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公开(公告)号：CN109341535A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811522076.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明的一种高效高精度大型卫星天线装配测量系统，属于大尺寸空间测量领域。本发明主要由五部分组成。第一部分是AGV载运系统组成的移动系统，第二部分是由多相机组成的测量系统，第三部分是空间测量基准网，第四部分是铰链及特征点测量引出装置，第五部分是数采处理及控制系统。本发明以AGV为运动载体，以摄影测量系统为测量手段，通过构建高精度的空间测量基准网，利用同等直径目标转化，实现移动的摄影测量坐标系与固定测量坐标系的统一，获取多相机组成的测量系统在整体固定测量坐标系下的空间位置，再进行大型卫星天线的几何量测量。本发明能够提高大型卫星天线装配测量装配过程中及最终产品的几何量检测的测量精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN108375350A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201711101340.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种基于图像的高精度筒弹角测量装置，该装置的在弹体末端的锁弹器上安装有末端基准引出装置，改装置用于将装配导向钮后的两个弹体上不可测量的基准引出；弹筒基准引出装置安装在弹筒前端的双螺旋导轨的端面上，并通过弹筒基准引出装置上安装的双销钉靠紧在双螺旋导轨的内侧面上，从而将弹筒内不可见的弹筒基准引出；单个CCD通过变焦镜头依次对焦在弹筒基准引出装置上和末端基准引出装置上以获取大、小摄影测量码盘图像。通过提取大、小摄影测量码盘上的编码线识别角度并提取点角点坐标，经过消畸变等处理后，通过最佳拟合的方法求出角点靶标旋转前后旋转矩阵即可精确求出导弹定向导航器件初始角。
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公开(公告)号：CN106705838A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611098260.2
申请日：2016-12-03
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明是一种全自动大尺寸测量设备现场校准装置，属于几何量领域。其利用干涉仪作为测长标准配合直线导轨给出直线方向上的任意两点间的标准长度；利用模块化的姿态调整机构配合带预紧的轴系通过双梯形丝杠推杆实现导轨0°～90°任意角度的自动无偏摆回转，最终配合干涉仪给出在所需姿态下的标准长度；整个装置的控制系统与底座集成为一体实现校准装置的方便移动。本发明解决了现有的校准装置的效率低的问题，利用模块化的自动姿态调整机构通过计算机编程能够自动实现导轨及测长组件的0°～90°的任意姿态调整及任意姿态下测长校准工作，极大的提高传统现场校准装置的现场校准效率。
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公开(公告)号：CN104567837B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410817803.6
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种高精度同轴调整装置，属于角度计量领域。其包括：同轴调整基准、高精度旋转定位轴系1、五维调整机构2、激光定位器3和精密转台4；精密转台4的中心有中心定位孔。在同轴基准建立阶段，精密转台4固定于水平工作平台上；同轴调整基准安装在精密转台4上。高精度旋转定位轴系1安装于精密转台4中心定位孔上。在同轴调整工作阶段，将高精度旋转定位轴系1拆除，将五维调整机构2安装在精密转台4中心定位孔上；被测物100安装在五维调整机构2上；激光定位器3安装在被测物100上。本发明提出的装置具有原理简单、测量精度高、调整效率高且调整数据能够实时输出等优点，为室内GPS、激光跟踪仪等精密仪器的测角精度的校准提供极大便利。
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公开(公告)号：CN119687830A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411907579.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/24 , G01B11/00 , G01S17/08 , G01S7/481 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/32
Abstract: 本发明公开了一种跟踪扫描测量方法和计算机设备，所述跟踪扫描测量方法应用于跟踪扫描测量系统，该跟踪扫描测量系统包括二维测角驱动装置、接触激光跟踪仪、非接触激光扫描仪，在跟踪坐标测量模式下，通过控制二维测角驱动装置带动接触激光跟踪仪的跟踪扫描设备按照设定的移动策略实时跟踪接触激光跟踪仪的跟踪合作目标以获取目标坐标系下的坐标数据；在扫描测量模式下，通过控制二维测角驱动装置带动非接触激光扫描仪按照设定的扫描策略扫描待测量面以实时获取待测量面在目标坐标系下的扫描点云数据。本发明可以通过一台仪器实现高精度跟踪坐标测量和高效率扫描测量，显著提升检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119687829A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411901077.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/24 , G01B11/00 , G01S17/08 , G01S7/481 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/32
