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公开(公告)号:CN117734362A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311696911.8
申请日:2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , G06V40/20 , G06V40/10
Abstract: 本申请实施例提供了悬架系统的控制方法、车辆、设备及介质,通过根据目标人物的实时图像获取目标人物的姿态数据,根据目标人物的姿态数据确定悬架运动指令,根据所述悬架运动指令调节悬架的位置和角度,实现了基于实时图像调节目标车辆悬架状态的技术效果,使目标车辆能随着目标人员的律动来进行自主律动,赋予汽车全新的服务能力,提升用户用车体验,进而解决由于悬架系统控制方式单一而无法实现汽车个性化功能的技术问题。
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公开(公告)号:CN113060111B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202110379170.5
申请日:2021-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式制动电控系统和补液方法,属于电控系统技术领域。储液罐和伺服缸之间设置液压通道,液压通道上安装单向阀;集成式制动电控系统还包括防抱死模块、再生制动模块、制动液回流控制模块和阀系控制模块,制动液回流控制模块接收防抱死模块发送的防抱死功能启动信号、伺服缸压力信号以及再生制动模块发送的再生制动功能启动信号,且制动液回流控制模块发送四个轮边增压阀开度信号至阀系控制模块,阀系控制模块发送脉冲宽度调制信号至阀系执行机构,从永磁同步电机中内置的电机转角传感器发送电机转角信号到制动液回流控制模块中。本发明可大大减少电磁阀的开关次数,并使得补液量更加充分,踏板行程更接近目标值。
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公开(公告)号:CN108436859A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810418459.1
申请日:2018-05-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明公开了一种三维空间内多自由度调整试验台,属于汽车零部件台架试验技术领域,针对目前无法满足汽车零部件台架试验中的稳固连接、大载荷加载以及高自由度调节的需求。本发明以基座和两个转动件的组合,通过调整基座,可以实现X、Y位移及绕着Z轴转动的调节,并且能够将基座与铁地板的稳固连接。通过调整第一转动件,可以实现绕着X轴旋转,以及Z轴方向的位移调整。通过调整第二转动件,以实现绕着Y轴旋转,以及Z轴方向的位移调整。通过圆周长条孔及螺纹孔可以实现360°的角度调节及锁紧,通过轴承称重孔可以实现调节后的进一步锁紧。第二转动件顶部为平整带孔平台,可以实现对样件的稳固连接。
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公开(公告)号:CN221506264U
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202323414035.3
申请日:2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了制动器总成测试工装,包括:机壳;芯轴,转动连接于所述机壳内,一端伸出所述机壳并形成连接端;连接组件,连接于所述连接端上,所述连接组件外侧形成有可开合的夹槽;安装法兰,连接于所述机壳靠近所述连接组件的一端,所述安装法兰与所述连接组件间隔设置,本实用新型可实现与设备上的万向节驱动连接配对,并将制动器总成安装定位,以进行后续的测试。
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公开(公告)号:CN211527840U
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202020194792.1
申请日:2020-02-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 本实用新型属于汽车零部件台架试验技术领域,涉及一种用于制动踏板的铰接式试验台,包括驱动机构、传动装置、负载机构、制动踏板、第一支架和第二支架;驱动机构安装于第二支架上,制动踏板、传动装置和负载机构均安装于第一支架上;驱动机构的输出端与传动装置球铰式连接,传动装置固定到制动踏板上;负载机构中的导杆与制动踏板中的踏板臂之间枢接。本实用新型通过向以球铰形式连接在踏板面上的装置施加推力,可对踏板提供多角度的推力,且在回位过程中不产生拉力作用,保证了踏板在回位过程中完全受负载弹簧弹力作用,模拟了实车状态。
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公开(公告)号:CN218157383U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202220298940.3
