出的热管理控制数据进行融合，得到纯电动汽车的热管理控制策略。本发明搭建的整车一体化神经网络降阶模型可以确保模型精度的同时提高计算速度，从而实现快速求解、在线估计，为纯电动车的智能控制策略的研究提供基础。
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公开(公告)号：CN104183124B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410471367.1
申请日：2014-09-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种基于单路口交通信号信息的主干道车速规划方法，包括以下步骤：步骤1)获取最近的交通信号灯数据；步骤2)获取汽车与最近交通信号灯的距离；步骤3)确定通过交通路口时间范围；步骤4)计算优化车速；步骤5)判断优化车速是否有计算结果，如果有，则转到步骤6)；否则，采用规划车速行驶，转到步骤7)；步骤6)以初始速度匀速行驶，再以加速度或减速度运行；步骤7)以加速度或减速度运行，再匀速行驶；步骤8)判断步骤6)是否存在以过低的初始速度长时间行驶，如果是，则转到步骤9)；步骤9)计算加速运行时间、匀速运行时间和制动时间；步骤10)判断是否需要通过下一个路口，如果是，则转入步骤1)；否则，到达目的地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104192148A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410471792.0
申请日：2014-09-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60W40/105 , B60R16/02
CPC classification number: B60W40/105 , B60R16/02 , B60W2550/22
Abstract: 一种基于交通信号信息预知的主干道车速规划方法，包括以下步骤：步骤1)获取最近的交通信号灯数据；步骤2)获取与最近交通信号灯的距离；步骤3)确定通过交通路口时间范围；步骤4)计算优化车速；步骤5)判断是否需要通过下一个路口，如果是，则转入步骤1)；否则，到达目的地。
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公开(公告)号：CN102566416A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110430766.X
申请日：2011-12-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了一种混合动力调车机车运行工况的智能识别评价方法，其特征在于：它采用神经网络识别评价调车机车工作状态的过程主要分为两个阶段：第一个阶段是学习期，是离线计算，第二个阶段是工作期，是在线计算。通过对调车机车运行工况进行识别评价，适用于不同运行工况下的混合动力调车，有助于混合动力调车控制参数的调整，使得混合动力调车的燃油经济性和排放性能得到最大的提高。本识别评价方法为各种串联式混合动力车辆及船舶等进行控制策略中的参数调整提供依据，具有很强的适用性。
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公开(公告)号：CN101219665A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810057124.8
申请日：2008-01-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明公开了属于车辆的环保节能技术领域的一种基于综合能量流的混合动力电动汽车能量管理方法。该系统由电控单元、与电控单元连接的信号采集与处理系统、控制信号输出系统、CAN总线通讯控制系统、串口通讯控制系统及与各个系统相连接的DC/DC电源变换电路模块所组成。该系统的电控单元根据各种传感器检测到的汽车行驶过程参数，分别计算出空调压缩机、发动机冷却风扇，动力转向系统和空压机制动系统的需求功率，并将这部分功率换算成发动机额外需求扭矩，根据并联式混合动力系统驱动能量分配管理，系统充分考虑了汽车所配备附件的能耗，使混合动力电动汽车行车时的驱动能量分配更加合理，提高整车的燃油经济性，具有良好的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN118584353A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410687846.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/52
Abstract: 本发明公开一种基于内短路电流观测的锂电池故障诊断方法、装置和电子设备，其方法包括：构建包含短路电阻的等效电路模型，并利用所述包含短路电阻的等效电路模型构建包含短路电阻的状态空间方程；基于所述包含短路电阻的状态空间方程，构建比例‑积分观测器；利用所述比例‑积分观测器，观测处于使用状态下锂电池的内短路电流；利用累积和的方法对所述锂电池的内短路电流进行统计分析，得到累积和统计结果，并根据所述累积和统计结果对锂电池进行内短路故障诊断。
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公开(公告)号：CN112918330A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110290273.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供的一种燃料电池车最优工作状态控制策略的计算方法，针对增程式燃料电池汽车的整车经济性与燃料电池耐久性，建立一种燃料电池车的最优策略计算方法。该方法将燃料电池的启停状态增设为状态变量，并在燃料电池的启动和关闭状态之间增加了低功率过渡阶段，实现了燃料电池的自适应启停间隔控制，避免了燃料电池的频繁启停。并使用燃料电池性能衰退指数为耐久性代价，整车能耗为经济性代价，构建经济性与耐久性多目标联合代价函数，实现了两者的联合优化控制。通过离线计算得到一个经济性与耐久性全局最优的能量管理策略，作为实车能量管理策略开发的对标与参考基准。
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