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公开(公告)号：CN104440832A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410521447.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种飞行器装配、运输、对接用双层支架，包括上层支架(1)、下层支架(2)、升降装置和连接机构(6)；所述升降装置包括一个前升降装置(3)、两个后升降装置，所述升降装置的两端分别为固定端和可变端；所述前升降装置(3)的固定端与所述下层支架(2)前端固连，可变端通过连接机构与上层支架(1)前端固连；两个后升降装置对称设置于上层支架(1)和下层支架(2)后端中心的两侧，每一个后升降装置的固定端和可变端通过连接机构(6)与上层支架(1)或下层支架(2)连接。
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公开(公告)号：CN107628536B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710970428.2
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种小型飞行器吊装翻转装置，包括对称设置的滑轮组、吊梁和对称设置的吊索；所述滑轮组的移动端对称连接到飞行器的尾部的左右两侧，固定端分别连接到吊梁，飞行器的头部左右两侧分别通过吊索连接到吊梁。本发明的吊装翻转装置可以实现小型飞行器的便捷翻转，并最大程度降低其复杂程度，可应用于其他各类飞行器上，具有推广应用价值，需要着重加强知识产权保护，开展知识产权成果转化，提高成果的经济效益。
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公开(公告)号：CN105151277B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510527202.6
申请日：2015-08-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/00
Abstract: 一种外伸式连杆机构动态热密封装置，包括：连杆(1)、飞行器端面(2)、连杆套筒(3)、连杆套筒移动副(4)；连杆套筒移动副(4)包括滑块结构(41)和槽道结构(42)，滑块结构(41)沿槽道结构(42)上下运动，槽道结构(42)安装在飞行器端面(2)上；连杆套筒(3)安装在滑块结构(41)的圆柱形壳体中，连杆(1)贯穿连杆套筒(3)及滑块结构(41)的圆柱形壳体侧壁，连杆(1)沿连杆套筒(3)进行伸缩运动；连杆(1)带动连杆套筒(3)在滑块结构(41)内转动。本发明有效制约飞行器舱外热流通过外伸连杆开口进入飞舱内，实现对连杆机构的动态热密封，可靠性高、成本低。
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公开(公告)号：CN105151277A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510527202.6
申请日：2015-08-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/00
Abstract: 一种外伸式连杆机构动态热密封装置，包括：连杆(1)、飞行器端面(2)、连杆套筒(3)、连杆套筒移动副(4)；连杆套筒移动副(4)包括滑块结构(41)和槽道结构(42)，滑块结构(41)沿槽道结构(42)上下运动，槽道结构(42)安装在飞行器端面(2)上；连杆套筒(3)安装在滑块结构(41)的圆柱形壳体中，连杆(1)贯穿连杆套筒(3)及滑块结构(41)的圆柱形壳体侧壁，连杆(1)沿连杆套筒(3)进行伸缩运动；连杆(1)带动连杆套筒(3)在滑块结构(41)内转动。本发明有效制约飞行器舱外热流通过外伸连杆开口进入飞舱内，实现对连杆机构的动态热密封，可靠性高、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106352925B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610839685.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种力热环境舵面传动机构性能测定装置，涉及航空航天高超声速飞行器热防护领域；包括摆动导杆扭轴式空气舵机构、加热装置、支反力模拟装置、扭矩传感器、过渡支座、扭矩施加装置、连接平台、隔热装置和舵机支座支撑；本发明实现了在一套装置中分别进行常温下力学环境中机构功能试验以及热环境中机构运动可靠性考核、热密封及热传导特性测定，提高了装置的使用率；并实现摆动导杆扭轴式机构整套系统运动过程中力热同时加载；同时，充分模拟舵面六分量力及舵面转动惯量，提高了测试结果的可靠性，可以针对不同型号的空气舵系统进行试验，提高装置的适用性。
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公开(公告)号：CN104555699B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410599590.4
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明提供一种多功能一体化端轴颈，包括轴颈部分和底座部分；其中，轴颈部分具有支撑部位和起吊部位；底座部分的第一端与轴颈部分固定连接，第二端与飞行器连接；底座部分与飞行器的连接面为与飞行器连接处的表面的共形面。本发明的优点在于：采用变截面吊、支点的轴颈方案，轴颈部分集成支撑部位和起吊部位，实现了支撑、起吊和翻转接口结合于一体的功能；采用与飞行器表面贴合的底座与轴颈一体化设计，简化了工作，方便了操作时的对接工作。
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公开(公告)号：CN104440832B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410521447.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种飞行器装配、运输、对接用双层支架，包括上层支架(1)、下层支架(2)、升降装置和连接机构(6)；所述升降装置包括一个前升降装置(3)、两个后升降装置，所述升降装置的两端分别为固定端和可变端；所述前升降装置(3)的固定端与所述下层支架(2)前端固连，可变端通过连接机构与上层支架(1)前端固连；两个后升降装置对称设置于上层支架(1)和下层支架(2)后端中心的两侧，每一个后升降装置的固定端和可变端通过连接机构(6)与上层支架(1)或下层支架(2)连接。
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公开(公告)号：CN105045273A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510494803.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种双通道变质心飞行器，包括头部、中段和尾段，其特征在于：所述中段舱体内设有双通道变质心装置，所述双通道变质心装置包括有效载荷，所述有效载荷分为两组，其中一组有效载荷可沿本体坐标系X轴往复运动，另一组有效载荷可沿本体坐标系Z轴往复运动，实现飞行器质心在本体坐标系X轴和本体坐标系Z轴上的变化，本发明不需要空气舵和反作用姿态控制发动机，首次采用纯变质心控制的方式实现飞行器俯仰和滚转通道的控制，进而实现飞行器的大攻角、大倾侧角飞行，应用于通用再入飞行器等多种飞行器，具有广阔的应用前景。
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