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公开(公告)号：CN110932175B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911268977.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 陈海东 , 吉德志 , 董福明 , 朱德辉 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 许保瑜 , 曹家军 , 李海顺 , 梅耕宁 , 张梁 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人抗环境干扰方法，设置有抗环境干扰装置，所述抗环境干扰装置包括遮蔽器、喷火器和防风罩，所述喷火器包括感应电源、电解槽、气泵、氢氧气体喷射嘴，电子点火器、遮蔽器包括隔热陶瓷和金属套。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遇到环境杂物影响，提供异常高温的火焰，确保烧断、烧毁环境杂物干扰，不留残渣，同时让高温火焰对输电线没有直接影响，为解决输电线故障、缺陷和隐患，可靠处理输电线表面的异物建立功勋。
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公开(公告)号：CN110829272B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911268957.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺 , 李正佳
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线高空巡线机器人险情自救方法，包括常规巡线机器人，设置有各种常规探测传感器，还设置有险情发现装置、智能电路板、险情分析软件，险情救援装置和险情标识装置，所述险情分析软件安装在智能电路板中，设有存储模块，所述险情分析软件发现险情，启动险情自救方法。本发明能够及时发现输电线的锈蚀、磨损、断股的险情，为险情生产应对措施，进行补救，对超出自救范围的严重险情进行标识和警示，通知输电线维护人员前来施救，险情分级，操作可靠，能够自我评估救援效果，并予以评价，供输电线维护人员后续跟进。
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公开(公告)号：CN112363526A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010852227.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 王胜伟 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 蔡澍雨 , 徐家勇 , 胡昌斌 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 陈庆宁 , 叶林
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检精细航线自动规划系统和方法，该系统包括无人机、设于无人机上的边缘计算设备以及控制器，该系统最终得到能够在相同环境下精准拍摄目标检测物体的精准航线。本发明能够在复杂环境下实现自动化的精细作业，有利于解放生产力，提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN109742686A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910228774.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 许保瑜 , 杨增源 , 解建华 , 梅耕宁 , 张梁 , 王加海 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 李晓菠 , 赵毅林 , 徐家勇 , 吕熙 , 吴让新 , 罗骋 , 张寅晨 , 张孝祖 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 徐孝强 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种地电位拆塔空载线路引流线作业用消弧夹线工具，包括有挂钩、压紧锁扣、压紧木、丝杆、防扭转轨道、屏蔽罩，所述屏蔽罩为中空结构，屏蔽罩上方盖有罩盖，屏蔽罩下方底部盖有罩底，所述挂钩包括一体成型的圆弧段、垂直段、水平段，所述挂钩的圆弧段上铰连接有压紧锁扣，挂钩的水平段上开设有带内螺纹的通孔，所述丝杆穿过该通孔中并在丝杆的上端头处连接有压紧木，丝杆的另一端延伸至屏蔽罩中，所述挂钩的水平段底部两侧垂直设有防扭转轨道，所述防扭转轨道下端穿过罩盖延伸至屏蔽罩中。本发明能够解决在35-110kV地电位引流线夹拆、搭工作中缺少消弧夹线工具的问题。
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公开(公告)号：CN211250048U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921949844.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 施斌 , 黄修乾 , 杨增源 , 吉德志 , 董福明 , 谭辉彦 , 梅耕宁 , 张梁 , 王如春 , 王加海 , 陈海东 , 李海顺 , 曹家军 , 许保瑜 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本实用新型公开了一种走线机器人用过障碍装置，包括机体，机体的上侧壁均匀开设有安装槽，安装槽的内侧壁均固定安装有固定块，电机的输出端固定安装有主轴，主轴的外侧壁装配有齿轮，左侧矩形槽的内侧壁插接装配有第一支撑杆，第一支撑杆的右侧壁固定嵌入有第一齿条，右侧矩形槽的内侧壁插接装配有第二支撑杆，第二支撑杆的左侧壁固定嵌入有第二齿条，本实用新型通过三组固定块及其内部的结构，利用齿轮与齿条的啮合传动，在遇到小型障碍时，控制电机启动令齿轮转动，即可令第一支撑杆和第二支撑杆分别向上下两个方向移动，令其呈现张开的动作，进而可以方便的通过线路上的障碍物处，令此走线机器人能够顺利进行工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210487968U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920918511.