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公开(公告)号：CN113915478A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111323150.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种高精度垂直移动平台装置，属于几何量领域。本发明主要由底座组件、竖直导轨组件、经纬仪搭载平台、配重组件、斜拉支撑组件、固定支架和控制系统组成。本发明通过经纬仪搭载平台沿花岗岩竖直导轨组件竖直方向移动，实现仪器位置沿垂直方向的精密调整定位；搭载平台与丝杠间配置柔性结构的丝母安装座能够有效降低扭转刚度；底座通过移动万向脚轮随时调整支撑位置；通过带预紧功能的碳纤维材质的斜拉杆组件能够有效保证整体结构张力，显著增强结构的稳定性；通过配重组件有效配平经纬仪搭载平台及仪器的重量，在减小负载的同时有效提高运行精度。本发明具有精确升降、稳定性好、运行平稳无冲击的优点，同时兼顾移动使用的功能。
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公开(公告)号：CN117629065A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311581187.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种核电蒸汽发生器管板深孔测量装置，包括管板安装与姿态调整组件、三轴载运测量组件、深孔及孔位测量组件以及控制与数据采集组件；管板安装与姿态调整组件用于安装待测管板并实现管板的初步定位，并且进行俯仰和偏摆调整，使得管板被测深孔与深孔及孔位测量组件平行；三轴载运测量组件用于安装深孔及孔位测量组件，并实现深孔及孔位测量组件的水平及竖直位置的运动及测量；深孔及孔位测量组件用于进行深孔参数的测量；控制与数据采集组件用于实现管板安装与姿态调整系统、三轴载运测量组件、深孔及孔位测量组件的运动控制以及测量数据的采集和处理。本发明能够实现核电蒸汽发生器管板的孔径、直线度、位置度等的自动高效的测量。
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公开(公告)号：CN114313849B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210002959.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种适用于轨道轮式结构的位移推进机构，属于几何量领域。本发明主要由平移推动组件、升降组件、摩擦位移定位组件三部分组成。本发明采用钢制结构的整体支撑座作为平移推动组件的主体结构，通过整体挂板与轨道相连接固定，搭载有可调整平面度的高精度导轨，能够有效保证运行精度；同时配置有大推力螺旋升降机，通过升降机挂板与支座挂板相固定安装在轨道内侧，结构集中在轨道内侧下方，节省安装空间，实现滑台沿轨道方向的单向位移，能够满足对轨道上滚轮的滚动位移要求。本发明具备适用设备种类多、运行稳定性好、运动速度可调、结构紧凑可靠、承载能力强、维修方便等优点，同时具备自动定位准确的功能。
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公开(公告)号：CN116753891A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310380213.0
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种光栅式轨距及高差测量尺，属于几何量测量技术领域。本发明采用球状结构，通过点接触减小轨面污渍及平整度对测量的影响，提高测量精度；尺身采用低热膨胀系数、质量轻、强度高的材料制成，便于携带同时也能适应极端环境的测量需求；使用光栅式长度传感器，且其安装位置的测量轴线与待测量轴线相同，消除长度测量阿贝误差，提高轨距测量的精度；通过对倾角传感器数值连续采集并使用平均值进行三角函数解算，大幅提高倾角传感器测量精度；利用校准尺进行零位校准，并记录其光栅式长度传感器的伸缩量，作为测量尺的零位，无需开关机重复校准，提高使用的便利性。本发明适用轨道交通领域，提高在极端环境下长度及倾角参数测量的精度。
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公开(公告)号：CN116625288A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310376293.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开一种组合式位移传感器测量装置，属于几何量领域。本发明包括：水平调整柱组件、水平拼接导轨组件、位移测量组件以及设备夹持组件；水平调整柱组件一字分布安装在水平地面上，实现底部基础支撑以及调平功能；水平拼接导轨组件安装在水平调整柱组件上，通过拼接导轨导向以及电机驱动，实现沿水平方向的精确位移；位移测量组件安装在干涉仪安装板以及滑台顶部，通过干涉仪测距光路以及一维位移调整，实现干涉仪光路测量；设备夹持组件安装在一维位移台、横梁以及一维升降台上，实现传感器拉线方向与拼接导轨的平行。本发明结构紧凑、运行行程可调、拆装便捷、能够拼接延长、便于整体拆装，解决拉线位移传感器的日常检测校准问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113959373A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111241277.