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公开(公告)号：CN119079394A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411249043.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种机构架体，所述上安装有两组左右并行设置的喂料链条，两组所述喂料链条均被喂料电机驱动同步运转；两组所述喂料链条之间架设有多组试样排布机构；所述试样排布机构包括铁质的杆状座，所述杆状座的两端分别固定在两组所述喂料链条上，所述杆状座上吸附有磁吸苗杯，所述磁吸苗杯用于装载带有杂草和/或作物的试样。本发明中，采用磁吸式的试样排布机构，可以大大拓展磁吸苗杯排布的灵活性。磁吸苗杯在杆状座上可以有序排列，也可以无序排列，以满足不同试验场景的实验需求。
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公开(公告)号：CN109618649B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910122627.7
申请日：2019-02-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机二次切割割台，包括二次割刀装置，所述二次割刀装置连接于割台蜗壳的后方，且二次割刀装置设置于过桥的下方，并且过桥安装于割台蜗壳上，所述二次割刀装置包括平行四边形升降机构、液压缸、连接板、割刀架焊合、割刀组件、摆环机构、液压马达、护刃器和压板，且割刀架焊合的两端均安装有平行四边形升降机构，所述四边形升降机构和连接板焊合连接，且液压缸安装于平行四边形升降机构的内部，所述连接板通过短螺栓连接于割台蜗壳的后侧板上。该联合收割机二次切割割台的结构稳定，操作方便，能有效降低机具作业能耗，同时大大减轻了作物收获损失率，进而能够减小作物在机械收割时的经济损失问题。
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公开(公告)号：CN110199668B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910639768.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能侧向铺放割晒机，包括输送槽、割晒台机架、横割刀和收割机本体，所述割晒台机架的背面上竖直平行设置有挂接口，所述割晒台机架通过挂接口挂接在输送槽上，所述输送槽设置在收割机本体的底盘上，所述割晒台机架的两端均设置有支撑臂，所述支撑臂的端部通过支撑座与割晒台机架铰接，所述支撑臂的中部与拨禾轮液压缸的顶端铰接，所述拨禾轮液压缸固定在割晒台机架上，两个所述支撑臂之间设置有拨禾轮。本发明通过设置销孔、输送带液压缸、拨禾轮液压缸、铺放口和挂接口，解决了传统的割晒机的作业对象单一，不能满足多种作物的需要，且也难以适应高大作物的收割，收割后铺放效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN109618570B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910075970.0
申请日：2019-01-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种油菜移栽联合作业机用碎土镇压辊，包括整体式框架和碎土刀，所述整体式框架的侧面贯穿安装有第一螺栓，且第一螺栓从挡圈的表面贯穿固定，所述碎土刀整体排列式焊合在辊体表面，且辊体的两侧固定有轴套，所述轴套的内部安装有轴承，且轴套的外侧安装有挡圈，所述整体式框架的两侧被第二螺栓贯穿固定，且第二螺栓插入挡圈的表面，所述辊体的外侧安装有碎土刀。该油菜移栽联合作业机用碎土镇压辊，辊体的外侧设置有刀盘，且刀盘的两侧均设置有刀刃，从而当辊体在转动时，对土壤进行镇压压实，同时刀刃对土壤进行切割和破碎的作用，便于将土壤碾碎，便于后续肥料渗入土壤中，提高植株生长效率，辊体对土壤进行镇压。
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公开(公告)号：CN116868777A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311065296.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种落粒回收主动喂入式割台，属于收割机技术领域，本发明设计了用于回收落粒的回收导向槽，和喂入搅龙、拨禾机构相互配合，解决了现有技术中由于割台纵向加长导致的损失增大问题，将割台落粒损失收集输送至喂入搅龙(1)，还设计了驱动控制系统，链传动和液压传动相结合，模块化的设计驱动割台各部件工作，同时匹配拨禾机构速度与前进速度，保证割台工作在最佳状态，且驱动系统可让用户根据需要进行杂粮割台与普通稻麦割台的模式切换，增加了机具的利用率，本发明还公开了应用上述驱动控制系统的控制设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115735499A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211593929.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对高流动性土壤进行作物移栽的移栽装置及移栽机，其包括移栽机构、护苗装置以及供苗装置；移栽机构包括移栽针，护苗装置包括弹性片；移栽针从供苗装置取苗后其端部贴靠着弹性片运动；护苗装置还包括硬质护苗件；硬质护苗件具有U形槽，U形槽的开口朝后；移栽针的端部脱离弹性片的下端后贴靠着U形槽的底面运动。本发明中移栽针取苗后，移栽针的端部能够先贴靠着弹性片运动，并在脱离弹性片后贴靠着继续贴靠着硬质护苗件上U形槽的底部运动，直至将秧苗栽插入土，栽插过程中，U形槽的侧壁将土壤挡在槽外，可防止土壤回流影响栽插，保证了秧苗的根部不会因为回流土壤的阻碍而造成露苗，提高秧苗种植合格率。
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公开(公告)号：CN115119555A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210928211.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式全自动移栽联合作业机，其包括旋耕整地系统、移栽系统、覆土系统、仿形系统与动力系统；旋耕整地系统包括平土开缝辊，移栽系统包括分离栽植机构，仿形系统包括举升支架，动力系统包括第一齿轮箱、第二齿轮箱、第一泵、第二泵以及油箱；第二齿轮箱具有一个输入轴与两个输出轴，第一齿轮箱的第二输出轴连接输入轴；第一泵与第二泵分别连接两个输出轴；动力系统包括分别对应于平土开缝辊、驱动分离栽植机构、举升油缸设置的第一液压马达、第二液压马达以及举升油缸；第一泵为双联泵，其两个出油口分别为第一液压马达以及第二液压马达供油；第二泵为举升油缸供油。本发明整个动力系统设计合理，使得机具的动力系统较为精简，且可靠性高。
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公开(公告)号：CN115119554A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210928208.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/12 , A01B33/08 , A01B29/04 , A01B63/102 , A01C5/06 , A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种整地移栽联合作业机，其包括机架，机架包括前机架与后机架，前机架与后机架之间通过升降调节装置连接；前机架上由前到后依次设置有旋耕组件与平土切缝辊，后机架上安装有栽植装置以及覆土装置；后机架上还安装有位于切缝轮正后方的扩缝轮，插苗件的插苗点紧跟在扩缝轮的后方。本发明通过在后机架上增加扩缝轮，扩缝轮随着移栽机构一起升降运动，若升降调节装置将后机架降得过低，扩缝轮能够将栽植缝加深至合适的深度，插苗件的插苗点紧跟在扩缝轮后侧，可将植株顺利插入土中，不会导致插苗件损坏或植株根部损坏，此外也避免了切缝轮与移栽机构距离太远导致的栽植缝收缩或被掩盖的问题。
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公开(公告)号：CN114604313A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210372746.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法，属于农业机械技术领域，前轮采用差速转向，后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向，解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题，避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题，提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性，提高了整个机具的稳定性，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113086004B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110532900.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种高地隙割晒机，设计合理，匹配了用于前轮驱动的行走驱动系统、用于后轮主动转向的后轮转向系统，并设计了前轮辅助转向系统，主动差速匹配左右两后轮的转角，前轮驱动采用了两泵两马达液压传动，两个前轮单独控制，既解决了左右两前轮自由差速引起的打滑现象，又解决了转弯时驱动轮阻力大不易被动差速的问题，在工作环境较差的田间具有较好的行走和转向性能，还提供了控制本发明的高地隙割晒机的控制方法，解决了高地隙割晒机在黏湿土壤条件下的高效行走及转向的问题，非常实用，应用前景广泛。
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