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种自主导航激光雷达检测机器人，包括主机底盘和行进驱动装置、激光雷达检测装置；激光雷达检测装置包括电动推杆、设置在电动推杆的前端的外保护管、设置在电动推杆的前端且与电动推杆的伸出杆连接的激光雷达检测头；电动推杆用于驱动伸出杆进而实现激光雷达检测头往复运动，从而实现激光雷达检测头进出外保护管；激光雷达检测装置还包括设置在电动推杆与主机底盘之间的伸出距离调整装置；伸出距离调整装置包括壳体、设置在壳体与电动推杆之间的两组支撑臂、设置在壳体内部的转动轴、齿轮组和驱动电机；上述检测机器人，其检测头防护性能更好，且可以自由调整前出车体的距离，从而保证其获得清晰有效的扫描数据。
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公开(公告)号：CN210910043U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921948609.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 陈海东 , 李海顺 , 朱德辉 , 曹家军 , 许保瑜 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 王如春 , 梅耕宁 , 王加海 , 张梁 , 解建华 , 王宾 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控走线机器人防风装置，包括机体和行走轮，机体的上侧壁固定安装有遮挡结构，机体的左右侧壁对称固定安装有固定板，矩形槽的内侧壁固定安装有固定轴，固定轴的外侧壁套接有转动板，转动板的内侧壁上侧固定安装有固定块，固定块的内侧壁与遮挡结构的外侧壁之间固定安装有弹簧，本实用新型通过集体、遮挡结构、固定板、矩形槽、固定轴、转动板和弹簧的结构，会对摄像头处进行保护，且利用转动板上下两侧承受风力面积的不同，当其受到风力时，上侧会向内侧偏转，进而将令风力的向下分力作用于机体上，会增加机器人与地面的摩擦力，进而令其不易发生偏转，能够顺利进行工作。
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公开(公告)号：CN213620290U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021945060.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 蔡澍雨 , 王胜伟 , 葛兴科 , 张辉 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 徐家勇 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 胡昌斌
Abstract: 本实用新型是一种无人机安全降落的机构，该无人机安全降落的机构设于汽车的车斗上，包括甲板、油缸和导向杆；所述甲板的底部设有若干个油缸，通过控制油缸能够带动甲板上升或降低，甲板底部的四角处还设有能够伸缩的导向杆。本实用新型设于汽车的车斗上，通过油缸带动甲板上升，至甲板高于车顶，使得无人机降落时无需避让底面上的物品，且能够减少无人机降落时的安全隐患；同时无人机降落后，通过油缸带动甲板降低，使得甲板上的无人机低于车顶，便于手取无人机及观察无人机状态。
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公开(公告)号：CN210910042U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921948017.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 陈海东 , 李海顺 , 朱德辉 , 曹家军 , 许保瑜 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 王如春 , 梅耕宁 , 王加海 , 张梁 , 解建华 , 王宾 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控走线机器人防冻装置，包括机体和摄像头，摄像头的外侧壁固定安装有保温结构，机体的左右侧壁对称固定安装有固定块，固定块的左侧壁均开设有矩形腔，矩形腔的内侧壁放置有加热块，矩形腔的内侧壁固定安装有金属板，金属板的内侧壁固定安装有导热杆，固定块的外侧壁滑动装配有活动板，本实用新型通过保温结构，对摄像头镜头处进行保温处理，避免镜头处出现水雾，通过固定块、加热块、金属板、和加热块的结构，能够对机器人行走轮处进行温度维持，且固定块、活动板、壳体和泡沫板处结构，能够避免加热块处的温度发生无效散发，进而可以长时间的对行走轮处进行防冻保护处理。
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公开(公告)号：CN210401653U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920927558.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型公开了一种背包式激光雷达扫描系统，包括背包装置，可伸缩支撑架组件；背包装置包括背包壳体和激光检测头；背包壳体包括相互铰接的第一背包壳体和第二背包壳体、检测头支撑平台；检测头支撑平台固定连接在背包壳体的内部；且检测头支撑平台上设置有便于激光检测头安装的腔孔；可伸缩支撑架组件的底部用于插入地面进而对背包装置形成支撑作用，且可伸缩支撑架组件相对于背包装置的长度方向自由伸缩动作。上述激光检测头可以牢固的安装在背包壳体内的检测头支撑平台上，将其固定好后可一边行进一边进行雷达扫描的目的。可伸缩支撑架组件可方便设备稳固可靠实现定点监测，且功能完全，可满足安全、可靠、方便快捷的作业要求。
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