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公开(公告)号：CN117322324B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311558730.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明涉及电动玉米去雄机技术领域，具体地说，涉及一种电动玉米去雄机及控制方法。其包括去雄机本体，去雄机本体包括车体和去雄部，去雄部用于随车体移动以对玉米进行去雄；去雄部包括对称设置的一对去雄组件，去雄组件包括位于外侧的分禾器和位于内侧的电动胶辊；本发明中的去雄机本体采用电动形式的电动胶辊，电动胶辊尺寸更小，重量更轻，调节也更为灵活，从而能够实现更为精准的去雄。两个电动胶辊之间形成用于夹紧并抽除雄穗的去雄区域；可以理解地，玉米雄穗在进入所述去雄区域时，其他侧叶能够通过分禾器分离，以减少损失。
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公开(公告)号：CN109629012B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910071719.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: D01B9/00
Abstract: 本发明涉及一种机采籽棉清理装置，属于农业机械技术领域。该装置包括喂入单元、一级清杂单元和二级清杂单元，其中籽棉喂入单元包括水平布置的开松辊和挑棉辊；一级清杂单元由一级压毛辊、一级锯齿辊、排杂棒组成，二级清杂单元由二级压毛辊、二级锯齿辊、排杂板、排杂格栅组成，排杂格栅的下方有排杂绞龙，在导向板、一级锯齿辊、脱棉毛刷辊和直角板之间的区域为出棉口，出棉口与输棉通道相连，输棉通道的下口与风机的出风口相连。本发明通过二级清理单元清杂，其中一级清杂单元主要清理枝干、铃壳等大杂，二级清杂单元主要清理碎叶等小杂，分级清理能减小对籽棉纤维的损伤，有效解决机采籽棉含杂率高、不易清理和籽棉纤维品质下降等问题。
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公开(公告)号：CN117489943A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311456820.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及田间数据采集技术领域，具体地说，涉及一种多功能田间数据采集装置及控制方法。根据本发明的一种多功能田间数据采集装置，其包括装置本体，装置本体包括车体，车体包括数据采集机构和设于数据采集机构两侧的移动机构；移动机构包括相对倾斜设置的两个摆臂；两个摆臂的底端处均设有车轮，两个摆臂的顶端均活动连接于同一主支架处，主支架处还设有调节机构，调节机构用于调节两个摆臂间的夹角。本发明中的装置本体能够直接通过调整摆臂间的夹角以实现高度调节，操作方便，不仅能较佳地提高车体的通过性，还能较佳地适用于不同高度的农作物。
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公开(公告)号：CN109673258B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910071707.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种籽棉输送通道，属于农业机械技术领域。该通道包括整体呈弧形的输棉通道本体，输棉通道本体的顶部设有至少四块格栅板；输棉通道本体在底部设有第二开口，第二开口上设有挡板、导向板以及向下延伸的输棉管，输棉管内设有隔板将输棉管分成左、右输棉管两部分。籽棉输送通道具有两个工作状态，第一工作状态为：所有的格栅板依次首尾相接并完全覆盖第一开口，挡板和导向板完全封闭第二开口；第二工作状态为：第二格栅板与导向板相抵，导向板与隔板相接，从而使籽棉入口与左输棉管相连通，籽棉出口与右输棉管相连通。该通道能够快速完成机采籽棉是否经过清杂装置还是直接送入集棉箱的籽棉输送路径切换的籽棉输送通道。
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公开(公告)号：CN114467513B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111431324.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻清选试验台，其包括机架，机架上安装有输送管道、风机、清选装置以及料斗；输送管道倾斜设置，且其入料口的高度比其出料口的高度低；风机作用于输送管道使物料能够沿着输送管道运动；清选装置连接出料口，用于对出料口输出的物料进行清选以将物料分为有用物料与废料两部分；料斗置于清选装置的下侧，用于承接有用物料。本发明中，用户可在室内将物料投喂到输送管道的入料口内模拟物料输送与物料清选过程，用户可根据得到的有用物料评价清选效果，在优选实施例中，用户还可调节风机与清选装置的运转速度，以获得较佳的运行参数组合。本发明之蓖麻清选试验台具有试验成本低、使用便捷且调试方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114568127B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210311408.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备，包括：履带式底盘、棉花采摘台和场地落地棉捡拾器；所述履带式行走底盘承载有气力输送系统、棉花清理系统、集棉箱；本发明的履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备，具有通过性好，质量轻，操纵灵活，购机成本低，适应范围宽，性价比高，维护方便等优势。
