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公开(公告)号：CN113612160A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111059491.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于旁路线缆搭接的绞盘作业工具及其操作方法，该作业工具包括本体支架，用于与机器人末端对接固定，且本体支架上设有绞线轮、旁路线夹；绞盘提升机构，用于驱动绞线轮提升旁路线缆至旁路线夹上；线夹锁紧机构，用于驱动旁路线夹锁紧主线和旁路线缆；所述旁路线缆通过拉绳连接于绞线轮上，所述旁路线夹上连接有挂钩，用于实现绞盘作业工具在主线上的挂接。本发明用于配合机器人完成自动化旁路搭接作业，很好的规避了机器人末端负载的局限性，解决了机器人应用到旁路作业的难点，提高了旁路作业的效率，减轻了作业人员的劳动强度和安全风险。
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公开(公告)号：CN115377866A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211006813.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具及其操作方法，工具包括夹紧组件、套筒组件、套筒传动组件、对接组件和提升组件，套筒组件和夹紧组件位于同一条轴线上；所述夹紧组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件旋转的同时提升组件控制夹紧组件的升降。本发明方便灵活的控制支柱绝缘子和横担角钢的固定和分离，在安装时容易对准，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114557335B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210178644.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力驱鸟器安装工具及安装方法，该安装工具包括对接组件、抱紧组件、横移组件、拧紧组件，其中对接组件用于实现与机器人末端的对接传动，抱紧组件用于实现安装板的抱紧定位，横移组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器相对于安装板的横移对接，拧紧组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器的螺纹锁紧。本发明适用于机器人带电作业，具有结构简单、安装简易、操作简单等特点，仅通过机器人末端的一个驱动自由度就能将风力驱鸟器精准的安装在杆塔横担上，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN114557335A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210178644.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力驱鸟器安装工具及安装方法，该安装工具包括对接组件、抱紧组件、横移组件、拧紧组件，其中对接组件用于实现与机器人末端的对接传动，抱紧组件用于实现安装板的抱紧定位，横移组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器相对于安装板的横移对接，拧紧组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器的螺纹锁紧。本发明适用于机器人带电作业，具有结构简单、安装简易、操作简单等特点，仅通过机器人末端的一个驱动自由度就能将风力驱鸟器精准的安装在杆塔横担上，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN114536354A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210032330.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 慈溪市输变电工程有限公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设有防雨水结构的全天候自适应的带电作业机器，包括机器本体，机器本体上设有遮挡机构，遮挡机构包括遮挡篷、固定架、水平转动架、翻转机构和旋转机构，遮挡篷与水平转动架在竖直面内转动连接，翻转机构驱动遮挡篷相对水平转动架转动，水平转动架与固定架转动连接且水平转动架的转动轴竖直，旋转机构驱动水平转动架相对固定架转动，遮挡篷设置在机器本体上方。本发明提供了一种设有防雨水结构的全天候自适应的带电作业机器，在下雨天减少或避免雨水进入作业位置，增加作业位置的绝缘防护，使带电作业机器人可以在雨天进行操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114131627B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111501801.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助旁路桥接作业工具及其操作方法，该作业工具包括：底座安装组件，用于配合机器人实现左夹挂接组件与右夹挂接组件的定位支撑；绞盘组件，用于实现左夹挂接组件与右夹挂接组件之间绝缘绳的收放；左夹挂接组件与右夹挂接组件，两者均包括输入轴、固定夹板、传动机构、活动夹，输入轴在机器人的驱动作用下，通过传动机构带动活动夹夹紧扣入活动夹与固定夹板之间的线缆。本发明将机器人融入旁路桥接作业，辅助进行主线桥接，提高了旁路作业的效率，规避了人工作业的风险，减轻了人工的劳动强度，具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN114954079A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210707537.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨式充电设备及其充电方法，充电设备包括沿导轨运动的充电机器人和若干与充电机器人配合沿导轨分布的充电桩设备。机器人本体沿导轨移动，收到充电请求后移动到充电桩组件存放处，将充电桩组件从存放处的充电座组件上取出，并将充电桩组件送往充电需求位置对应的充电座组件处，至此，机器人回到初始状态，客户可以进行插枪充电，机器人开始处理下一个充电需求任务。本发明凭借轨道式机器人的高机动性，降低充电桩与车位数量比，提升新能源汽车寻桩效率和便捷性，并可接入国家电网统一管理，提高充电系统的安全性、经济性和便携性。
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公开(公告)号：CN114536410A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210032314.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 慈溪市输变电工程有限公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业机器人的绝缘防护结构，包括作业机器人本体和升降平台，作业机器人本体和升降平台通过绝缘架连接，绝缘架包括若干个绝缘杆，绝缘杆外侧壁上设有相对于绝缘杆的轴线倾斜设置的若干个断水导条。本发明提供了一种用于带电作业机器人的绝缘防护结构，证绝缘防护结构的可靠性，使带电作业机器人可以在雨天进行操作。
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公开(公告)号：CN114131627A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111501801.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助旁路桥接作业工具及其操作方法，该作业工具包括：底座安装组件，用于配合机器人实现左夹挂接组件与右夹挂接组件的定位支撑；绞盘组件，用于实现左夹挂接组件与右夹挂接组件之间绝缘绳的收放；左夹挂接组件与右夹挂接组件，两者均包括输入轴、固定夹板、传动机构、活动夹，输入轴在机器人的驱动作用下，通过传动机构带动活动夹夹紧扣入活动夹与固定夹板之间的线缆。本发明将机器人融入旁路桥接作业，辅助进行主线桥接，提高了旁路作业的效率，规避了人工作业的风险，减轻了人工的劳动强度，具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN217240132U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202221027420.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种配网带电作业机器人人机协同工具，用于配网中电线杆高空作业时，将线缆送至目标范围内，包括伸缩杆单元和固定架单元，所述伸缩杆单元包括长杆形结构的伸缩杆本体，用于夹持和举升线缆，固定架单元用于安装伸缩杆单元，包括用于与电线杆可拆卸连接的固定架、安装在固定架上的导向机构和夹持机构等。本实用新型的人机协同工具，作业时操作简单，能够协助配网带电作业机器人进行带电作业，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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