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公开(公告)号：CN117489943B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311456820.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及田间数据采集技术领域，具体地说，涉及一种多功能田间数据采集装置及控制方法。根据本发明的一种多功能田间数据采集装置，其包括装置本体，装置本体包括车体，车体包括数据采集机构和设于数据采集机构两侧的移动机构；移动机构包括相对倾斜设置的两个摆臂；两个摆臂的底端处均设有车轮，两个摆臂的顶端均活动连接于同一主支架处，主支架处还设有调节机构，调节机构用于调节两个摆臂间的夹角。本发明中的装置本体能够直接通过调整摆臂间的夹角以实现高度调节，操作方便，不仅能较佳地提高车体的通过性，还能较佳地适用于不同高度的农作物。
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公开(公告)号：CN113877808B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111149839.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B7/00 , B07B9/00 , B07B11/06 , B07B11/00 , B02C21/02 , A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收获用清选装置及蓖麻收获机，其中清选装置包括装置座体，所述装置座体上安装有分离装置、筛选装置以及振动装置；所述分离装置包括卸风导流板，所述卸风导流板为镂空结构，其用于将气流与气流输送的物料进行分离，并使物料掉落至所述筛选装置上；所述振动装置用于驱动所述筛选装置产生振动；所述筛选装置用于将蓖麻蒴果与枝叶进行分离。本发明的蓖麻收获用清选装置及蓖麻收获机，通过设置分离装置、筛选装置以及振动装置，可实现气体与物料的分离以及蒴果与杂物的分离，使得落入集果箱中的物料中杂物较少，提升后期处理效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN114424709A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111431317.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44 , A01F12/46 , A01D41/06 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻清选装置及蓖麻联合收获机，蓖麻清选装置具备圆柱形的清选通道，清选通道形成在弧形筛网与弧形顶板之间；弧形顶板内壁上直线阵列设置有多个推进板，推进板为片状，且其两端在弧形顶板的轴向上错开；清选通道内设置有拨指组件，拨指组件具有若干组拨指；拨指组件能够整体主动相对于弧形筛网旋转，且拨指组件的旋转轴与清选通道的中心轴同轴。本发明中，采摘台收获的物料进入清选通道，在拨指组件的转动作用下，一方面物料被充分搅动，使得其中的蓖麻蒴果分离出来并通过弧形筛网的筛孔，另一方面，弧形顶板上的推进板推动物料在清选通道内运动，如此实现了蒴果与枝叶的分离，清选效果好，得到的蓖麻蒴果中含杂率低。
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公开(公告)号：CN112106519B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010994446.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/00 , A01D45/02 , A01D41/00 , A01D41/12 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收割机械用蓖麻采摘台，其包括机架、收获装置以及搅龙；多组所述收获装置并行设置，所述收获装置可对蓖麻进行切割并将切割后的蓖麻以及落下的蓖麻籽向后输送；所述搅龙置于所有所述收获装置的后侧，且所述搅龙横置安装并可相对于所述机架转动。本发明的蓖麻收割机械用蓖麻采摘台，通过设置收获装置以及搅龙，可实现蓖麻收割、蓖麻籽抖落汇总、蓖麻秸秆汇总过桥等操作，实现蓖麻的全喂入式收割，该蓖麻采摘台可配合玉米或稻麦联合收割机使用，实现蓖麻籽收获以及秸秆粉碎还田的作业，大幅提升收割效率，降低人力劳动强度。
