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公开(公告)号：CN113585143A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110438691.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及信息处理设备、控制设备、车辆和洒水方法。一种信息处理设备包括通信单元和控制单元。控制单元被配置为基于指示路面状况的信息来确定洒水地点，并且被配置为通过通信单元向将要在洒水地点上行驶的至少一个车辆发送指示泼洒所述至少一个车辆的废水的通知。
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公开(公告)号：CN109562748B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201780048887.3
申请日：2017-07-19
IPC: B60T8/17 , B60L7/24 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W20/14
Abstract: 提供一种在执行提高处理的车辆用制动装置中能够改善刹车感的车辆用制动装置。本发明的车辆用制动装置在将再生制动力的至少一部分渐渐替换为液压制动力的替换处理中，为了抑制工作液的增压响应延迟，进行将工作液的增压开始时刻的工作液的目标液压提高规定提高量的提高处理，其中，包括，判定部，在协调控制中判定需求制动力或减速度是否正在降低；以及提高量设定部，在进行提高处理时，在判定部的判定结果为肯定的情况下，将比在判定部的判定结果为否定的情况下的提高量亦即第一规定压小的第二规定压设定为提高量。
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公开(公告)号：CN109689448B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201780054379.6
申请日：2017-07-25
Abstract: 提供了一种能够减少驾驶员不适的车辆制动装置。车辆制动装置将通过从作为要施加至车辆车轮的制动力的要求值的要求制动力减去作为实际产生的再生制动力的有效再生制动力而获得的差设定为作为液压制动力的目标值的目标液压制动力，所述车辆制动装置包括：液压控制单元，该液压控制单元在有效再生制动力与最大再生制动力之间的差下将至判定阈值或低于判定阈值时的时间点处，将目标液压制动力升高规定值，所述最大再生制动力是由再生制动装置可以产生的再生制动力的最大值；以及阈值设定单元，该阈值设定单元用于在液压室内部的流体量低于规定量时基于要求制动力的梯度设定判定阈值，并且在液压室内部的流体量处于或高于规定量时基于目标液压制动力的梯度设定判定阈值。
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公开(公告)号：CN109689448A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054379.6
申请日：2017-07-25
CPC classification number: B60L7/26 , B60L7/18 , B60L7/24 , B60T8/17 , B60T13/586 , B60T2270/604
Abstract: 提供了一种能够减少驾驶员不适的车辆制动装置。车辆制动装置将通过从作为要施加至车辆车轮的制动力的要求值的要求制动力减去作为实际产生的再生制动力的有效再生制动力而获得的差设定为作为液压制动力的目标值的目标液压制动力，所述车辆制动装置包括：液压控制单元，该液压控制单元在有效再生制动力与最大再生制动力之间的差下将至判定阈值或低于判定阈值时的时间点处，将目标液压制动力升高规定值，所述最大再生制动力是由再生制动装置可以产生的再生制动力的最大值；以及阈值设定单元，该阈值设定单元用于在液压室内部的流体量低于规定量时基于要求制动力的梯度设定判定阈值，并且在液压室内部的流体量处于或高于规定量时基于目标液压制动力的梯度设定判定阈值。
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公开(公告)号：CN105939904B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201580005958.2
申请日：2015-01-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种用于车辆的制动控制装置，该车辆包括驱动再生施加装置(10)和液压制动系统(20)，该驱动再生施加装置构造成向车辆施加驱动力或再生制动力，该液压系统构造成通过调节设置在车轮的轮缸中的液压压力来向车辆施加液压制动力，制动控制装置包括：电子控制单元(100)，该电子控制单元构造成：当基于制动操作量——即制动操作构件的操作量——的减少而减小液压制动力时，执行修正处理，该修正处理是减少由驱动再生施加装置施加至车辆的再生制动力的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107921935A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680047720.0
申请日：2016-08-25
IPC: B60T8/17 , B60T11/236 , B60T13/138 , F16J15/10
