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公开(公告)号：CN114987222B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210712953.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种抖动控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收制动踏板触发的制动信号，来确定电动车辆的制动状态，在紧急制动状态下获取电机的第一实时转速和车轮的轮速，并根据轮速计算电机的第一参考转速，通过第一参考转速和第一实时转速之间的差异计算电机的更新扭矩，然后按照更新扭矩驱动电机，以使车辆脱离抖动状态。通过检测车辆中电机实时转速与参考转速之间的差异来确定车辆的抖动状态，避免了利用电机转速检测车辆抖动状态时无法检测到车辆在制动工况下因轮端制动力激励驱动轴产生扭矩波动导致电动车辆本身发生抖动的情况，及时对电动车辆的抖动进行处理，减少了电动车辆抖动状态的持续时间，保障了乘车舒适感。
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公开(公告)号：CN114954265A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210578566.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能视觉跟踪车载显示屏装置及控制方法，装置包括显示屏、眼球追踪模块、光照传感器、显示屏固定座、控制器、俯仰和水平方向控制电机。控制器通过眼球追踪模块追踪用户眼球位置，提取用户相对显示屏的距离和角度信息，结合水平和俯仰方向控制电机角度位置，计算显示屏在水平和俯仰方向上的调整角度，由电机自动调整显示屏位置，为不同体型用户提供最佳视角；对于颠簸路面，控制器通过陀螺仪提取固定位置角位移和角速度，计算平衡抖动所需要的电机姿态角补偿，通过实时补偿电机控制信号，避免车辆抖动对显示屏姿态影响；光线传感器可感知车内光线强度，控制器通过和标准光线强度对比，对显示屏亮度进行自动调节，呈现最佳视觉效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954265B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210578566.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能视觉跟踪车载显示屏装置及控制方法，装置包括显示屏、眼球追踪模块、光照传感器、显示屏固定座、控制器、俯仰和水平方向控制电机。控制器通过眼球追踪模块追踪用户眼球位置，提取用户相对显示屏的距离和角度信息，结合水平和俯仰方向控制电机角度位置，计算显示屏在水平和俯仰方向上的调整角度，由电机自动调整显示屏位置，为不同体型用户提供最佳视角；对于颠簸路面，控制器通过陀螺仪提取固定位置角位移和角速度，计算平衡抖动所需要的电机姿态角补偿，通过实时补偿电机控制信号，避免车辆抖动对显示屏姿态影响；光线传感器可感知车内光线强度，控制器通过和标准光线强度对比，对显示屏亮度进行自动调节，呈现最佳视觉效果。
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公开(公告)号：CN114987222A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210712953.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种抖动控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收制动踏板触发的制动信号，来确定电动车辆的制动状态，在紧急制动状态下获取电机的第一实时转速和车轮的轮速，并根据轮速计算电机的第一参考转速，通过第一参考转速和第一实时转速之间的差异计算电机的更新扭矩，然后按照更新扭矩驱动电机，以使车辆脱离抖动状态。通过检测车辆中电机实时转速与参考转速之间的差异来确定车辆的抖动状态，避免了利用电机转速检测车辆抖动状态时无法检测到车辆在制动工况下因轮端制动力激励驱动轴产生扭矩波动导致电动车辆本身发生抖动的情况，及时对电动车辆的抖动进行处理，减少了电动车辆抖动状态的持续时间，保障了乘车舒适感。
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公开(公告)号：CN222080601U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420897991.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60N3/10
Abstract: 本申请实施例提供一种车载冰箱的安装结构及车辆，车载冰箱的安装结构包括：车载冰箱，车载冰箱的两侧设有容纳槽；多个连接件，分别位于车载冰箱的两侧；按动组件，与连接件连接；转接组件，包括转接件，转接件的一端插入容纳槽中，转接件与按动组件接触；其中，按动组件朝向转接件方向按压，转接件以远离车载冰箱方向移动，与车载冰箱分离。通过本申请的一些实施例，能够方便安装与拆卸车载冰箱。
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