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公开(公告)号：CN113763926B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111091030.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种整车语音交互性能测试系统。系统包括：虚拟仿真平台、语音指令模拟模块和整车语音交互模块；虚拟仿真平台，用于根据测试指令运行虚拟仿真平台中的车辆仿真模型以模拟目标测试任务对应的目标工况；语音指令模拟模块，用于根据测试指令生成目标语音控制指令，并将目标语音控制指令向整车播报；整车语音交互模块，用于响应于接收到目标语音控制指令，根据目标语音控制指令生成车辆控制信号，并将车辆控制信号发送至车辆仿真模型，以在目标工况下控制车辆仿真模型运行；虚拟仿真平台，还用于采集车辆仿真模型在目标工况下的运行参数，并将运行参数发送至上位机。本申请可测试多种工况下的整车语音交互性能，提高测试准确度。
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公开(公告)号：CN115638224A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211297299.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 齐国巍
Abstract: 本发明公开了一种差速器控制车辆行驶的方法和存储介质。其中，该方法包括：在车辆在弯曲道路上行驶的情况下，获取车辆的电机的第一目标扭矩值；从电机的第一目标扭矩值中，确定分配到车辆的差速器的第一行星架的第一扭矩值和第二行星架的第二扭矩值，其中，第一扭矩值和第二扭矩值不同，第一扭矩值和第二扭矩值之间的差值与电机的扭矩值成正比例关系；基于第一扭矩值和第二扭矩值，控制车辆行驶。本发明解决了差速器的结构复杂且执行机构不适用的技术问题。
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公开(公告)号：CN114987132A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210606212.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165
Abstract: 一种刚度可连续调节的主动横向稳定装置及方法，所述装置包括：第一行星齿轮装置和第二行星齿轮装置；所述第一行星齿轮装置包括左侧稳定杆、左侧太阳轮、左侧行星架、固定点和左侧齿圈；所述第二行星齿轮装置包括右侧齿圈、右侧行星架、电机、右侧太阳轮和右侧稳定杆；所述第一行星齿轮装置的左侧太阳轮通过空心轴与固定点连接；所述第二行星齿轮装置的右侧太阳轮通过空心轴与电机连接；所述第一行星齿轮装置的左侧稳定杆穿过左侧太阳轮连接左侧行星架；所述第二行星齿轮装置的右侧稳定杆穿过右侧太阳轮连接右侧行星架；所述第一行星齿轮装置的左侧齿圈和第二行星齿轮装置的右侧齿圈固定连接。
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公开(公告)号：CN113665572A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111010121.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆工作力矩的协同控制方法及系统，涉及车辆工程技术领域。该车辆工作力矩的协同控制方法包括：制动踏板开度和油门踏板开度均为零时，工作力矩为原点值；制动装置和驱动装置均不输出力矩时，工作力矩为边界值，边界值与原点值不相等，工作力矩大于边界值时，驱动装置输出驱动力矩，工作力矩的目标值小于边界值时，制动装置输出制动力矩；根据当前行驶工况输入原点值，根据当前原点值、制动踏板开度和油门踏板开度计算工作力矩的目标值，并根据工作力矩的目标值判断制动装置输出制动力矩或者驱动装置输出驱动力矩；实时反馈工作力矩。该车辆工作力矩的协同控制方法能够降低了驾驶操作繁杂程度，减少反应时间，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114895644B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210260218.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试仿真系统，该系统包括：上位机、车辆测试仿真系统和车辆控制器模块；车辆测试仿真系统与上位机通过以太网通信相连接，上位机用于输入测试信息，并将测试信息生成测试指令发送至车辆测试仿真系统；车辆测试仿真系统与车辆控制器模块通过硬线连接，车辆测试仿真系统用于对测试指令进行解析，得到测试参数，并将测试参数发送至车辆控制器模块，以使车辆控制器模块基于测试参数对各控制器进行调节，并将车辆控制器的运行数据发送至所述上位机，以使上位机基于运行数据确定车辆控制器模块是否异常。解决了对车辆控制器模块的测试不准确的问题，实现了对车辆控制器模块进行快速准确的测试，且测试不易出错的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117755258A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311841653.