Abstract: 所提供的是一种能够抑制踏板震动的发生的车辆制动设备。在该车辆制动设备中，主缸通过密封构件形成与第一液压室相邻的第二液压室，其中，密封构件置于第一液压室与第二液压室之间。密封构件布置在面向第一液压室和第二液压室的位置处，以能够沿主缸(1)的轴向方向移动。第一液压产生单元执行运动限制液压控制，使得如果操作信息获取单元所获取的操作信息表明制动操作构件未被操作，则在第一液压室中产生比第二液压压力高的第一液压压力，并且然后，与操作信息获取单元所获取的操作信息的操作量相关的值越大，产生的第一液压压力越大。
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公开(公告)号：CN106414150A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201480073231.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60L3/0076 , B60L3/0084 , B60L3/04 , B60L7/10 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2270/142 , B60W10/192 , B60W2050/0014 , B60W2050/0063 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T90/16 , Y10S903/947 , B60L7/24 , B60L2240/42
Abstract: 提供了一种车辆(10)，该车辆被配置成抑制减速度在制动期间的变化。当由混合ECU(41)生成再生制动力以使混合动力车辆(10)制动并且ECU(41)与制动ECU(42)之间的通信发生异常时，ECU(41)随着时间推移逐渐减小目标再生制动力的大小。另一方面，ECU(42)随着时间推移将目标摩擦制动力的大小逐渐增大至目标总制动力的大小。此外，当车辆(10)被制动并且至ECU(41)的功率供给被断开以导致ECU(41)与ECU(42)之间的通信发生异常时，ECU(41)完成电动马达(14)的再生操作，并且ECU(42)将目标摩擦制动力的大小迅速地增大至目标总制动力的大小。
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公开(公告)号：CN103459214B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201180069680.7
申请日：2011-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T13/161 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/267 , B60T8/3275 , B60T8/4072 , B60T13/146 , B60T13/166 , B60T13/686 , B60T2270/604
Abstract: 本发明提供液压制动系统。在具备鼓式制动器的液压制动系统中，不易产生控制偏差。在再生协调控制中，使分离阀（134）成为关闭状态，使储能器截止阀（136）成为关闭状态，使主截止阀（138）成为打开状态，控制第一共用液压控制阀（140）。即，在再生协调控制中，鼓式制动器（50RL、RR）的制动缸（52FL、FR）与共用液压传感器（226）的连通被切断，即便在鼓式制动器（50RL、RR）产生脉动，其影响也不会波及到第一共用液压控制阀（140）的控制。因此，即便使用鼓式制动器（50RL、RR），也不易产生控制偏差。
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公开(公告)号：CN102365194B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN200980158368.8
申请日：2009-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T8/94 , B60T13/686 , B60T17/221 , B60T2270/403 , B60T2270/406
Abstract: 在制动控制装置(20)中，分离阀(60)设置在将第一液压回路和第二液压回路连通的主流路(45)中。当异常检测部检测到与制动液压相关的异常时，控制部将分离阀(60)设为关闭状态。在分离阀(60)变成关闭状态后，泄漏抑制部执行抑制第一液压回路中的制动液流入第二液压回路的泄漏抑制处理。泄漏抑制部通过将主截止阀(64)设为关闭状态来执行泄漏抑制处理。
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公开(公告)号：CN103492245A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201180070333.6
申请日：2011-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/17 , B60T7/042 , B60T8/00 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 提供抑制鼓式制动器的脉动导致的控制波动的制动系统。基于右后轮（46）的旋转角度减左后轮（48）的旋转角度而得的值取得相对相位，根据相对相位与包括左右后轮（46、48）的制动轮缸（52RL、RR）的液压的左右后轮总液压的分散值（σ2）间的关系设分散值（σ2）小时的相对相位为目标相对相位（δref）。进而，实际的相对相位（δ）大于目标相对相位（δref）时对右后轮（48）施加制动力使实际相对相位（δ）变小而接近目标相对相位（δref），实际相对相位（δ）小于目标相对相位（δref）时对左后轮（46）施加制动力而接近目标相对相位（δref）。由此能抑制左右后轮总液压的变化，抑制因鼓式制动器的脉动导致的控制波动。
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