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公开(公告)号：CN111264225B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202010326634.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种抑损棉叶的棉花打顶装置，包括：框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构。本发明提供的抑损棉叶的棉花打顶装置，识别棉花顶尖位置精度高。通过成像器与控制器，满足非接触式识别与机械仿形的瞬间同步性，提高了精度；免切割的拍击法减少对植株的伤害；能够充分利用棉花植物体的顶尖脆嫩的生长特点，最大程度地保存了光合作用的棉叶；多行打顶时，各打顶单体可独立运行，互不干涉；可根据不同的品种生长状态，调节拍打的幅度与力度，满足不同的打顶需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115568336B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211101677.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种立轴式蓖麻收获采摘装置，包括采摘单元以及接果单元；所述接果单元上设置有供蓖麻植株通过的通道；所述采摘单元包括多个竖直放置的、能够主动旋转的采摘轴辊；所述采摘轴辊位于所述通道中线的两侧；位于不同侧的所述采摘轴辊前后错开设置。该方案中，采摘轴辊竖直放置，对高度不同蓖麻植株均可进行采摘，适应性强；两侧的采摘轴辊前后错开设置，使置蓖麻植株通过性好，不会出现卡顿、卡死现象；同时该采摘装置中，在蓖麻植株通过的通道上，设置有柔性的活动板，该活动板既可以保证蓖麻植株的通过，又可以防止蓖麻果实遗落，减少了蓖麻果实的损耗。
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公开(公告)号：CN114740000B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210385170.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种车载籽棉含杂检测装置，其包括视觉组件，所述视觉组件包括相机、玻璃以及灯带，所述相机及所述灯带均置于所述玻璃的上方，所述相机及所述灯带均连接控制器；所述灯带安装在所述相机的预设临界面之外，所述预设临界面被定义为由特定反射线形成的面，所述特定反射线为所述相机的理论视野轮廓线经所述玻璃反射得到的反射线。本发明的车载籽棉含杂检测装置及籽棉收获机械中，通过将灯带安装在预设临界面之外，可有效避免补光光源发出的光直接反射至相机的镜头，也就避免了相机获取的图像中包含光斑，可保证检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112577766B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011418286.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收割装置的测试台架，其包括机架、切割装置、运送组件以及驱动电机；驱动电机用于驱动切割装置运转，且两者之间设置有扭矩传感器；切割装置包括一对割刀以及传送组件，每个割刀与机架之间均设置有拉压传感器；运送组件用于向切割装置运送蓖麻。本发明的蓖麻收割装置的测试台架，通过将切割装置固定设置，且通过运送组件向切割装置输送蓖麻，可模拟切割装置对蓖麻的收割过程，验证切割装置的性能；通过设置扭矩传感器与拉压传感器，可测试蓖麻收割过程中的切割力以及切割装置整体所需的扭矩大小，供用户判断割刀是否合适以及辅助用户进行电机选型；该测试台架可在室内进行蓖麻收割测试，效率高且试错成本低。
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公开(公告)号：CN115529934A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211101697.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于立轴式割台的蓖麻收获机，包括机具本体、收获装置输送装置以及收集装置；收获装置包括采摘室以及采摘轴辊；采摘室底部设置有供蓖麻植株通过的通道；通道中线的两侧设置有至少一个采摘轴辊；位于不同侧的采摘轴辊前后错开设置。该方案中，其竖直交错设置的采摘轴辊对蓖麻植株的适应强，对不同高度的蓖麻植株均可进行采摘；采摘轴辊上设置有橡胶的采摘指杆，能够深入到蓖麻植株的茎秆，对蓖麻植株进行旋转打击，其采净率较高，蓖麻果实的损伤小；通过纵、横搅龙输送对蓖麻果实进行输送，减少输送通道堵塞现象。本发明提供的蓖麻收获立轴式柔性采摘装置可采摘较高蓖麻植株，具有对植株适应好，果实损伤小、工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN114740000A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210385170.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种车载籽棉含杂检测装置，其包括视觉组件，所述视觉组件包括相机、玻璃以及灯带，所述相机及所述灯带均置于所述玻璃的上方，所述相机及所述灯带均连接控制器；所述灯带安装在所述相机的预设临界面之外，所述预设临界面被定义为由特定反射线形成的面，所述特定反射线为所述相机的理论视野轮廓线经所述玻璃反射得到的反射线。本发明的车载籽棉含杂检测装置及籽棉收获机械中，通过将灯带安装在预设临界面之外，可有效避免补光光源发出的光直接反射至相机的镜头，也就避免了相机获取的图像中包含光斑，可保证检测结果的准确性。
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