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公开(公告)号：CN115900818B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211321295.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种微重力环境流体热分层消除装置，涉及低温及制冷工程领域，包括液体贮箱、流体泵、喷射器以及供液子系统等；按照流体泵液源区分，供液子系统可以分为外置供液贮箱，或者采用金属网幕与出流口组合的形式。具体流程为供液系统获取到液体后，液体经过泵的加压作用流入喷射器内，通过喷射器上的小孔射流至液体贮箱内。喷射器可以分为杆状喷射器、球状喷射器以及点状喷射器。液体通过以上三种喷射器出流雾滴时，将分别通过杆上的小孔以抛物面(杆状喷射)、球面(球状喷射)或锥面(点状喷射)的形式射流至贮箱内并与气液界面混合，当气液界面由于外界漏热影响存在热分层时，雾滴与两相界面处流体的混合将起到消除热分层的作用。
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公开(公告)号：CN111061293B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201911097655.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种多参数耦合的飞行器故障定位方法、飞行器及存储介质。采用本申请实施例中的多参数耦合的飞行器故障定位方法，首先获取和处理原始数据，并生成测点序列；然后生成故障‑测试依存D矩阵并分解得到多个分块矩阵；最后分别进行故障诊断计算得到D矩阵对应的故障诊断结果；根据故障诊断结果确定所述飞行器的故障。实现了对规模庞大、参数高度耦合的复杂状态下的飞行器系统的多种故障模式的定位。
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公开(公告)号：CN111061293A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911097655.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种多参数耦合的飞行器故障定位方法、飞行器及存储介质。采用本申请实施例中的多参数耦合的飞行器故障定位方法，首先获取和处理原始数据，并生成测点序列；然后生成故障-测试依存D矩阵并分解得到多个分块矩阵；最后分别进行故障诊断计算得到D矩阵对应的故障诊断结果；根据故障诊断结果确定所述飞行器的故障。实现了对规模庞大、参数高度耦合的复杂状态下的飞行器系统的多种故障模式的定位。
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公开(公告)号：CN107963240B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711155372.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种基于多信号流的重复使用运载器自主故障诊断及智能维护系统及方法，属于航天器故障诊断与维护保障技术领域。本发明依据故障诊断结果，智能推算周期、经费最优化维护方法，实现智能维护，从而解决了可重复使用运载器故障诊断“人在回路”参与量大、一定的滞后性且维护周期长、成本高的问题，实现了可重复使用运载器快速在线故障诊断以及智能维护，有利于为运载器实现快速重复使用提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN105223843B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510583886.1
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种基于数据共享的空天飞行器综合验证系统，分为前置设备区和后端设备区，后端设备区又分为测试服务区和操作应用区，前置设备区、测试服务区和操作应用区之间采用光纤网络连接。前置设备区是飞行器与后端设备区的信息交互纽带，由各分系统测试设备组成。测试服务区是空天飞行器综合性能验证系统的核心区，包括测试处理服务器、数据订阅服务器、数据判读服务器、数据库服务器、健康监控与评估服务器和磁盘阵列。操作应用区由控制操作台、数据监视终端组成，借助测试服务区提供的各种服务实现遥控/控制指令发送、参数判读及健康评测规则编辑、测试流程装订、数据显示、数据查询、数据回放以及测试报告生成功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104218333B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410406768.9
申请日：2014-08-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种碳纤维复合材料飞行器等电位结构，该结构从外至内依次涵盖热防护层、防静电热控涂层、金属格栅层、碳纤维复合材料层、仪器安装板、热控流体回路、充排气通风管路和飞行器框架结构。通过在飞行器碳纤维复合材质蒙皮和框架结构中预埋导电格栅网，按照总装工序依次完成飞行器各部分格栅网等电位搭接，并在飞行器蒙皮表面喷涂防静电热控涂层；与此同时，利用热控流体回路和充排气通风管路贯穿于飞行器前中后舱的布局特点和导电特性，将其与设备安装板共形设计并进行电位搭接，飞行器仪器设备与其安装板进行等电位搭接。以上提出的碳纤维复合材料等电位结构，实现了碳纤维复合材料飞行器各组成部分间良好的电气导通，解决了飞行器等电位技术问题。
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公开(公告)号：CN115751189B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211394109.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度过冷低温推进剂的综合热管理系统，内冷却回路子系统包括通过内冷却管路依次循环连接的隔热机构、循环泵和管式换热器，隔热机构设于液氢贮箱外表面，管式换热器设于过冷液氧贮箱外表面，循环泵驱动工质在内冷却管路中循环流动，实现液氢贮箱外表面的冷却；外冷却回路子系统包括经过仪器设备的外冷却管路，工质从隔热机构中流出后进入外冷却管路对仪器设备进行冷却，后从外冷却管路流出进入循环泵；排气再利用回路包括经过仪器设备的排气管路，液氢进入排气管路对仪器设备进行冷却后，排入外部空间。本发明能够为仪器设备提供散热途径，从而减小飞行器热管理代价。
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公开(公告)号：CN112306075B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011126055.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种高精度离轨反向迭代制导方法，包括以下步骤：(1)根据当前位置矢量rnow和标称再入速度矢量ve，计算得到待飞航程角、标称速度和标称再入速度方向矢量；(2)计算获得当前位置的积分地心距rint‑0和vint为当前位置的积分速度矢量；(3)迭代积分终点速度矢量；(4)计算获得增益速度矢量vgain＝vR‑vnow；(5)设εv为速度阈值，若|vgain|>εv，则向外输出推力方向若|vgain|≤εv，则发动机关机，离轨制导结束。
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公开(公告)号：CN107862145A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711117156.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5031 , G06F17/5095 , G06F2217/06
Abstract: 一种空天飞行器飞行时序与能源平衡耦合设计系统与方法，一方面首先由设计师根据飞行任务、各系统约束条件等初步编制飞行时序，并按照固定格式生成时序表，在此基础上进行各单机设备功耗需求配置，获得飞行任务阶段的总能量需求；另一方面，根据弹轨道专业提供的飞行任务阶段光照数据，计算太阳电池阵所能提供的总能量；太阳电池阵所能提供的能量、蓄电池组所能提供的能量之和与飞行任务阶段单机设备总能量需求进行比对，判断是否需要修订飞行时序。本发明可实现飞行时序快速校核和时序图快速绘制，可实现多型号多试验阶段多工作模式飞行时序管理，可实现飞行时序技术状态变化的有效管控。
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公开(公告)号：CN107832528A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711115306.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06F2217/16
Abstract: 本发明公开了一种空天飞行器的三维空间可达域分析方法，根据不同的推力方式和是否有时间约束条件可分为三种情况：其一，建立机动点位置、脉冲方向不同状态组合下的基于轨道六根数的三维空间可达域模型，分析脉冲变轨下的可达域；其二，建立具有时间约束的脉冲变轨三维空间可达域模型，分析不同脉冲大小、不通脉冲方向、不同时间长度下的可达域范围；其三，建立基于改进春分点轨道根数的有限推力变轨三维空间可达域模型，分析固定时间下是否考虑燃耗约束的可达域，分析有限推力对轨道六根数的可达域。
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