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公开(公告)号：CN115447660B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210630520.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及车辆操舵控制装置，具备控制装置。控制装置构成为，控制对由本车辆的驾驶员进行的操舵操作施加的操舵反作用力，取得所述本车辆的行驶方向前方的弯路的信息，基于所述弯路的信息设定引导操舵操作量，预测所述驾驶员开始用于使所述本车辆沿着该弯路行驶的实际的操舵操作的时刻作为操舵操作开始时刻作为，基于所述操舵操作的实际的量与所述引导操舵操作量之差，在比所述实际进行的所述操舵操作的开始时刻提前预定时间的时间点设定所述操舵反作用力。
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公开(公告)号：CN115447660A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210630520.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及车辆操舵控制装置，具备控制装置。控制装置构成为，控制对由本车辆的驾驶员进行的操舵操作施加的操舵反作用力，取得所述本车辆的行驶方向前方的弯路的信息，基于所述弯路的信息设定引导操舵操作量，预测所述驾驶员开始用于使所述本车辆沿着该弯路行驶的实际的操舵操作的时刻作为操舵操作开始时刻作为，基于所述操舵操作的实际的量与所述引导操舵操作量之差，在比所述实际进行的所述操舵操作的开始时刻提前预定时间的时间点设定所述操舵反作用力。
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公开(公告)号：CN110562272B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910468186.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，预测驾驶员对应于外部环境而进行的操作量亦即恰当操作量，并且设定包括恰当操作量的恰当操作量范围，在判定为与恰当操作量的预测时刻对应的驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围内的情况下，变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的增加的反作用力增加量大于相对于从该判定时的操作量亦即判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的增加的反作用力增加量，或者变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的减少的反作用力减少量大于相对于从判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的减少的反作用力减少量。
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公开(公告)号：CN111497834A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911366163.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统，能够执行驾驶员主体的通常驾驶辅助模式作为车辆的驾驶辅助，具备：反作用力特性变更部，在通常驾驶辅助模式中，当判定为驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围的情况下，变更操作部的反作用力特性；显在风险判定部，基于车辆的外部环境来判定是否存在显在风险；以及驾驶辅助切换部，在通常驾驶辅助模式中，当通过显在风险判定部判定为存在显在风险的情况下，将车辆的驾驶辅助从通常驾驶辅助模式切换为系统主体的风险规避辅助模式。
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公开(公告)号：CN103917759A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201280054557.2
申请日：2012-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F01P7/16 , F16K11/076
CPC classification number: F01P3/00 , F01P5/10 , F01P5/12 , F01P7/14 , F01P7/164 , F01P2003/001 , F01P2003/027 , F01P2005/125 , F01P2060/08 , F02B75/22 , F16K11/0565 , F16K11/076
Abstract: 冷却控制装置(100A)配备有：壳体部(11A)，所述壳体部设置有通路(PAin)、(PAout1)、(PAout2)；转子(12)，所述转子设置在壳体部(11A)的中间部(M)，并且，其旋转中心设置于至在中间部(M)开口的通路(PAin)、(PAout1)、(PAout2)的各个开口部的距离至少在一部分中间相互不同的位置；密封功能部(13A)，所述密封功能部设置的壳体部(11A)、转子(12)之间；弹性构件(14)，所述弹性构件设置在转子(12)、密封功能部(13A)之间，针对转子(12)的各个不同的相位，对于通路(PAin)、(PAout1)、(PAout2)的各个开口部对密封功能部(13A)分别独立地施力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118850178A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410489414.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00
Abstract: 本公开提供一种车辆驾驶辅助装置、车辆、车辆驾驶辅助方法及车辆驾驶辅助程序产品，车辆驾驶辅助装置具备处理器，该处理器控制对由车辆的驾驶员进行的操舵操作赋予的操舵反作用力。在驾驶员有使车辆在交叉路口左转或右转的意图的情况下，处理器取得该交叉路口的大小。处理器基于交叉路口的大小，将用于使车辆在该交叉路口左转或右转所需的车辆的舵角设定为导向舵角。处理器基于所设定的导向舵角与实际舵角之差来控制操舵反作用力。
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公开(公告)号：CN118405189A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410087077.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 提供一种车辆用操舵辅助装置及操舵辅助方法。所述车辆用操舵辅助装置包括操舵辅助ECU。操舵辅助ECU运算用于使车辆沿着行驶路行驶的目标操舵角，运算以使得实际的操舵角成为目标操舵角的方式引导驾驶员的操舵的目标操舵引导扭矩。操舵辅助ECU以使得操舵引导扭矩成为目标操舵引导扭矩的方式控制扭矩施加装置。操舵辅助ECU取得车辆的行驶环境的信息及关于驾驶员的状态的信息中的至少一方，基于至少一方的信息运算表示操舵引导扭矩的必要性的指标值。操舵辅助ECU以操舵引导扭矩的必要性越高则目标操舵引导扭矩越大的方式，基于指标值修正目标操舵引导扭矩。
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公开(公告)号：CN116968807A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310419297.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D133/00
Abstract: 一种车辆用操舵支援装置，操舵支援ECU运算用于使车辆沿着行驶路而行驶的目标操舵角，运算用于在操舵角比目标操舵角小的区域中通过减小对方向盘向中立位置施力的复位转矩而使操舵角容易成为目标操舵角的目标操舵引导转矩，其中，操舵支援ECU在操舵角速度比目标操舵角速度高时，运算向与操舵角变化的方向相反的方向作用的目标操舵角速度控制转矩，以产生包括目标操舵引导转矩及目标操舵角速度控制转矩之和的控制操舵转矩的方式对控制操舵转矩产生装置进行控制。
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公开(公告)号：CN111497834B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911366163.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统，能够执行驾驶员主体的通常驾驶辅助模式作为车辆的驾驶辅助，具备：反作用力特性变更部，在通常驾驶辅助模式中，当判定为驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围的情况下，变更操作部的反作用力特性；显在风险判定部，基于车辆的外部环境来判定是否存在显在风险；以及驾驶辅助切换部，在通常驾驶辅助模式中，当通过显在风险判定部判定为存在显在风险的情况下，将车辆的驾驶辅助从通常驾驶辅助模式切换为系统主体的风险规避辅助模式。
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公开(公告)号：CN103917759B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201280054557.2
申请日：2012-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F01P7/16 , F16K11/076
CPC classification number: F01P3/00 , F01P5/10 , F01P5/12 , F01P7/14 , F01P7/164 , F01P2003/001 , F01P2003/027 , F01P2005/125 , F01P2060/08 , F02B75/22 , F16K11/0565 , F16K11/076
Abstract: 冷却控制装置(100A)配备有：壳体部(11A)，所述壳体部设置有通路(PAin)、(PAout1)、(PAout2)；转子(12)，所述转子设置在壳体部(11A)的中间部(M)，并且，其旋转中心设置于至在中间部(M)开口的通路(PAin)、(PAout1)、(PAout2)的各个开口部的距离至少在一部分中间相互不同的位置；密封功能部(13A)，所述密封功能部设置的壳体部(11A)、转子(12)之间；弹性构件(14)，所述弹性构件设置在转子(12)、密封功能部(13A)之间，针对转子(12)的各个不同的相位，对于通路(PAin)、(PAout1)、(PAout2)的各个开口部对密封功能部(13A)分别独立地施力。
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