Abstract: 本发明公开了一种跟踪扫描测量集成系统、跟踪扫描测量方法及平台，控制装置在跟踪测量模式下，控制激光发射源向接触激光跟踪装置发射测距激光，并根据接触激光跟踪装置反馈的光测距信号控制二维测角驱动装置和激光测距装置带动接触激光跟踪装置实时跟踪设定的跟踪合作目标，以实时获取跟踪合作目标与待测量面接触点的坐标数据；在扫描测量模式下，控制激光发射源向非接触激光扫描装置发射测距激光，并根据非接触激光扫描装置反馈的光测距信号控制二维测角驱动装置和激光测距装置带动非接触激光扫描装置扫描待测量面以获取扫描点云数据。本发明可通过一台仪器实现高精度跟踪坐标测量和高效率扫描测量，显著提升检测效率。
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公开(公告)号：CN119554957A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411658028.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种转向架自动检测调整装置，包括龙门运动单元支撑装置、龙门式运动测量单元和龙门式运动调整单元；龙门运动单元支撑装置包括设备基础、龙门运动底部调整导轨、龙门运动顶部调整导轨、横梁和立柱，两个设备基础对称布置在龙门运动单元支撑装置两侧，在每侧的设备基础上安装有两个立柱，高低双层台阶结构的横梁安装在两个立柱上，横梁的下台阶安装有龙门运动底部调整导轨，用于安装龙门式运动测量单元并实现其沿龙门运动底部调整导轨的位移，横梁的上台阶安装有龙门运动顶部调整导轨，用于安装龙门式运动调整单元并实现其沿龙门运动顶部调整导轨的位移。本发明能够适用多种不同规格种类的转向架测量调整，测量范围广、调整效率高。
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公开(公告)号：CN117664025B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311639009.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸非接触测量设备校准用曲面标准器以及校准方法，曲面标准器包括二次曲面体、水平位移平台、竖直升降架，二次曲面体包括凹曲面面板和凸曲面面板，凹曲面面板和凸曲面面板的外边缘布设有均匀分布的标准球，凹曲面面板、凸曲面面板和标准球的表面均经过哑光处理；水平位移平台用于在水平方向上调整待校准的测量设备与二次曲面体的距离，水平位移平台的安装方向指向二次曲面体的中心方向；竖直升降架安装在水平位移平台上，能够沿水平方向进行位移，竖直升降架用于安装测量设备并使测量设备沿竖直方向进行位置调整，保证测量设备与二次曲面体之间的对中关系。本发明能够实现大尺寸非接触测量设备的轮廓扫描测量误差校准。
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公开(公告)号：CN114295072B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111489346.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开的一种用于激光扫描仪的现场校准的多类型曲面样板，属于几何量领域。本发明结合现有的校准规范，考虑激光扫描仪的尺寸探测误差、形状探测误差、球空间误差、长度测量误差、平面空间误差五项误差参数和分辨力性能参数；样板主要由若干个凹凸曲面、台阶、标准球、圆柱台、方台、多尺寸锯齿面组成，且分别采用不同色彩表面涂层，保证复杂需求条件下的测量。本发明能够反映温度对扫描系统的影响，能够评定激光扫描仪的轮廓误差，能通过台阶面实现激光扫描仪对平面度的测量实现阶差校准，通过锯齿面完成激光扫描仪分辨力的性能评价。本发明属于一种高精度、多功能的激光扫描仪校准用标准器，满足激光扫描仪的现场校准需求。
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公开(公告)号：CN118036105A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311376850.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线配准方法和装置，所述方法包括：对理论设计轮廓线进行等间隔均匀离散化处理，建立两组轮廓线数据的对应关系；计算两组轮廓线数据的法向，建立两组轮廓线数据的所有法向对应关系；计算每种法向对应关系下，两组轮廓线数据间的法向偏差和，以法向偏差和最小为目标，实现两组轮廓线数据的空间姿态的精确配准，通过中心点移动实现两组轮廓线数据空间位置的初始配准；以欧式距离最小为约束条件构建两组轮廓线数据间的对应点位，以所有对应点位的距离平方和最小为目标，实现两组轮廓线数据空间位置的精确配准。本发明能够实现封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线的精确配准。
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