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公开(公告)号：CN111264225A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010326634.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种抑损棉叶的棉花打顶装置，包括：框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构。本发明提供的抑损棉叶的棉花打顶装置，识别棉花顶尖位置精度高。通过成像器与控制器，满足非接触式识别与机械仿形的瞬间同步性，提高了精度；免切割的拍击法减少对植株的伤害；能够充分利用棉花植物体的顶尖脆嫩的生长特点，最大程度地保存了光合作用的棉叶；多行打顶时，各打顶单体可独立运行，互不干涉；可根据不同的品种生长状态，调节拍打的幅度与力度，满足不同的打顶需求。
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公开(公告)号：CN110199679A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910304651.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种刷辊式辣椒采摘台，包括：扶禾器、第一刷辊、第二刷辊、纵向搅龙和横向搅龙；本发明提供的刷辊式辣椒采摘台，取代传统的弹指式而采用刷辊式，刷辊体上的毛刷采用柔性体设计，不仅提高采净率，而且减少了对辣椒的硬性划伤等损伤；采摘下的物料前期通过纵、横搅龙输送，减少输送通道堵塞现象；采摘台对行采收，增设扶禾器，减少辣椒倒伏损失现象。
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公开(公告)号：CN109629012A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910071719.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: D01B9/00
CPC classification number: D01B9/00
Abstract: 本发明涉及一种机采籽棉清理装置，属于农业机械技术领域。该装置包括喂入单元、一级清杂单元和二级清杂单元，其中籽棉喂入单元包括水平布置的开松辊和挑棉辊；一级清杂单元由一级压毛辊、一级锯齿辊、排杂棒组成，二级清杂单元由二级压毛辊、二级锯齿辊、排杂板、排杂格栅组成，排杂格栅的下方有排杂绞龙，在导向板、一级锯齿辊、脱棉毛刷辊和直角板之间的区域为出棉口，出棉口与输棉通道相连，输棉通道的下口与风机的出风口相连。本发明通过二级清理单元清杂，其中一级清杂单元主要清理枝干、铃壳等大杂，二级清杂单元主要清理碎叶等小杂，分级清理能减小对籽棉纤维的损伤，有效解决机采籽棉含杂率高、不易清理和籽棉纤维品质下降等问题。
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公开(公告)号：CN119313743A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411473574.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光除草机器人相机‑激光坐标变换参数标定装置及方法，其中装置包括底座与标定台；所述标定台上具有圆形的标定板，所述标定板上具有相互垂直的两条标定直线，两条所述标定直线的相交位置为中心；所述标定板上具有4个标定点，所述标定点的位置与所述中点的位置不重合；所述标定板能够围绕所述中心旋转调节姿态；所述标定台能够相对于所述底座调节高度。标定方法中，通过使两个标定直线分别与激光坐标系的X、Y轴对正重合，再通过标定点分别在相机坐标系以及激光坐标系中的坐标位置，可以换算得出对应于X轴与Y轴的坐标变换参数；通过调节标定台的高度并对中心的位置进行标定，可以得到对应于Z轴的坐标变换参数。
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公开(公告)号：CN110199671B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910304098.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D43/077 , A23N12/00
Abstract: 本发明涉及一种辣椒收获气力辅助输送及清选装置，包括：挑椒辊、输椒通道、主风机、导流体和弹指辊。本发明提供的辣椒收获气力辅助输送及清选装置，将采摘后的辣椒经一套气力辅助输送及排杂装置，采用“细杂先，粗杂后”设计理念，减少次生杂质机率，排杂效率大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117501999A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311484331.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置及方法，其中装置包括固定座与控制器，固定座上安装有上下布局的蒴果清选装置与脱壳清选装置、蒴果回收装置；控制器能够对清选滚筒以及脱壳滚筒两者的转速进行控制；还包括对籽粒进行破损率检测的第一检测装置以及对蒴果回收装置回收的蒴果量进行检测的第二检测装置；第一检测装置与第二检测装置均连接控制器。本发明中，通过设置上下布局的蒴果清选装置与脱壳清选装置，可以先对蓖麻蒴果进行清选，再对蓖麻蒴果进行脱壳清选，能够得到含杂率较低的籽粒，方便后续进行破损率检测；引入了破损率与蒴果回收量两个因素，对实验装置的参数进行调节，可以有效提升最终得出的控制参数的合理性。
