一种抖动控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114987222B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202210712953.5

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种抖动控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过接收制动踏板触发的制动信号,来确定电动车辆的制动状态,在紧急制动状态下获取电机的第一实时转速和车轮的轮速,并根据轮速计算电机的第一参考转速,通过第一参考转速和第一实时转速之间的差异计算电机的更新扭矩,然后按照更新扭矩驱动电机,以使车辆脱离抖动状态。通过检测车辆中电机实时转速与参考转速之间的差异来确定车辆的抖动状态,避免了利用电机转速检测车辆抖动状态时无法检测到车辆在制动工况下因轮端制动力激励驱动轴产生扭矩波动导致电动车辆本身发生抖动的情况,及时对电动车辆的抖动进行处理,减少了电动车辆抖动状态的持续时间,保障了乘车舒适感。

    一种智能视觉跟踪车载显示屏装置及控制方法

    公开(公告)号:CN114954265A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210578566.7

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种智能视觉跟踪车载显示屏装置及控制方法,装置包括显示屏、眼球追踪模块、光照传感器、显示屏固定座、控制器、俯仰和水平方向控制电机。控制器通过眼球追踪模块追踪用户眼球位置,提取用户相对显示屏的距离和角度信息,结合水平和俯仰方向控制电机角度位置,计算显示屏在水平和俯仰方向上的调整角度,由电机自动调整显示屏位置,为不同体型用户提供最佳视角;对于颠簸路面,控制器通过陀螺仪提取固定位置角位移和角速度,计算平衡抖动所需要的电机姿态角补偿,通过实时补偿电机控制信号,避免车辆抖动对显示屏姿态影响;光线传感器可感知车内光线强度,控制器通过和标准光线强度对比,对显示屏亮度进行自动调节,呈现最佳视觉效果。

    一种车辆备用快速冷却装置、冷却系统、控制方法及汽车

    公开(公告)号:CN116872718A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311019886.X

    申请日:2023-08-14

    Abstract: 本申请提供了一种车辆备用快速冷却装置、冷却系统、控制方法及汽车,包括:第一电磁阀,通过管路与储液罐的一端相连,用于控制车辆备用快速冷却装置与电驱系统的通断;第二电磁阀,通过管路与储液罐的另一端相连,用于控制车辆备用快速冷却装置与电驱系统的通断;储液罐,内部储存有冷却液,并通过内部的冷却液对车辆的驱动系统进行降温;冷却液驱动装置,设置在储液罐上,用于驱动储液罐内部的冷却液在车辆备用快速冷却装置中循环流动。本发明能够避免了车辆在复杂工况使用过程中,电驱动系统过热而限制动力输出,从而导致用户出现险情的情况。

    基于空气动力学套件的辅助制动、缓速及能量回收系统

    公开(公告)号:CN116161001A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310275024.7

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于空气动力学套件的辅助制动、缓速及能量回收系统,包括主动空气动力学套件、制动控制模块和能源管理模块;主动空气动力学套件中集成主动扰流装置,其为折叠升起式或集成式扰流装置,前者包括折叠可升起扰流板,其内部集成风扇发电机,且风扇发电机可随着扰流板的升起而迎向气流;后者包括与机舱气动发电集成在一起的冷却风扇,在制动过程中同时利用风能发电,可提高整车使用经济性;能源管理模块与风扇发电机控制连接;集成式扰流装置的冷却风扇与能源管理模块连接,由能源管理控制模块统筹发电控制。本发明通过使用空气动力学套件,提供不受地面附着限制的额外制动力,可以缩短制动距离,尤其在高速、中速制动工况中。

    一种新能源汽车滑行工况能量回收强度智能化控制方法

    公开(公告)号:CN115071712A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210400598.8

    申请日:2022-04-16

    Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车滑行工况能量回收强度智能化控制方法,包括构建基础训练集,建立回收强度实时判断的自学习模型,对模型进行训练,调整减速度作为训练集更新后的因变量,不断迭代优化,得到训练后的模型,输入工作场景信号集训练后的模型,得到滑行回收强度判断条件,监控驾驶员在滑行周期内是否追加踩踏加速踏板、制动踏板以及相应踏板开度的控制结果,迭代动态优化模型,使车辆在滑行时处于最优减速状态。本发明控制方法可实时动态计算此时如驾驶员松油门,在踩制动之前,最佳的能量回收强度;通过减少用户操作踏板的次数减轻驾驶疲劳,提高用户体验;既改善了能量回收经济性水平,又避免给用户驾驶体验带来负面的影响。

    一种停车场汇流交叉口车辆通行控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN112837544B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202110079401.0

    申请日:2021-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种停车场汇流交叉口车辆通行控制装置及控制方法,包括检测器A、检测器B、检测器C、信号灯以及控制器;检测器A设置在车道I内,用于检测驶入车道I的车辆;检测器B设置在车道II内,用于检测驶入车道II的车辆;检测器C设置在目标车道内,用于检测车道I内或车道II内的车辆是否驶出并进入目标车道;控制器根据检测器A、检测器B、检测器C发送的信号,对车道I内以及车道II内的车辆分别计数,并根据车辆相应车道内的时间制定车辆放行策略,根据车辆放行策略向相应的信号灯发送指令;两个信号灯分别安装在车道I以及车道II前方。解决停车场的汇流的节点交通冲突问题,大大提高车流量大、互存盲区的节点交通通行效率。

Patent Agency Ranking