申请日:2022-02-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种制动踏板垫耐磨性试验装置,包括摩擦机构、负载支架、驱动机构。电缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,控制摩擦机构在制动踏板垫表面沿规定方向往复运动,由压力弹簧提供制动踏板垫的表面压力,实现对制动踏板垫表面的耐磨性能考核。本实用新型可以对摩擦机构的速度、位置以及推力实现精确控制,在规定方向上往复运动的同时确保有压力载荷作用在踏板垫表面,安全可靠,装夹方便。
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公开(公告)号:CN210268984U
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201921110593.1
申请日:2019-07-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01L5/28 , G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开一种用于制动踏板的枢接式试验台,属于汽车零部件台架试验技术领域。其中,制动踏板包括相连的踏板和踏板臂,试验台包括驱动机构和传动机构,驱动机构的输出端与传动机构枢接,传动机构包括第一传动杆和第二传动杆,第一传动杆与踏板臂平行且两者的转轴重合,踏板的上表面设有第一压力测量装置,第二传动杆平行于转轴,第二传动杆的一端与第一传动杆固定相连,另一端与第一压力测量装置的上端面抵接。本实用新型在驱动踏板运动的过程中,第二传动杆与第一压力测量装置及踏板的相对位置始终不变,第二传动杆作用于踏板上的力始终垂直于踏板表面,从而模拟出实车状态下踏板的受力情况,测量精确度高。
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公开(公告)号:CN215851172U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202121981365.9
申请日:2021-08-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种复合材料制动臂,属于乘用车零部件技术领域,包括连续纤维体、非连续纤维体和金属嵌体;梁体由连续纤维复合材料制成;非连续纤维体与所述连续纤维体连接,由非连续纤维复合材料制成;金属嵌体由金属材质加工制成,预埋于非连续纤维体内。本实用新型提出的复合材料制动臂,采用一体成型结构,相比于现有钢制或铝制动臂,结构简化;连续纤维体作为复合材料制动臂的主体,由连续纤维复合材料形成,实现复合材料制动臂的轻量化;非连续纤维体由非连续纤维复合材料制成,实现复合材料制动臂的安装、使用功能,并且能够进一步起到提高刚度、强度的作用,从而提高复合材料制动臂的整体性能。
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公开(公告)号:CN212110431U
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202020814214.3
申请日:2020-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01L5/28
Abstract: 本实用新型涉及汽车零部件测试技术领域,公开一种制动踏板力测试装置。该制动踏板力测试装置包括承载架、检测组件和驱动组件,承载架用于安装待测试踏板组件,检测组件包括随动支架、第一安装架和压力传感器,随动支架设置于待测试踏板组件的踏板上,第一安装架位于踏板远离随动支架的一侧,随动支架和第一安装架中的一个上设置有导向孔,另一个上设置有导向柱,导向柱能够穿设于导向孔内并相对其滑动,压力传感器设置于第一安装架上,并能够抵接于踏板的表面,驱动组件的输出端作用于第一安装架且能够通过伸缩使踏板相对于承载架转动。该制动踏板力测试装置,压力传感器对踏板的作用力方向与踏板表面的夹角保持不变,测试结果较为准确。
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公开(公告)号:CN208451560U
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201820656010.4
申请日:2018-05-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25H1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种三维空间内多自由度调整试验台,属于汽车零部件台架试验技术领域,针对目前无法满足汽车零部件台架试验中的稳固连接、大载荷加载以及高自由度调节的需求。本实用新型以基座和两个转动件的组合,通过调整基座,可以实现X、Y位移及绕着Z轴转动的调节,并且能够将基座与铁地板的稳固连接。通过调整第一转动件,可以实现绕着X轴旋转,以及Z轴方向的位移调整。通过调整第二转动件,以实现绕着Y轴旋转,以及Z轴方向的位移调整。通过圆周长条孔及螺纹孔可以实现360°的角度调节及锁紧,通过轴承称重孔可以实现调节后的进一步锁紧。第二转动件顶部为平整带孔平台,可以实现对样件的稳固连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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