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公开(公告)号：CN115046562A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210393023.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种低成本高精度自动驾驶汽车定位方法，采用车载摄像头模块识别车辆行驶道路及环境标志物，计算得到摄像头与车道线和环境标志物之间相对横纵向位置关系，利用普通卫星定位车载终端模块找到待定位车辆的大致位置，在高精度地图中确定车辆所在范围，将车载摄像头模块采集的车道线和环境标志物与高精度地图位置关系相匹配，即可得到待定位车辆的高精度定位信息，与现有技术相比大幅提高了待定位车辆的定位精准度。
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公开(公告)号：CN111415513B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010225454.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G05B23/02
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其中，包括：获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；根据当前自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；根据自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中交通流调节控制信号用于调节自动驾驶汽车测试道路的交通流；在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果。本发明还公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法实现了自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下的测试。
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公开(公告)号：CN117667627A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311652734.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶汽车测试技术领域，具体公开了一种基于场景的辅助驾驶汽车安全性能测试评价方法，包括：确定出每个辅助驾驶功能的权重系数；选择当前辅助驾驶汽车具备的多个目标辅助驾驶功能，并计算出当前辅助驾驶汽车的功能配置分；对当前辅助驾驶汽车的单个辅助驾驶功能进行单独测试，得到当前辅助驾驶汽车的单项测试性能分；对当前辅助驾驶汽车的多个辅助驾驶功能进行同时测试，得到当前辅助驾驶汽车的整车测试综合分；根据当前辅助驾驶汽车的功能配置分、单项测试性能分和整车测试综合分，计算出最终安全性能测试得分。本发明能够结合单项功能测试和整车综合能力测试，可以对辅助驾驶汽车安全性能开展整车地、综合地测试评价。
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公开(公告)号：CN113625692A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110965017.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于故障注入的电动汽车电池安全性检验系统，其可以提高对锂离子电池的安全隐患的覆盖率，进而降低电动汽车的锂电池在使用中的运行风险。本专利技术方案中，基于动力电池大数据训练获得动力电池健康度模型、动力电池故障诊断模块，通过故障注入模块模拟不同型号的动力电池的电池参数信号，基于故障注入的方式，检测动力电池健康度模型、动力电池故障诊断模块、动力电池故障预警模块的性能和准确性。
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公开(公告)号：CN111818485A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010587574.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种V2X人机协同性能测试系统，其中，包括：驾驶模拟子系统、视景显示与预警执行子系统、测试控制子系统、辅助测试子系统和被测子系统，驾驶模拟子系统、视景显示与预警执行子系统、辅助测试子系统和被测子系统均与测试控制子系统通信连接，驾驶模拟子系统分别与辅助测试子系统和被测子系统通信连接，被测子系统与辅助测试子系统通过V2X通信方式实现通信连接。本发明还公开了一种V2X人机协同性能测试方法。本发明提供的V2X人机协同性能测试系统规避了测试活动的安全风险，确保了测试辅助车辆运动严格符合测试用例设计要求，在保证测试场景真实性的同时，提高了V2X人机协同性能测试评价的便捷性和高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115790614A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211505268.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种面向多车交互场景的自动驾驶汽车实车测试方法，包括：对获取到的测试车辆上激光雷达的激光点云数据、毫米波雷达的毫米波点云数据和摄像头的视频数据进行计算得到融合数据；依据融合数据计算得到该测试车辆周围车辆的位置和速度数据，同时依据融合数据和组合导航传感器的位姿数据进行计算得到测试车辆的精准定位数据；依据周围车辆的位置和速度数据以及测试车辆的精准定位数据计算得到测试车辆和周围车辆中相邻车辆之间的相对位置和相对速度数据，并输出被测车辆的测试结果。本发明还公开了一种面向多车交互场景的自动驾驶汽车实车测试装置。本发明能够拓展完成更复杂的多车交互场景测试。
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公开(公告)号：CN110177374B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910496427.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试方法，其中，包括：获取场景设置信息；接收被测车辆的运动状态信息；根据辅助测试车辆的当前采样时刻的运动状态信息、辅助测试车辆的模型参数和被测车辆的运动状态信息计算辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态；根据V2X通信协议将辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息进行成帧操作；将完成成帧操作的辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息发送至被测车辆，并接收被测车辆的V2X功能测试信息。本发明还公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试装置及系统。本发明提供的基于车路协同的V2X功能应用测试方法提高了测试用例实施准确性与测试数据有效性。
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公开(公告)号：CN109218075B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810892392.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试方法，其中，包括：获取车联网功能应用测试场景设计数据，并输出车联网功能应用测试场景仿真数据；接收车辆运动数据与导航卫星星历数据，根据场景设定参数生成导航卫星信号；接收车辆运动数据与车辆动力学模型参数，并根据场景设定参数生成车辆CAN总线信号；与被测V2X设备建立通信连接，在场景设定参数、导航卫星信号以及车辆CAN总线信号的驱动下与被测V2X设备之间进行场景测试；检测并记录被测V2X设备的场景测试结果。本发明还公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试系统。本发明提供的基于硬件在环的V2X场景测试方法能够满足测试工作的场景可复现性。
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公开(公告)号：CN111415513A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010225454.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G05B23/02
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其中，包括：获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；根据当前自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；根据自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中交通流调节控制信号用于调节自动驾驶汽车测试道路的交通流；在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果。本发明还公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法实现了自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下的测试。
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公开(公告)号：CN111326002A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010120372.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车环境感知技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车环境感知故障的预测方法，其中，包括：实时获取周围环境的传感信息；根据所述周围环境的传感信息建立自动驾驶系统环境感知模型；在所述自动驾驶系统环境感知模型下对当前目标运动状态进行预测。本发明还公开了一种自动驾驶汽车环境感知故障的预测装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车环境感知故障的预测方法可以根据周围环境的传感信息实现对当前目标运动状态的预测，从而降低由环境感知故障而导致自动驾驶汽车安全事故的风险。
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