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公开(公告)号：CN114788465A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210422516.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能农作物打顶机，其包括主机架，主机架上安装有多个打顶装置，打顶装置包括装置座体与切割组件；所有打顶装置的排列方式能够在单排排列方式与复合排列方式之间切换；单排排列方式时，所有打顶装置在左右方向上排成一排；复合排列方式时，所有打顶装置构成多组在左右方向上排列的打顶组，每组打顶组包含多个打顶装置；同一组的打顶装置的装置座体前后对正，且切割组件在左右方向上错开。本发明通过变化打顶装置的排列方式，使得打顶机可适应不同种植方式的农作物的打顶方式；对于宽幅、大间距种植的农作物，使用单排排列方式进行打顶作业；对于密集种植的农作物，采用复合排列方式进行打顶作业。
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公开(公告)号：CN114720469A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210384192.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的农作物含杂检测分析仪及含杂检测分析方法，其包括机座、视觉组件、物料容器以及高透玻璃，视觉组件与物料容器分别位于高透玻璃的两侧，视觉组件连接控制器；还包括升降机构，升降机构具有升降座；物料容器安装在升降座上，且物料容器与升降座之间设置有压力传感器；升降机构、压力传感器均连接控制器。本发明通过升降机构驱动物料容器上升，并使高透玻璃对物料施加特定预压力，可有效消除蓬松物料表面起伏不平的特征，使得杂物凸显出来，视觉组件定焦获取图片即可得到满足要求的图像，得到的结果准确率高；在优选的实施例中，可利用物料混合器对物料进行多次翻动，并多次采样取平均值，得到更准确的含杂率。
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公开(公告)号：CN113785696B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111149108.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/16 , A01D46/12 , A01D46/08 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机，其中采收辊包括轴体、采收组件以及固定压板；轴体上形成多个用于安装采收单元的安装槽；对应于每个安装槽均安装有两个采收组件以及一个固定压板；每个采收组件的基座分别被轴体上的挡边部以及固定压板限制；固定压板可相对于轴体拆卸。本发明的可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机，使用采收辊上采收组件在轴体旋转时产生的打击力将棉花、棉花铃壳、棉桃击落实现对所有可采摘物的一次性采摘收集；采收辊上的快拆结构使得其上的易损件能够被快速拆换；联合收获机还包括秸秆粉碎还田装置，实现采收时顺便清理秸秆，功能齐全，避免了采摘后后处理的麻烦。
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公开(公告)号：CN113877808A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111149839.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B7/00 , B07B9/00 , B07B11/06 , B07B11/00 , B02C21/02 , A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收获用清选装置及蓖麻收获机，其中清选装置包括装置座体，所述装置座体上安装有分离装置、筛选装置以及振动装置；所述分离装置包括卸风导流板，所述卸风导流板为镂空结构，其用于将气流与气流输送的物料进行分离，并使物料掉落至所述筛选装置上；所述振动装置用于驱动所述筛选装置产生振动；所述筛选装置用于将蓖麻蒴果与枝叶进行分离。本发明的蓖麻收获用清选装置及蓖麻收获机，通过设置分离装置、筛选装置以及振动装置，可实现气体与物料的分离以及蒴果与杂物的分离，使得落入集果箱中的物料中杂物较少，提升后期处理效率，降低成本。
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