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公开(公告)号：CN103994697B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410178009.1
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种活动发射平台垂调控制系统，包括上位机、PLC控制模块、传感模块、执行模块；所述上位机与所述PLC控制模块相连，用于实时监控；所述PLC控制模块与所述执行模块相连。所述执行模块控制箭体的四支臂动作。所述PLC控制模块包括信号采集模块、信号处理模块和控制输出模块。所述传感模块设置在箭体以及各支臂上，包括水平仪、高度传感器、压力传感器等。本发明还提供了一种活动发射平台垂调控制方法，通过梳理各支承臂位移、受力和水平度三者之间相互的影响的优先等级，利用逻辑算法，实现了“一键式”活动发射平台自动判别垂调控制方法，提供了高效的控制系统和方法。
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公开(公告)号：CN104261069B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410366791.X
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B65G35/00
Abstract: 一种大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法，首先将左弧形体放置于左型架架体内，右弧形体放置于右型架架体内，将各小车放置于导轨总成上，然后将左型架架体底部的三个升降支腿分别连接于三辆小车上，右型架架体底部的三个升降支腿分别连接于三辆小车上，相对方向推行左、右弧形体至对接位置，然后通过调整升降支腿的高低、小车在导轨总成轻轨上的移动及小车上层部分相对于下层部分的移动实现左、右型架架体在各方向的调整，完成左、右弧形体对接，最后将左型架架体及右型架架体拆除。本发明大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法，可以更方便快捷、准确的将圆柱体产品的两部分对接，防止对接过程中对产品或操作人员造成伤害。
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公开(公告)号：CN103994697A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410178009.1
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种活动发射平台垂调控制系统，包括上位机、PLC控制模块、传感模块、执行模块；所述上位机与所述PLC控制模块相连，用于实时监控；所述PLC控制模块与所述执行模块相连。所述执行模块控制箭体的四支臂动作。所述PLC控制模块包括信号采集模块、信号处理模块和控制输出模块。所述传感模块设置在箭体以及各支臂上，包括水平仪、高度传感器、压力传感器等。本发明还提供了一种活动发射平台垂调控制方法，通过梳理各支承臂位移、受力和水平度三者之间相互的影响的优先等级，利用逻辑算法，实现了“一键式”活动发射平台自动判别垂调控制方法，提供了高效的控制系统和方法。
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公开(公告)号：CN110920862B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911169568.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请实施例涉及航空航天技术领域，具体地，涉及一种飞行器及其体襟翼。用于飞行器的体襟翼包括板状本体，所述板状本体的一侧边设置有开口。上述体襟翼能够通过设置在板状本体上的开口减小所受的喷流干扰，从而改善飞行器在发动机工作时的俯仰配平特性。
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公开(公告)号：CN110440846B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910706191.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请所提供的一种多圈编码器的数据采集方法、系统终端及存储介质，所述方法包括：当接收零位标定指令时，获取编码器发送的零位标定数据并进行断电保存；当系统上电时，获取保存的零位标定数据与编码器实时发送的实时采集数据；根据零位标定数据与实时采集数据确定实际数据值；根据实时采集数据判断编码器是否过零，若是则对实际数据值进行过零处理；其中，编码器所测量的机械装置初始位置置于零位；本申请利用编码器初值标定和过零处理，可以使编码器安装时不必考虑编码器和机械装置的零位对应，而使编码器可以在任意角度安装，同时不受编码器量程的限制，可以显著提升编码器安装的工作效率并确保编码器数据采集的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107966992B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711158159.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 马婷婷 , 韩鹏鑫 , 郭金花 , 闻悦 , 李鑫 , 郑平军 , 吴莉莉 , 黄世勇 , 王飞 , 王宁宇 , 张广春 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种重复使用运载器控制重构方法和系统，其中，所述方法，包括：对传感器的输出信息进行实时监测和解析；根据所述传感器的输出信息的解析结果，选择与所述解析结果相匹配的控制策略；根据选择的控制策略，对所述重复使用运载器的控制系统进行自适应重构。通过本发明实现了在整个飞行任务过程中对重复使用运载器控制系统的自适应重构。
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公开(公告)号：CN110273969B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910456695.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种灵活可调的弹性支撑装置，包括静承力框架子系统、动承力框架子系统和支撑作用子系统，静承力框架子系统内穿设动承力框架子系统，支撑作用子系统的支撑主轴贯穿二者后将所述支撑主轴端部设置的牛眼轴承浮动设置于所述弹性支撑装置的一侧以实现弹性支撑。该弹性支撑装置基于三个子系统结构，通过直线轴承、牛眼轴承、和弹簧构成一种灵活可调的弹性支撑装置。利用多套弹性支撑装置进行方案布置，实现试验件空间位置的横向稳定支撑和居中功能。
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公开(公告)号：CN110844124A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911092661.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请实施例中提供了可重复使用运载器起落架控制系统及控制方法，可重复使用运载器起落架控制系统包括，起落架判断单元根据起落架下到位传感器的开关常开端信号和常闭端信号进行与运算直接确定整个运载器起落架放下状态是否正常，相比现有技术通过对每一个起落架系统的传感器进行采集，分别对每一个起落架进行一次起落架下到位状态判断，最后综合每一个起落架的判断结果判断整个运载器起落架放下状态，本申请大大缩短了控制系统中对起落架状态的判断时间，保证了整个起落架放下任务的时间要求。
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公开(公告)号：CN110597324A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910651804.0
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种转注控制系统及方法，控制系统包括槽车、泵车和贮罐，控制系统控制泵车、槽车与贮罐之间的转注，还包括为显控单元、主控单元和操作面板供电的蓄电池直流稳压的稳压电源；主控单元控制转注控制系统中的被控对象，采集和分析处理转注控制系统的控制状态信息，针对控制状态信息相对应的控制被控对象，实时将控制状态信息上传至显控单元，主控单元接收到显控单元下发的控制指令后完成对应功能；显控单元实时显示转注控制系统在转注过程中的状态信息，并储存状态信息；操作面板指示转注控制系统的流程状态，控制系统的上电、断电和急停。转注控制系统及方法适用于泵车和槽车编组，全自动转注，降低手动操作工作量，降低误操作风险。
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公开(公告)号：CN107966992A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711158159.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 马婷婷 , 韩鹏鑫 , 郭金花 , 闻悦 , 李鑫 , 郑平军 , 吴莉莉 , 黄世勇 , 王飞 , 王宁宇 , 张广春 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种重复使用运载器控制重构方法和系统，其中，所述方法，包括：对传感器的输出信息进行实时监测和解析；根据所述传感器的输出信息的解析结果，选择与所述解析结果相匹配的控制策略；根据选择的控制策略，对所述重复使用运载器的控制系统进行自适应重构。通过本发明实现了在整个飞行任务过程中对重复使用运载器控制系统的自适应重构。
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