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公开(公告)号：CN115568336B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211101677.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种立轴式蓖麻收获采摘装置，包括采摘单元以及接果单元；所述接果单元上设置有供蓖麻植株通过的通道；所述采摘单元包括多个竖直放置的、能够主动旋转的采摘轴辊；所述采摘轴辊位于所述通道中线的两侧；位于不同侧的所述采摘轴辊前后错开设置。该方案中，采摘轴辊竖直放置，对高度不同蓖麻植株均可进行采摘，适应性强；两侧的采摘轴辊前后错开设置，使置蓖麻植株通过性好，不会出现卡顿、卡死现象；同时该采摘装置中，在蓖麻植株通过的通道上，设置有柔性的活动板，该活动板既可以保证蓖麻植株的通过，又可以防止蓖麻果实遗落，减少了蓖麻果实的损耗。
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公开(公告)号：CN117705798A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311485756.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 内蒙古通瑞达生物科技有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置及方法，其中装置包括籽粒容置舱、搅拌机构以及视觉装置；所述搅拌机构安装在所述籽粒容置舱内；所述视觉装置能够获取所述籽粒容置舱内籽粒的图像，且所述视觉装置连接所述；所述搅拌机构包括搅拌轴以及固定在所述搅拌轴上的多个搅拌件；所有所述搅拌件沿着螺旋线排列在所述搅拌轴上，且所述搅拌件上具有倾斜面或弧形面。方法中，视觉装置多次在搅拌装置对籽粒搅拌后获取籽粒的图像，控制单元多次基于图像计算籽粒破损率，可以得到较为准确的综合破损率数值。本发明中，通过对搅拌机构进行结构优化，可以使籽粒在籽粒容置舱内充分运动混合，有助于提升破损率的检测准确性。
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公开(公告)号：CN117694113A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311478949.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载低损蓖麻脱壳清选装置，其包括机座，以及在所述机座上由上到下依次布局的脱壳机构、筛选机构以及籽粒输送搅龙；所述脱壳机构包括物料输入斗以及脱壳滚筒；所述筛选机构能够使物料由前向后运动；所述籽粒输送搅龙的下方安装有横向输送机构，所述横向输送机构的前端安装有提升输送机构，所述提升输送机构的上端连接所述物料输入斗。本发明的机载低损蓖麻脱壳清选装置采用两级回收装置，通过横向输送机构与提升输送机构，保证没有被破碎的蓖麻蒴果能够再次进入到脱粒滚筒中再次脱壳，可以有效降低蓖麻收获过程中产生的损耗，提升收获率。
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公开(公告)号：CN117501999A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311484331.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置及方法，其中装置包括固定座与控制器，固定座上安装有上下布局的蒴果清选装置与脱壳清选装置、蒴果回收装置；控制器能够对清选滚筒以及脱壳滚筒两者的转速进行控制；还包括对籽粒进行破损率检测的第一检测装置以及对蒴果回收装置回收的蒴果量进行检测的第二检测装置；第一检测装置与第二检测装置均连接控制器。本发明中，通过设置上下布局的蒴果清选装置与脱壳清选装置，可以先对蓖麻蒴果进行清选，再对蓖麻蒴果进行脱壳清选，能够得到含杂率较低的籽粒，方便后续进行破损率检测；引入了破损率与蒴果回收量两个因素，对实验装置的参数进行调节，可以有效提升最终得出的控制参数的合理性。
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公开(公告)号：CN115568336A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211101677.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种立轴式蓖麻收获采摘装置，包括采摘单元以及接果单元；所述接果单元上设置有供蓖麻植株通过的通道；所述采摘单元包括多个竖直放置的、能够主动旋转的采摘轴辊；所述采摘轴辊位于所述通道中线的两侧；位于不同侧的所述采摘轴辊前后错开设置。该方案中，采摘轴辊竖直放置，对高度不同蓖麻植株均可进行采摘，适应性强；两侧的采摘轴辊前后错开设置，使置蓖麻植株通过性好，不会出现卡顿、卡死现象；同时该采摘装置中，在蓖麻植株通过的通道上，设置有柔性的活动板，该活动板既可以保证蓖麻植株的通过，又可以防止蓖麻果实遗落，减少了蓖麻果实的损耗。
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