公开(公告)号：CN105473402B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201480046507.9

申请日：2014-08-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上地正昭 ,  沟口洋司 ,  原田裕士 ,  近藤久美子 ,  泷直树

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/30 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W50/045 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/16 ,  B60W2550/142 ,  G01S13/867 ,  G01S13/87 ,  G01S17/87 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9382 ,  G08G1/166

Abstract: 一种车载控制装置(1)包括：第一传感器(12a)，该第一传感器(12a)获取第一检测范围中的障碍物信息；第二传感器(12b)，该第二传感器(12b)获取第二检测范围中的障碍物信息，第二检测范围比第一检测范围更靠近宿主车辆；以及处理装置，该处理装置基于从第一传感器和第二传感器接收的障碍物信息来执行用于防止与障碍物碰撞或者减小碰撞时的损失的预定控制，以及如果在基于从第一传感器接收的障碍物信息开始预定控制之后第一传感器和第二传感器未检测到该障碍物，则该处理装置使用位置关系信息来确定是否要继续预定控制，其中位置关系信息指示障碍物的预定部分与第一检测范围或第二检测范围之间的高度方向位置关系。

公开(公告)号：CN107018314A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201610982193.4

申请日：2016-11-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 原田裕士 ,  出水义房 ,  玉置友康 ,  畑山弘孝

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/217 ,  H04N17/00 ,  B60S1/02 ,  B60R1/00

CPC classification number: B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  B60S1/026 ,  B60S1/0848 ,  H04N5/217 ,  H04N5/23241 ,  H04N7/18 ,  H05B1/0236 ,  H05B3/84 ,  H05B3/86 ,  H04N5/23229 ,  B60R1/00 ,  H04N17/00

Abstract: 本发明提供拍摄系统。提供一种在消除拍摄图像不清晰的状态的处理中，抑制不必要的电力消耗的技术。拍摄装置(10)透过车辆的玻璃拍摄车外。图像处理部(24)判定拍摄装置(10)拍摄的拍摄图像是否清晰。在图像处理部(24)判定为拍摄图像不清晰的情况下，控制部(26)使升温部(18)工作从而使玻璃区域升温。如果在从升温部(18)工作起到经过规定时间为止拍摄图像不清晰的状态未消除，则控制部(26)在经过规定时间时停止升温部(18)的工作，禁止以后的升温部(18)的工作。

公开(公告)号：CN106794828A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580011174.0

申请日：2015-09-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 原田裕士 ,  泷直树 ,  上地正昭 ,  近藤久美子 ,  林秀昭 ,  木村彰夫 ,  坂口敦俊 ,  川崎聪史 ,  二木友彦

IPC: B60T8/175 ,  B60T7/22 ,  B60W30/09 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16

Abstract: 一种车辆用制动/驱动力控制装置，其包括：加速器操作检测部件，该加速器操作检测部件配置成检测加速器操作；驱动力限制装置，该驱动力限制装置配置成以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制；自动制动控制装置，该自动制动控制装置配置成基于本车辆的前方障碍物与本车辆之间的相对距离或相对速度来执行在本车辆中自动产生制动力的自动制动控制，并且该自动制动控制装置配置成具有基于加速器操作而禁止自动制动控制启动的取消功能；以及控制部件，该控制部件配置成在驱动力限制装置处于允许驱动力限制装置执行驱动力限制控制的激活状态时禁止执行取消功能。

公开(公告)号：CN105857199A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610069250.X

申请日：2016-02-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林秀昭 ,  坂口敦俊 ,  二木友彦 ,  上地正昭 ,  泷直树 ,  木村彰夫 ,  近藤久美子 ,  原田裕士 ,  川崎聪史

IPC: B60R11/00 ,  G01S7/02

CPC classification number: B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  G01D11/245 ,  B60R11/00 ,  B60R2011/0063 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明涉及车辆前方信息取得装置。是罩体(18)通过相对于被固定在前风挡玻璃(14)的支架(16)向一个方向移动而安装于支架，并在支架与罩体之间收容车辆前方信息取得传感器(12)的车辆前方信息取得装置(10)。利用因设置于罩体的第一接合部以及第二接合部(34、44)与分别设置于支架的第一被接合部以及第二被接合部(42、48)接合而产生的第一以及第二弹性力(F1、F2)，将罩体以被按压于支架的状态安装于支架，第一以及第二弹性力分别成为最大值时的罩体相对于支架的位置互不相同。