多机械臂烟草打顶机及打顶作业方法

    公开(公告)号:CN117356291A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311502994.2

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种多机械臂烟草打顶机及打顶作业方法,打顶机包括移动车体;移动车体包括车架,车架包括左、右两个平行布局的侧部,两个侧部之间具有供烟草作物穿过的通道;每个侧部均具有安装在其前、中、后三个位置的三个打顶机械臂;对于每个侧部,其前、后两个打顶机械臂组成的打顶组件用于对该侧部外侧的种植行进行作业;两个侧部中部的两个打顶机械臂组成的打顶组件用于对通道内的种植行进行作业;打顶机械臂包括第一臂部与第二臂部;第一臂部连接侧部,第二臂部上安装有打顶机构;打顶机械臂能够在作业状态与收纳状态之间切换,收纳状态下,第一臂部及第二臂部均顺着前后方向延伸,且在前后方向上第一臂部及第二臂部不超出侧部的轮廓范围。

    一种烟草打顶机械臂及烟草打顶机

    公开(公告)号:CN221240952U

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202323039248.2

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种烟草打顶机械臂及烟草打顶机,烟草打顶机械臂,其包括安装座、第一臂部、第二臂部以及打顶机构;第一臂部的两端分别与安装座以及第二臂部建立转动连接关系,两组转动连接关系分别由第一电机与第二电机驱动运转;打顶机构安装在第二臂部的末端,第二臂部的末端还安装有改变打顶机构的姿态的驱动机构;打顶机构包括驱动单元以及对称安装在驱动单元上的开合件,驱动单元能够驱动两个开合件进行开闭运动;每个开合件上均安装有夹持板与割刀;夹持板安装在开合件的内侧,并能够相对于开合件弹性滑动;割刀相对于开合件固定安装。本发明的打顶机械臂打顶成功率高,且结构小型化、轻量化,易收纳。

    一种酸性植烟土壤改良剂及其使用方法

    公开(公告)号:CN106190157A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610587521.0

    申请日:2016-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种酸性植烟土壤改良剂及其使用方法,按重量份数计,所述改良剂的原料组成为:白云石粉30~40份、蛭石粉10~15份、碱渣15~20份、生物炭10~15份、麦饭石20~25份、脱硫废弃物10~12份、高炉渣6~8份和聚丙烯酸盐0.5~1份。本发明的土壤改良剂在调节酸性植烟土壤酸碱度的基础上,能够活化土壤中有效养分,提高烟株抗病和抗逆能力,提高烟叶经济性状。烟株发病率仅为4.9%~6.0%,中上等烟比例平均提高了15.6~18.1个百分点,担均价平均提高了121.02~150.66元,烟叶新增产值累计21424.32~23825.78万元,新增利税4284.86~4310.65万元。

Patent Agency Ranking