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明是一种桨叶径向转角测量装置，用于桨叶力矩测量时对桨叶径向所对应转角的测量与记录，属于几何量测量领域。装置利用固定轴与桨叶力矩测量装置相配合，利用旋转拨盘安装圆光栅尺进行角度测量，读数头安装于固定轴端，保证装置旋转部分径向的结构对称性。利用旋转拨盘进行桨叶定位装夹，并设计对称结构，避免旋转过程中给装置带来附加力矩。利用旋转拨盘与固定轴的一组带座磁铁进行原始位置角度控制，保证不同桨叶装夹后初始测量角度的一致性，以保证角度测量的重复性。利用弹簧柱塞对装夹所需的间隙与正反转动切换时产生的微小角度差进行消除，保证桨叶角度测量准确性。
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公开(公告)号：CN110132132A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910433810.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开的一种多杆梯形六面体标准器，属于几何量计量领域。本发明包括杆单元与相应支撑单元相互定位胶接组合成主体支撑框架，还包括杆单元上的摄影测量目标点、编码点与支撑单元上的标准球、反射镜或摄影测量半球。所有杆单元均设置摄影测量目标点与编码点，不需要用户在使用前人为布置目标点与编码点，提高测量效率，更适应摄影测量系统的使用。所有杆单元均采用碳纤维材料，在减轻整体结构重量的前提下，提高整体结构强度，提高便携性。本发明通过优化多杆梯形六面体标准器整体结构、单杆上设置编码点以及目标点、标准器各支撑座上设置标准球磁性靶座，提高六面体标准器使用的便携性、多种测量仪器通用性，实现一站式全面观测。
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公开(公告)号：CN119555011A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411686675.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性坐标墙，包括基墙、固定盘座、多组多级殷钢杆组和多个固定释放靶盘；固定盘座安装于基墙的中心，用于固定多组多级殷钢杆组的固定端；多级殷钢杆组包括端部球头件、连接球头件和多只殷钢杆件，多级殷钢杆组的两端安装有端部球头件，其中一端安装在固定盘座上作为固定端，另一端安装在固定释放靶盘上作为活动端，连接球头件安装在多个固定释放靶盘上，实现与基墙之间的位置固定；固定释放靶盘与多级殷钢杆组对应分布固定在基墙上，每个固定释放靶盘均具备单向移动功能，能够降低外界形变对多级殷钢杆组的影响。本发明能够满足多种设备空间坐标测量能力的校准需要，并且有效保证整体结构的稳定性，降低基墙形变带来的影响。
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公开(公告)号：CN119188734A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411252558.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于DH模型与神经网络的工业机器人标定方法，包括：控制工业机器人运行到指定位姿，通过激光跟踪仪测量工业机器人到达的实际位姿，通过DH模型得到工业机器人应到达的理论位姿，计算得到标定前的误差；通过DH模型建立运动学误差模型，得到模型参数误差值，将得到的误差值补偿回模型参数中，计算DH模型标定后的位姿与实际位姿的误差；将工业机器人的六轴角度作为神经网络的输入，实际位姿作为目标值，将DH模型标定后的位姿作为先验，得到DH模型标定与神经网络标定相结合的神经网络模型，利用该神经网络模型预测工业机器人的位姿。本发明能够综合补偿模型误差和非模型误差，从而大幅提升工业机器人的工作精度。
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公开(公告)号：CN117968755A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311576167.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01D21/02 , G01B11/00 , G01N21/01 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种用于细长深孔尺寸和缺陷测量的测头及方法，所述测头包括姿态测量单元、尺寸测量单元、缺陷测量单元和测头连接件，姿态测量单元包括姿态测量光电位置传感器和位置测量光电位置传感器；尺寸测量单元包括尺寸测量内窥镜和环形光发生器，尺寸测量内窥镜用于观测由环形光发生器产生的环形光，计算出光环上每个点的三维坐标，得到深孔内表面的三维点云数据，根据三维点云数据计算深孔尺寸；缺陷测量单元用于拍摄深孔内表面图像，结合三维点云数据，对深孔内表面缺陷进行识别与评价；测头连接件用于固定连接姿态测量单元、尺寸测量单元和缺陷测量单元。本发明能够实现细长深孔的尺寸精确测量和缺陷的定性识别和定量评定。
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