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公开(公告)号：CN117356291A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311502994.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 福建省烟草公司南平市公司
Abstract: 本发明公开了一种多机械臂烟草打顶机及打顶作业方法，打顶机包括移动车体；移动车体包括车架，车架包括左、右两个平行布局的侧部，两个侧部之间具有供烟草作物穿过的通道；每个侧部均具有安装在其前、中、后三个位置的三个打顶机械臂；对于每个侧部，其前、后两个打顶机械臂组成的打顶组件用于对该侧部外侧的种植行进行作业；两个侧部中部的两个打顶机械臂组成的打顶组件用于对通道内的种植行进行作业；打顶机械臂包括第一臂部与第二臂部；第一臂部连接侧部，第二臂部上安装有打顶机构；打顶机械臂能够在作业状态与收纳状态之间切换，收纳状态下，第一臂部及第二臂部均顺着前后方向延伸，且在前后方向上第一臂部及第二臂部不超出侧部的轮廓范围。
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公开(公告)号：CN117121726A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311322751.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种阵列切割刀式棉花打顶机及其控制方法，棉花打顶机包括摄像头、控制器、测速传感器以及多组在左右方向上排列的打顶组件；摄像头及测速传感器连接控制器；打顶组件包括升降机构与升降座，升降座上安装有打顶装置，打顶装置具有打顶执行机构；针对每个种植行均设置有多个左右错开的打顶装置；每个打顶装置均能够独立在作业状态与非作业状态之间切换，其状态切换由控制器控制。本发明中，通过密集设置低成本的打顶装置，并根据视觉确定顶芽位置确定哪些打顶装置切换至作业状态进行打顶，可以实现精准打顶，且避免了现有技术中对植株其他部位可能造成伤害或造成不必要枝叶缠绕的问题，其控制简单，结构成本与控制成本都较低。
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公开(公告)号：CN114788465B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210422516.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能农作物打顶机，其包括主机架，主机架上安装有多个打顶装置，打顶装置包括装置座体与切割组件；所有打顶装置的排列方式能够在单排排列方式与复合排列方式之间切换；单排排列方式时，所有打顶装置在左右方向上排成一排；复合排列方式时，所有打顶装置构成多组在左右方向上排列的打顶组，每组打顶组包含多个打顶装置；同一组的打顶装置的装置座体前后对正，且切割组件在左右方向上错开。本发明通过变化打顶装置的排列方式，使得打顶机可适应不同种植方式的农作物的打顶方式；对于宽幅、大间距种植的农作物，使用单排排列方式进行打顶作业；对于密集种植的农作物，采用复合排列方式进行打顶作业。
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公开(公告)号：CN116674661A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310843881.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河北省农机化技术推广总站
IPC: B62D55/065 , B62D55/30 , B62D55/10 , B60K15/063 , A01D46/08
Abstract: 本发明涉及一种用于采棉机的履带自走式底盘，属于履带车辆技术领域。该底盘包括后驱动桥、前桥、主框架、发动机、后驱动轮、两条履带、前置张紧轮、托轮和七组支重轮；后驱动桥与前桥安装在主框架上，后驱动轮装设在后驱动桥的两端，发动机安设在主框架上，前置张紧轮装设在前桥两端的主框架上，托轮和支重轮安装在主框架的两侧，两条履带绕接在后驱动轮、前置张紧轮、托轮和支重轮上；后驱动桥中间串联有全液压无级变速器，发动机的输出轴通过传动件连接全液压无级变速器的输入轴；两条履带的间距大于等于2米，主框架上还安装有棉箱底座和棉箱翻转支撑座，棉箱底座和棉箱翻转支撑座的支承力点在两条履带的内侧。
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