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公开(公告)号：CN117755033A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311726675.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本申请公开了一种作动力抗扰动控制方法、装置电子设备及车辆，方法包括：计算出主动减振器输出的输出力值与目标力值与之间的差值作为误差力值；根据误差力值确定补偿扭矩值的取值范围；根据取值范围输出对应的补偿扭矩，补偿扭矩用于补偿作动力产生的扰动。本申请能在现有的主动减振器控制的基础上，增加对作动力的抗扰动控制，即根据补偿扭矩补偿作动力产生的扰动，使主动减振器输出的作动力波动更小，抑制高频振动，提升车辆操控性能，进一步还可以提升乘车舒适性，可广泛应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117366150A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311384370.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用在后悬架上的主动减振器系统，涉及车辆减振器技术领域，其包括：集成式流道结构、主动减振器、主动液压泵、下衬套连接环和流道开口密封盖，集成式流道结构集成气体蓄能器结构，一体成型，实现主动减振器液压泵与减振器本体之间的油路连接，流道系统联通主动液压油泵和减振器本体，形成闭合的回路，实现主动悬架的各种功能，避免了设计蓄能器的连接及密封，一体化设计的蓄能器可以减少密封环节，降低渗油风险，满足主动减振器轮侧系统的拆装方便性，降低加工制造成本，提升产品可靠性，实现性能与成本的高度均衡。
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公开(公告)号：CN117022301A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311091748.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶状态数据和车辆的质心位置；响应于行驶状态数据为车辆的车轮存在故障情况，且质心位置满足行驶保护功能条件，获取车辆的实际载荷分布数据，其中，行驶保护功能条件用于表征能够通过调整质心位置来对存在故障情况的车轮进行保护；基于实际载荷分布数据，调整车辆的四角高度；基于调整后的四角高度，将质心位置转移至目标区域中，其中，目标区域用于表征禁止故障情况的车轮承受车辆的载荷；响应于质心位置成功转移至目标区域，控制车辆行驶。本发明解决了当车轮存在故障情况时，控制车辆行驶的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116834489A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310778888.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G13/08
Abstract: 本发明提供了一种主动减振器总成及具有其的车辆，包括：储油罐；顶升组件，顶升组件包括增压器，增压器包括相互独立的第一气体腔和第一液压腔，第一液压腔与储油罐连通，顶升组件还包括蓄能器，蓄能器包括相互独立的第二气体腔和第二液压腔，第一气体腔与第二气体腔连通，顶升组件还包括顶升油缸，顶升油缸包括相互独立的复原腔和压缩腔，第二液压腔与复原腔连通，第二液压腔与压缩腔连通。本申请解决现有技术中的部分车型由于必须采用螺旋弹簧否则就不能连续调节并维持车高问题。
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公开(公告)号：CN116714405A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310693577.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/052 , B60G17/08
Abstract: 本申请公开了一种车身升降速度的调节方法及装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：在目标车辆的状态为目标状态时，获取条件参数，其中，条件参数包括：目标车辆的行驶速度和目标车辆所处环境的温度值；根据条件参数确定是否启动调节功能，其中，调节功能用于调节目标车辆的车身的升降速度；在确定启动调节功能的情况下，根据条件参数调节目标车辆的连续减震控制系统的输出参数，以调节目标车辆的车身的升降速度。本申请解决了由于车身的升降速度受环境影响造成的在低温环境下车身升降速度慢的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115923424A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211698908.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法、装置、设备和介质。一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法，乘用车包括车轮、电控悬架和减振器，电控悬架包括空气弹簧，每一个车轮都对应设置一空气弹簧和一减振器，控制方法包括：获取空气弹簧的当前压力；根据空气弹簧的当前压力，确定与空气弹簧对应的车轮的当前载荷；根据车轮的当前载荷确定与车轮对应的减振器的阻尼力增益；根据乘用车的车辆行驶状况以及与车轮对应的减振器的阻尼力增益确定与车轮对应的减振器的当前阻尼力，能够使车辆的悬架在不同载荷下的振动衰减基本一致，车辆的舒适性不随载荷变化而变化，提升了乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN119554361A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411786808.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及带蓄能器的系统领域，公开了一种主动悬架执行器、系统、调节方法及车辆，其中主动悬架执行器包括缸筒、上接头、下接头与活塞杆，缸筒内部形成有主腔体、上腔体与下腔体，上腔体与下腔体沿上下方向间隔设置，主腔体与上腔体之间设置有相互连通的上通孔，上腔体内侧壁设置有上吸振层，主腔体与下腔体之间设置有相互连通的下通孔，下腔体内侧壁设置有下吸振层；上接头连接于缸筒外侧；下接头连接于缸筒外侧；活塞杆位于缸筒内，活塞杆的顶端穿出缸筒的上端，本发明通过对流动的液体进行吸振、缓冲，有效降低了压力脉动对活塞杆产生的影响，使得活塞杆向外输出的主动力更加精准、稳定，从而提高主动悬架性能。
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公开(公告)号：CN118423396B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410832961.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开复合减振器及其控制方法、车辆、电子设备及介质；涉及车辆技术领域；其中，主动减振器主体包括第一外筒、第一阻尼活塞、第一活塞杆、液压油路、蓄能器和电动液压泵，第一外筒设有第一液腔，第一阻尼活塞设于第一液腔内以将第一液腔分为复原腔和压缩腔，并能沿第一外筒的轴向移动，第一活塞杆一端与第一阻尼活塞连接，蓄能器和电动液压泵设于液压油路上，液压油路的两端分别与复原腔和压缩腔连通；磁流变减振器主体设于压缩腔内，磁流变减振器主体的相对两端分别与第一外筒和第一活塞杆连接；电控阀两端分别与复原腔和压缩腔连通。本发明在低频、中频和高频工况下能发挥优良的减振作用，提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN118686889A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410855826.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16F15/00 , F16F15/023 , F16F15/027 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种液力耦合主动减振器及控制方法、系统、车辆、存储介质，属于车辆技术领域。其包括：液力耦合机构，包括连接有主动件的输入轴和连接有从动件的输出轴；主动件和从动件之间容纳有油液；传动机构，与输出轴连接；驱动件，用于带动输入轴转动。通过油液传递力矩，可达到减振的效果。驱动件带动输入轴转动，通过油液将力矩传递至输出轴，最终通过传动机构将力矩转化为主动力或阻尼力并作用于车身，从而达到主动减振的效果，可增大减振器的柔度，防止系统卡滞。由于路面激励的不确定性，采用该减振器可以减少冲击。此外，没有电磁阀和液压泵等部件，减少了结构上的复杂度，且结构控制较为容易。
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公开(公告)号：CN118238567A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410677141.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了主动减振器的阻尼力控制方法、控制器、车辆及存储介质，属于减振装置技术领域，其中，主动减振器的阻尼力控制方法应用于具有车轮和主动减振器的车辆，主动减振器包括泵体，主动减振器的阻尼力控制方法，包括：当车轮振动时，根据泵体的转动惯量，计算泵体的电机克服转动惯量的需求扭矩或需求转速，并根据需求扭矩或需求转速控制泵体的电机输出，以调节主动减振器的阻尼力，通过算法调整，即可实现对主动减振器的阻尼力的调节。
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