公开(公告)号：CN104768780A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201280076819.5

申请日：2012-10-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古平贵大 ,  小城隆博

IPC: B60G17/0195 ,  B60G17/015 ,  B62D6/00 ,  B60G21/055 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B60W30/025 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0195 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0516 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/412 ,  B60G2400/42 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/012 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/10 ,  B60W40/076 ,  B60W40/112 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/18 ,  B62D6/04 ,  B62D15/025

Abstract: 一种车辆的行驶控制装置(10)，进行通过对转向轮进行转向而使车辆沿着行驶路行驶的轨迹控制，具有控制车身的横向的倾斜角的侧倾控制装置(主动稳定器56、58等)和判定行驶路的横向的倾斜的倾斜角推定装置(侧倾率传感器72、行程传感器74i等)。在车辆在横向倾斜的行驶路上行驶的状况下进行轨迹控制时(S150、250、300、500)，以使车身的横向的倾斜角大于0且小于行驶路的横向的倾斜角的方式通过侧倾控制装置控制车身的横向的倾斜角(S450)。

公开(公告)号：CN101384469B

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN200780005678.7

申请日：2007-05-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古平贵大 ,  酒井英树 ,  国弘洋司 ,  大木干志 ,  堀内健太郎 ,  胜山悦生

IPC: B62D6/00 ,  B62D121/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00 ,  B62D111/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D6/003 ,  B62D5/0472

Abstract: 本发明提供了一种车辆转向控制设备(10)，其包括转向力施加装置(15，30)，其用于将转向力施加至前轮(5，6)；和横向力检测装置(42)，其用于检测前轮和后轮(7，8)的各自横向力。在后轮的横向力(Fr)与前轮的横向力(Ff)的比率成为可能引起车辆(1)中的横摆振荡的比率的情况下，则转向力施加装置将收敛转向力施加至前轮，以在横摆振荡收敛的方向上使前轮转向。

公开(公告)号：CN1759023A

公开(公告)日：2006-04-12

申请号：CN200480006579.7

申请日：2004-06-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 矶野宏 ,  濑户圭介 ,  古平贵大 ,  高桑佳

IPC: B60L11/18 ,  B60K6/04 ,  G08G1/0968 ,  G01C21/34

CPC classification number: B60W20/12 ,  B60K6/46 ,  B60L11/1824 ,  B60L2200/26 ,  B60L2240/62 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/72 ,  B60L2260/54 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/20 ,  G01C21/3469 ,  G08G1/096811 ,  G08G1/096838 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/161 ,  Y02T90/162 ,  Y02T90/163

Abstract: 本发明涉及移动体能量管理装置和移动体能量管理方法。该移动体能量管理装置安装在具有供给能量的供给部和消耗从该供给部供给的能量的消耗部的移动体中。该消耗部具有消耗用于作为第一功能的使所述移动体移动的能量的第一部分和消耗用于执行除了所述移动体的移动以外的作为与所述移动体相关的第二功能的功能的能量的第二部分。所述移动体能量管理装置包括：获得与所述移动体所处的环境相关的环境信息的获得部；和基于由所述获得部获得的环境信息控制所述消耗部和所述供给部中的至少一个以使得所述第一功能和所述第二功能都被执行的控制部。