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公开(公告)号：CN115610422A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210825315.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆用操舵引导转矩控制装置。控制向方向盘施加操舵引导转矩的反力致动器的控制单元，运算用于使车辆沿弯道行驶的目标操舵角，基于目标操舵角与实际的操舵角的偏差来运算目标操舵引导转矩，以使得表示实际的操舵角的大小与目标操舵角的大小之差超过基准值的次数和累计时间中的至少一方的指标值越大则目标操舵引导转矩的大小越小的方式，修正目标操舵引导转矩，以使得操舵引导转矩成为目标操舵引导转矩的方式控制反力致动器。
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公开(公告)号：CN117901943A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311094212.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本公开涉及车辆的控制装置以及控制方法。车辆的控制装置是构成为能够执行基于预定的第1增益输出操舵转矩的第1控制、和基于与第1增益不同的预定的第2增益输出操舵转矩的第2控制的控制装置，在第1控制的执行中，运算作为到第2控制的开始条件成立为止的预测时间的开始预测时间，并且在开始预测时间满足预定条件的情况下，在开始第2控制之前，执行使第1控制的输出操舵转矩接近0的缩退控制。
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公开(公告)号：CN115583241A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210790273.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆用操舵引导转矩控制装置，其中，控制向方向盘施加操舵引导转矩的反力致动器的控制单元，基于由照相机传感器检测的车辆的前方的行驶路的弯道的曲率来运算用于使车辆沿弯道行驶的目标操舵角，基于在预读时间前运算出的目标操舵角与实际的操舵角的偏差来运算目标操舵引导转矩，以使得驾驶员进行偏离车道的操舵操作的可能性越高则目标操舵引导转矩越小的方式修正目标操舵引导转矩，以使得操舵引导转矩成为目标操舵引导转矩的方式控制反力致动器。
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公开(公告)号：CN118850178A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410489414.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00
Abstract: 本公开提供一种车辆驾驶辅助装置、车辆、车辆驾驶辅助方法及车辆驾驶辅助程序产品，车辆驾驶辅助装置具备处理器，该处理器控制对由车辆的驾驶员进行的操舵操作赋予的操舵反作用力。在驾驶员有使车辆在交叉路口左转或右转的意图的情况下，处理器取得该交叉路口的大小。处理器基于交叉路口的大小，将用于使车辆在该交叉路口左转或右转所需的车辆的舵角设定为导向舵角。处理器基于所设定的导向舵角与实际舵角之差来控制操舵反作用力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116968807A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310419297.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D133/00
Abstract: 一种车辆用操舵支援装置，操舵支援ECU运算用于使车辆沿着行驶路而行驶的目标操舵角，运算用于在操舵角比目标操舵角小的区域中通过减小对方向盘向中立位置施力的复位转矩而使操舵角容易成为目标操舵角的目标操舵引导转矩，其中，操舵支援ECU在操舵角速度比目标操舵角速度高时，运算向与操舵角变化的方向相反的方向作用的目标操舵角速度控制转矩，以产生包括目标操舵引导转矩及目标操舵角速度控制转矩之和的控制操舵转矩的方式对控制操舵转矩产生装置进行控制。
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公开(公告)号：CN110549916A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910450520.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及座椅控制装置，控制乘员就坐的车辆的座椅。座椅控制装置具备：识别就坐于座椅的乘员重量的乘员重量识别部；乘员就坐状态识别部，识别乘员就坐状态，乘员就坐状态包含由抓握传感器检测到的乘员把持力、和由扶手传感器检测到的乘员载荷的至少一个；横向加速度预测部，基于道路的曲率和车速，预测将来横向加速度；和座椅控制部，基于乘员就坐状态和将来横向加速度控制座椅。座椅具有乘员支承调整部，包括调整肩头支承部的伸出量的第1调整部、调整扶手的位置的第2调整部和调整座椅的倾斜角度的第3调整部中的至少一个。座椅控制部基于乘员就坐状态和将来横向加速度计算乘员支承调整部的调整量，根据计算出的调整量控制乘员支承调整部。
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公开(公告)号：CN118770367A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410386120.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及非瞬时性存储介质，所述车辆驾驶辅助装置具备控制装置，所述控制装置构成为，在操舵辅助控制中，将逆时针的舵角的上限值设定为左侧极限舵角，或者将顺时针的所述舵角的上限值设定为右侧极限舵角。所述控制装置构成为，在所述舵角逆时针超过了所述左侧极限舵角的情况下，对所述操舵操作施加顺时针的所述辅助操舵力。所述控制装置构成为，在所述舵角顺时针超过了所述右侧极限舵角的情况下，对所述操舵操作施加逆时针的所述辅助操舵力。
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公开(公告)号：CN115447660B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210630520.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及车辆操舵控制装置，具备控制装置。控制装置构成为，控制对由本车辆的驾驶员进行的操舵操作施加的操舵反作用力，取得所述本车辆的行驶方向前方的弯路的信息，基于所述弯路的信息设定引导操舵操作量，预测所述驾驶员开始用于使所述本车辆沿着该弯路行驶的实际的操舵操作的时刻作为操舵操作开始时刻作为，基于所述操舵操作的实际的量与所述引导操舵操作量之差，在比所述实际进行的所述操舵操作的开始时刻提前预定时间的时间点设定所述操舵反作用力。
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公开(公告)号：CN115447660A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210630520.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及车辆操舵控制装置，具备控制装置。控制装置构成为，控制对由本车辆的驾驶员进行的操舵操作施加的操舵反作用力，取得所述本车辆的行驶方向前方的弯路的信息，基于所述弯路的信息设定引导操舵操作量，预测所述驾驶员开始用于使所述本车辆沿着该弯路行驶的实际的操舵操作的时刻作为操舵操作开始时刻作为，基于所述操舵操作的实际的量与所述引导操舵操作量之差，在比所述实际进行的所述操舵操作的开始时刻提前预定时间的时间点设定所述操舵反作用力。
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