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公开(公告)号：CN118584873A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411034843.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于多核异构系统的上电时序控制方法、装置及车辆，方法包括：在多核异构系统满足预设上电条件时，使能第一电源管理芯片控制对应的第一MCU和第一SOC上电，同时，使能第二电源管理芯片控制对应的第二MCU和第二SOC上电；在第一MCU、第一SOC、第二MCU和第二SOC上电后，分别对其进行初始化，并基于初始化后的第一MCU控制第三SOC上电，在第三SOC初始化后，基于初始化后的第一SOC、第二SOC和第三SOC分别为对应的摄像组件供电。由此，解决了由于多核异构系统架构的复杂性而带来的系统上下电的时间过长，进而影响应用功能的启动时间要求，降低用户体验等问题。
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公开(公告)号：CN116639120B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310693078.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/068
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取驾驶员设置的预设车间时距和自适应巡航的目标控制模式；若目标控制模式为自动控制模式，则获取车辆行驶的当前环境信息，并基于当前环境信息确定当前行驶环境；若当前行驶环境为预设恶劣环境，则确定与当前环境信息相匹配的目标时距放大系数；基于目标时距放大系数，对预设车间时距进行放大调节，获得调节后的目标车间时距；基于目标车间时距，对车辆进行自适应巡航控制。通过本发明实施例的技术方案，解决了当前自适应巡航系统不具备针对环境的适应性的问题，避免造成驾驶安全风险，提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114440929A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210106121.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度地图的测试评估方法、装置、车辆及介质，包括：根据所述车辆中预先部署的待测高精度地图，实时获取所述车辆预设范围内的高精度地图数据；根据所述高精度地图数据，控制所述车辆进行自动驾驶，并在所述车辆自动驾驶的过程中实时获取所述车辆预设范围内的真实道路图像；将所述高精度地图数据与所述真实道路图像，通过可视化界面同时展示给用户，以使用户根据所述可视化界面的展示结果，对所述待测高精度地图的性能进行评估。本发明实施例的技术方案可以准确快速地对高精度地图的性能进行评估，减少高精度地图性能评估过程所需的时间成本以及人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114116946A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111477920.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收数据提供方发送的与当前位置相对应的待处理地图数据；将所述待处理地图数据转换为导航地图数据，并根据所述待处理地图数据确定目标车辆的行驶路段的路段信息；其中，目标车辆基于所述导航地图数据行驶；在接收到数据删除指令时，基于所述行驶路段的路段信息将存储的历史导航地图数据删除。本发明实施例的技术方案，为不同图商提供的高精度地图提供了统一的地图数据处理方案，提高了高精度地图的扩展性，同时避免了传统的地图数据处理方式所导致的内存消耗过大的问题。
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公开(公告)号：CN112141110A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011062718.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的驾驶状态、当前车辆的位置和当前车辆的速度；若所述当前车辆处于自动驾驶状态且所述当前车辆的速度大于或者等于第一速度阈值，则根据所述当前车辆的位置生成变道指令；根据所述变道指令控制当前车辆进行变道。通过本发明的技术方案，能够在车辆自动驾驶的前提下，实现基于自动驾驶导航引导式的自主换道功能，自动判断变道场景，无缝切换自动驾驶和自主变道功能，从自主换道设计场景的初衷彻底解决频繁换道的诉求，减轻驾驶员的频繁操作，提高驾驶安全。
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公开(公告)号：CN116639120A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310693078.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/068
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取驾驶员设置的预设车间时距和自适应巡航的目标控制模式；若目标控制模式为自动控制模式，则获取车辆行驶的当前环境信息，并基于当前环境信息确定当前行驶环境；若当前行驶环境为预设恶劣环境，则确定与当前环境信息相匹配的目标时距放大系数；基于目标时距放大系数，对预设车间时距进行放大调节，获得调节后的目标车间时距；基于目标车间时距，对车辆进行自适应巡航控制。通过本发明实施例的技术方案，解决了当前自适应巡航系统不具备针对环境的适应性的问题，避免造成驾驶安全风险，提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114092909A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111385472.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线提取方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前位置点和高精地图数据，所述高精地图数据包括车道线数据和车辆的规划路径数据；基于所述当前位置点和所述规划路径数据，从所述车道线数据中提取所述车辆所在车道前方设定车道线长度内的目标车道线数据；对所述目标车道线数据进行曲线拟合得到车道线。通过本发明的技术方案，能够基于高精地图提取车道线，解决传统的通过图像采集设备识别地面上的车道线的方法，受天气、地面光线反射和车道线磨损程度的约束，车道线识别准确度不高的问题，能够单独使用或与传统的车道线识别方法结合使用，实现减少车道线识别的约束条件、提高车道线的识别准确率的效果。
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公开(公告)号：CN205819117U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620633507.5
申请日：2016-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型涉及一种乘用车中央配电盒总成，由配电盒本体、固定支架、继电器底座和保险丝盒底座，其特征在于：配电盒本体周围分布有支脚和挂脚，其中支脚与固定支架连接，挂脚与继电器底座或保险丝盒底座连接；一个继电器底座安装一个micro继电器，一个保险丝盒底座安装三个mini型保险丝。其是一种通用性强、功能扩展性强的中央配电盒。
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