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公开(公告)号:CN118058090B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202410410657.9
申请日:2024-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种组配式无阻滞油菜低损捡拾装置,其包括从前到后依次设置的捡拾器、输送机构以及搅龙汇总机构;所述输送机构包括环形的输送皮带以及驱动所述输送皮带运转的驱动机构;所述捡拾器包括捡拾滚筒与护罩,所述护罩包含在左右方向上分散排列的多个弧形件,相邻的所述弧形件之间具有缝隙;所述驱动机构包括并行布局的多组循环驱动组件,还包括搭接在相邻两组所述循环驱动组件之间的杆组,所述杆组由交错排列的粗杆与细杆组成;所述输送皮带环绕布局,使得所述输送皮带的表面在其环绕方向上规律凹凸变化,如此油菜禾运移过程中掉落的籽粒可以聚集到波谷位置,可以有效抑制掉落的油菜籽粒在带面的滚动,减少籽粒滚动流失。
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公开(公告)号:CN115997533B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202310106944.6
申请日:2023-02-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种链钵式移栽机的链钵苗盘管理装置,其包括苗盘放置位,苗盘放置位能够容纳多个链钵苗盘;链钵苗盘管理装置还包括连接机构;链钵苗盘的首尾两端均具有连接带,分别为首端连接带与尾端连接带;连接机构能够将靠后的链钵苗盘的尾端连接带与在前的链钵苗盘的首端连接带连接。本发明通过设置连接机构可将苗盘放置位内相邻的链钵苗盘进行连接,如此,离出苗口近的链钵苗盘中的苗钵移栽完后,其相邻的链钵苗盘中的苗钵能够接着供应,不需要停机装上新的链钵苗盘,可提升移栽作业的效率;用户可在当前链钵苗盘中的苗钵消耗率达到设定程度后补充新的链钵苗盘,链钵苗盘之间的连接作业由连接机构连接,无需人工进行复杂的操作。
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公开(公告)号:CN119086129A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411249045.2
申请日:2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种智能激光除草机器人试验台,其包括台座,所述台座上安装有激光除草装置、视觉单元与补光光源;还包括循环输送装置,所述循环输送装置包括循环输送链以及沿着所述循环输送链布局的夹持机构;所述夹持机构包括左右横置的条形座,所述条形座上安装有分散布局的多个弹性夹持单元;所述夹持单元包括夹块与弹簧;所述夹块能够相对于所述条形座平移,所述弹簧使所述夹块具有靠近所述条形座的运动趋势。本发明中,通过夹持单元的布局方式,可以对不同植株的种植情况进行除草模拟,灵活度高,使用方便,可以在室内完成各种不同状况的除草测试。
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公开(公告)号:CN118058087A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410409053.2
申请日:2024-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种农作物低损捡拾机构,其包括机架以及在前后依次布局的捡拾器、输送机构以及搅龙机构;输送机构包括至少两组并行布局的循环组件以及跨接在循环组件之间的多个横杆;输送机构还包括围绕循环组件设置的外壳部,外壳部内安装有连接风机的入气装置;外壳部的上端具有敞口部,位于敞口部的横杆之间形成斜向后的缝隙;外壳部的下端前侧具有物料出口;物料出口连接横向输送单元。输送物料过程中掉落的籽粒可以掉入外壳部内并被下侧横杆拨送从物料出口进入横向输送单元汇总,可以实现对捡拾过程中掉落的籽粒进行收集汇聚。从缝隙吹出的气流不仅能够助推物料向后运移,还能够防止杂质进入外壳部内,完成对掉落籽粒的初步清选。
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公开(公告)号:CN115250759B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202211070502.2
申请日:2022-09-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机的凹板筛清堵装置、脱粒滚筒组件及脱粒系统,其中凹板筛清堵装置随联合收割机的脱粒滚筒一起转动;所述凹板筛清堵装置包括弹簧钢丝以及往复运动机构;所述弹簧钢丝的主体部沿着所述脱粒滚筒的径向延伸;所述往复运动机构使所述弹簧钢丝沿着所述脱粒滚筒的轴向往复平移。本发明的联合收割机的凹板筛清堵装置、脱粒滚筒组件及脱粒系统,通过将凹板筛清堵装置安装在脱离滚筒上,且在脱粒滚筒转动时同时通过往复运动机构驱动弹簧钢丝相对于脱粒滚筒往复平移,可使弹簧钢丝做螺旋线运动,在脱粒滚筒运动若干个周期后,弹簧钢丝可遍历其往复运动行程内的每一个筛孔,如此不需要密集布局弹簧钢丝,不会影响物料的脱粒作业。
