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公开(公告)号:CN106794828B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201580011174.0
申请日:2015-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆用制动/驱动力控制装置,其包括:加速器操作检测部件,该加速器操作检测部件配置成检测加速器操作;驱动力限制装置,该驱动力限制装置配置成以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制;自动制动控制装置,该自动制动控制装置配置成基于本车辆的前方障碍物与本车辆之间的相对距离或相对速度来执行在本车辆中自动产生制动力的自动制动控制,并且该自动制动控制装置配置成具有基于加速器操作而禁止自动制动控制启动的取消功能;以及控制部件,该控制部件配置成在驱动力限制装置处于允许驱动力限制装置执行驱动力限制控制的激活状态时禁止执行取消功能。
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公开(公告)号:CN103596824B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201180071636.X
申请日:2011-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T17/22 , B60T7/042 , B60T8/885 , B60T11/16 , B60T11/20 , B60T13/146 , B60T13/585 , B60T17/221
Abstract: 本发明提供液压产生装置以及液压制动系统。液压制动系统包括具备加压活塞前方的前方室与后方的后方室的缸体装置,其中,基于后方室的液压检测制动系统是否发生液体泄漏。当从目标后方液压减去实际后方液压而得的值(ΔP)大于第一异常判定阈值(ΔPth)的状态持续第一异常判定时间(T1)以上,然后,实际后方液压(Ps)以设定斜度以上的斜度增加,相减而得的值(ΔP)变得小于恢复判定阈值(δp)的情况下,认为因前方室的工作液泄漏而导致加压活塞触底。这样,只要基于实际后方液压的变化、目标后方液压与实际后方液压之差就能够检测制动系统是否发生液体泄漏。
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公开(公告)号:CN103118915B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201180045950.0
申请日:2011-09-21
CPC classification number: B60T11/18 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T11/16 , B60T13/16 , B60T13/662 , B60T2270/60
Abstract: 本发明的主缸装置(110)具备:前方封闭且具有将内部划分为前方室与后方室的间隔壁的壳体(300);在前方室内分别划分形成用于加压工作液的加压室(R1)与被从高压源(118)导入工作液的输入室(R3)的加压活塞(302);在后方室内借助操作力前进的输入活塞(306);施加与该前进量相应的操作反力的操作反力施加机构(446);贯通间隔壁配设且基端部固定于上述活塞的一方而在不进行上述前进的状态下上述活塞的另一方与末端部分离的传递杆(340),在末端部与该另一方不抵接的状态下,实现依赖高压源的压力的对加压室的工作液的加压,在抵接的状态下,实现除了依赖高压源的压力还依赖操作力的对加压室的工作液的加压。
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公开(公告)号:CN103118915A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201180045950.0
申请日:2011-09-21
CPC classification number: B60T11/18 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T11/16 , B60T13/16 , B60T13/662 , B60T2270/60
Abstract: 本发明的主缸装置(110)具备:前方封闭且具有将内部划分为前方室与后方室的间隔壁的壳体(300);在前方室内分别划分形成用于加压工作液的加压室(R1)与被从高压源(118)导入工作液的输入室(R3)的加压活塞(302);在后方室内借助操作力前进的输入活塞(306);施加与该前进量相应的操作反力的操作反力施加机构(446);贯通间隔壁配设且基端部固定于上述活塞的一方而在不进行上述前进的状态下上述活塞的另一方与末端部分离的传递杆(340),在末端部与该另一方不抵接的状态下,实现依赖高压源的压力的对加压室的工作液的加压,在抵接的状态下,实现除了依赖高压源的压力还依赖操作力的对加压室的工作液的加压。
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公开(公告)号:CN101500874B
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN200780030044.7
申请日:2007-09-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 上地正昭
IPC: B60W30/10
CPC classification number: B60W30/10 , B60W2040/0818 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , B60W2550/402
Abstract: 一种视线终点估计装置(1),包括:视线方向检测部(2),其检测车辆的驾驶员视线方向;目标物检测部(4、5),其检测存在于车辆周围的目标物的位置;相对位置获取部(7),其获取所述驾驶员与所述目标物检测部之间的相对位置信息;以及视线终点估计部,其在考虑由所述相对位置获取部获得的相对位置信息的基础上通过检测如下目标物来估计所述驾驶员的视线终点:所述目标物的由所述目标物检测部检测的位置大致位于由所述视线方向检测部检测的所述驾驶员视线方向上。
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公开(公告)号:CN101263734B
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN200680031886.X
申请日:2006-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G10L21/0208 , G10L2021/02166 , H04R3/005
Abstract: 本发明提供一种后置滤波器,其具有:麦克风阵列(10),其由用于输入语音信号的至少二个麦克风构成;波束成形器(13),其进行从上述麦克风阵列输入的语音信号的成形;分割器(14),其将包含自上述麦克风阵列输入的噪声的目标声音,以规定的频率,至少分割成二个频带;第一滤波器(20),其用于估计在上述麦克风之间噪声为不相关的情况下的滤波器增益;第二滤波器(30),其用于估计上述麦克风阵列中的一个麦克风或麦克风阵列的平均信号的滤波器增益;加法器(40),其将来自上述第一滤波器和上述第二滤波器的输出相加;以及基于来自上述加法器和上述波束成形器的输出来降低噪声的单元(41)。
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公开(公告)号:CN101568947B
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN200880001343.2
申请日:2008-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地模拟交通状态的交通模拟装置。通过注意对象检索部(60)来检索驾驶员使车辆模型行驶时应注意的注意对象,通过识别注意对象选择部(64)以及驾驶员识别注意对象选择部(68),基于由数据生成部(13)所设定的驾驶员的能力信息,从已检索出的注意对象中选择由该驾驶员识别的注意对象,并通过动作决定部(42)基于已选择出的注意对象来决定车辆模型的动作。
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公开(公告)号:CN110723209B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201910640294.7
申请日:2019-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车道偏离避免装置包括进行车道偏离避免控制的驾驶辅助ECU。驾驶辅助ECU在当车辆从行驶车道偏离的可能性高的情况下成立的控制执行条件成立且行驶车道为直线道路的情况下,使转向盘振动并且执行车道偏离避免控制。驾驶辅助ECU在控制执行条件成立且行驶车道为曲线道路的情况下,至少在车辆向曲线道路的外周侧偏离的可能性高时,执行车道偏离避免控制而不使转向盘振动。
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公开(公告)号:CN108116385B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201810060169.4
申请日:2014-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60K28/06 , B60W10/18 , B60R21/0134 , B60W50/14 , B60W30/08 , B60W40/08 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/20
Abstract: 一种车辆控制方法,该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出,该车辆控制方法包括:在自动制动或警报输出期间,当加速器操作量等于或大于预定阈值时,取消自动制动或警报输出;以及在自动制动或警报输出期间,当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时,取消自动制动或警报输出。
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公开(公告)号:CN108298207A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201711462500.7
申请日:2017-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种用于片式加热器和线束的包装结构,该包装结构包括:片式加热器,该片式加热器包括加热器部分,该加热器部分连接有电流施加端子;线束,该线束包括线材、布置在线材的第一侧的第一连接器和布置在线材的第二侧的第二连接器;以及片状材料,其中:片状材料折叠成两部分以形成第一表面和第二表面,使得形成第一固持部分,第一固持部分将加热器部分固持在第一表面与第二表面之间;并且第一表面包括:第二固持部分,该第二固持部分固持第一连接器的连接至电流施加端子的部分;第三固持部分,该第三固持部分以使得线材钩到第三固持部分的方式固持线材;以及第四固持部分,该第四固持部分固持第二连接器。
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