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其制动系统和方法。其中，该系统包括：机械液压系统，至少包括：制动踏板，机械液压系统用于将制动踏板的机械力转换为车辆的多个车轮的液压制动力；电子控制系统，用于基于车辆的制动状态，生成多个车轮的电子制动力；多个车轮制动器，分别设置在车辆的车轮上，至少包括：制动盘、液压制动装置和电子制动装置，液压制动装置与机械液压系统联通，电子制动装置与电子控制系统连接，液压制动装置用于将液压制动力转换为制动盘的压紧力，电子制动装置用于将电子制动力转换为制动盘的压紧力。本发明解决了相关技术中的车辆制动系统的复杂度较高，且安全性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113665572B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111010121.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆工作力矩的协同控制方法及系统，涉及车辆工程技术领域。该车辆工作力矩的协同控制方法包括：制动踏板开度和油门踏板开度均为零时，工作力矩为原点值；制动装置和驱动装置均不输出力矩时，工作力矩为边界值，边界值与原点值不相等，工作力矩大于边界值时，驱动装置输出驱动力矩，工作力矩的目标值小于边界值时，制动装置输出制动力矩；根据当前行驶工况输入原点值，根据当前原点值、制动踏板开度和油门踏板开度计算工作力矩的目标值，并根据工作力矩的目标值判断制动装置输出制动力矩或者驱动装置输出驱动力矩；实时反馈工作力矩。该车辆工作力矩的协同控制方法能够降低了驾驶操作繁杂程度，减少反应时间，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114647232A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210416726.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线故障注入设备及方法。所述设备包括：实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU；所述实时处理器与所述CAN板卡通过硬线连接；所述CAN板卡与所述主CAN网络及所述辅CAN网络相连；所述选择器件与所述控制器ECU通过硬线连接；所述实时处理器，用于驱动所述CAN板卡；所述CAN板卡，用于设置或者生成故障信号；所述CAN网络选择器，用于控制所述控制器ECU接入主CAN网络或辅CAN网络。通过实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU组成的CAN总线故障注入设备，实现了不同控制器ECU之间故障信号的模拟，提高控制器的功能安全测试和故障诊断测试的准确度。
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公开(公告)号：CN114459774A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210115707.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种代客泊车的测试系统。该测试系统包括：所述影像采集设备用于采集待测车辆在代客泊车过程中影像数据，并将所述影像数据发送至所述工控机中的影像数据采集模块；所述CAN数据采集模块与待测车辆的预设接口连接，用于读取所述待测车辆在代客泊车过程中CAN数据；所述处理模块接收所述影像数据采集模块发送的影像数据，以及所述CAN数据采集模块发送的CAN数据，对所述影像数据和所述CAN数据进行可视化处理，并得到的可视化数据发送至所述显示器；所述显示器用于显示所述可视化数据。通过采集环境数据和车辆的运行数据，便于对代客泊车的测试过程进行复现，降低了测试难度，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN113341935A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110702561.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试方法、装置、测试设备、系统及存储介质。该方法包括：根据待测车辆的测试指令，生成测试场景；根据待测车辆所在位置信息，将道路交通信息投射到测试场景中；将待测车辆的行驶参数投射到测试场景中；以及根据待测车辆与目标车辆之间的交互信号，将待测车辆与目标车辆投射到测试场景中，得到仿真测试场景；在仿真测试场景中进行待测车辆的行驶测试，生成测试报告。本发明实施例，根据待测车辆的测试指令得到仿真测试场景，解决了实车测试的效率低、危险性高、重复性差、覆盖不全面、易出错等题，减少车辆测试中人力，同时降低了车辆测试危险性，并缩短了车辆测试周期，提升了测试效率，保证测试安全性和可靠性。
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