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公开(公告)号:CN109618648B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN201910075974.9
申请日:2019-01-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机割台气力吹送装置,包括割台本体、伺服电缸和集风管,所述割台本体与气力吹送组件相互连接,所述集风管与末端骨架相互连接,所述集风管与下马鞍和U型夹相互连接,且下马鞍安装在U型夹的下方,并且下马鞍的底端与风嘴的顶端相互连接,所述集风衬套与加强弯管相互连接,且加强弯管与通风直管相互连接,并且加强弯管和通风直管均与卡箍相互连接,所述通风直管与伸缩软管相互连接,且伸缩软管与卡箍相互连接。该联合收割机割台气力吹送装置,采用新型的结构设计,使得本装置可以对割前损失进行回收,且功耗低,效率高,可以通过调节结构调整回收结构,并且风力足够,可以较为高效的回收落粒,提高了回收效果。
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公开(公告)号:CN115997533A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310106944.6
申请日:2023-02-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种链钵式移栽机的链钵苗盘管理装置,其包括苗盘放置位,苗盘放置位能够容纳多个链钵苗盘;链钵苗盘管理装置还包括连接机构;链钵苗盘的首尾两端均具有连接带,分别为首端连接带与尾端连接带;连接机构能够将靠后的链钵苗盘的尾端连接带与在前的链钵苗盘的首端连接带连接。本发明通过设置连接机构可将苗盘放置位内相邻的链钵苗盘进行连接,如此,离出苗口近的链钵苗盘中的苗钵移栽完后,其相邻的链钵苗盘中的苗钵能够接着供应,不需要停机装上新的链钵苗盘,可提升移栽作业的效率;用户可在当前链钵苗盘中的苗钵消耗率达到设定程度后补充新的链钵苗盘,链钵苗盘之间的连接作业由连接机构连接,无需人工进行复杂的操作。
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公开(公告)号:CN114982464A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210429025.8
申请日:2022-04-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带全向可调式割晒台的割晒机,属于农业机械技术领域,包括旋转挂接机构、割晒台‑机体角度调节机构、水平角度调节机构和垂直角度调节机构,可实现割晒台垂直方向、水平方向与地面的夹角、割晒台‑机身夹角调节,可根据实际地形和田块边界全向调节割台角度,提升了作业效果,结构紧凑,简单,适用地形的范围更加广泛,解决了现有技术中结构复杂,只能实现单一角度的调节的问题。
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公开(公告)号:CN114755124A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210419717.4
申请日:2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种履带‑土壤多轴动载荷加载试验台,属于机械加载设备领域,可模拟履带行走装置对土壤表面施加的挤压、剪切、扭转多种载荷,载荷组合形式、加载速度、交变次数均可测、可控、可调,土壤在履带载荷作用下内部力的分布、形变、履带‑土壤间相对位移均可检测,解决了现有技术中加载形式有限、难以模拟实际情况下履带‑土壤间力学状态的难题,丰富加载试验台的载荷形式,应用前景广泛。
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公开(公告)号:CN114616986A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210311630.5
申请日:2022-03-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/02
Abstract: 本发明公开了一种油菜收获变速柔性拨禾轮装置,其包括机架、拨禾轮与驱动机构;拨禾轮包括辐轮板、拨齿组件及偏心回转架;辐轮板通过主轴转动安装在机架上;拨齿组件包括拨齿轴与拨齿;偏心回转架与辐轮板偏心设置,每个拨齿轴上均固定有摇杆,摇杆相对于偏心回转架转动连接;驱动机构包括非圆齿轮传动机构,非圆齿轮传动机构包括转动安装在机架上的驱动齿轮以及固连在主轴上的从动齿轮,驱动齿轮与从动齿轮均为非圆齿轮。本发明在驱动机构中增加非圆齿轮传动机构,实现拨禾轮动力输入匀速不变的情况下,使拨禾轮在入禾拨禾过程降低拨禾轮转速,在拨齿推送以及不拨禾阶段,提高拨禾轮拨齿转动速度,解决了拨禾转速与拨禾速比无法兼顾的难题。
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