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公开(公告)号：CN119309719A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411371391.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种雪车冰刀测试数据处理方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：遍历预设传感器导出的检测文件，得到目标文件；根据所述目标文件读取得到原始检测数据，以对所述原始检测数据进行数据预处理，得到第一数据集；通过预设数据处理算法对所述第一数据集进行平滑处理，得到第二数据集；通过预设平稳阈值确定所述第二数据集的平稳数据段，以根据所述平稳数据段构建得到目标数据集。本申请实施例能够有效提高雪车冰刀测试数据的处理效率，并提高数据分析的准确性。本申请可以广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN115235796B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210896688.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种针对车辆方向盘摆振的不平衡质量容忍值测试系统。包括：控制器，与控制器连接的方向盘加速度传感器；方向盘加速度传感器，用于在车辆一个前轮的指定位置粘贴不同数值质量块时，分别测试方向盘在一个测试周期内针对每个质量块的方向盘加速度，并将方向盘加速度传输给控制器；控制器，用于获取最大方向盘周向振动加速度大于等于预设阈值所对应的最小数值质量块，并将最小数值质量块作为车辆方向盘摆振所对应的不平衡质量容忍值。通过在车轮的指定位置集中粘贴质量块可以测量出方向盘摆振对轮边不平衡质量容忍值，作为车辆方向盘摆振的稳健性评价指标，为后续车辆方向盘摆振优化设计和评价工作提供依据。
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公开(公告)号：CN118734439A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410739749.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供了一种雪车冰刀摩擦力预测方法和装置、雪车及存储介质，属于雪车冰刀横向力学特性研究技术领域。包括：获取横向力样本数据；横向力样本数据表征在横向摩擦影响参数下的横向摩擦力，横向摩擦影响参数包括横向摩擦环境参数、样本运动参数、样本属性参数；根据横向摩擦环境参数、样本属性参数和样本运动参数得到样本摩擦因数；根据横向力样本数据、样本摩擦因数、样本运动参数对候选横向摩擦力预测模型优化得到目标横向摩擦力预测模型；获取当前摩擦影响参数；通过目标横向摩擦力预测模型对当前摩擦影响参数预测，得到当前横向摩擦力数据。本申请实施例能够构建有效表达冰刀横向力学特性的参数化模型，以对横向摩擦力进行精准预测。
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公开(公告)号：CN118560206A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410700244.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开全主动悬架及其控制方法、车辆、电子设备及介质，涉及车辆技术领域；全主动悬架包括：转向节，其设有沿第一方向依次布置的第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第二连接部在上下方向上的两侧以及第三连接部均设有安装点；直线驱动件，其一端为用于连接车身的第一球铰接端，相对另一端为用于连接安装点的第二球铰接端；其中，第一连接部、第二连接部和第三连接部均设有直线驱动件，第一方向与上下方向垂直。本发明能实现全主动悬架结构简约化和轻量化，并能增加车轮的运动自由度，以更好地应对不同的路面状况，提升行驶平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN118364548A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410515426.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪车典型赛道中心线设计方法、系统、装置以及存储介质，其中方法包括以下步骤：获取若干条雪车赛道中每个采样点的二维坐标；根据所述二维坐标，确定所述采样点的二维曲率；根据所述二维曲率，确定每条赛道的弯道段和直线段，并对每条赛道的坐标进行优化，得到优化三维坐标；根据所述优化三维坐标，以相邻两个所述优化三维坐标作为一个赛道片段，确定每个赛道片段的若干个总体特征值；根据所述总体特征值，将所有赛道片段进行聚类，并在每个特征类别中确定目标赛道片段；拼接所述目标赛道片段，得到典型赛道中心线。本方法可以提高设计精度、可以节省成本。本发明可广泛应用于雪车赛道设计技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117010161A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310786993.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种减振器侧向力的优化方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取车辆的轮胎接地点的地面反力，其中，接地点用于表征轮胎与地面接触的位置，轮胎上设置有悬架，悬架至少包括减振器；基于地面反力、减振器的安装点受力和减振器的气体反弹力，确定初始减振器侧向力；基于悬架的弹簧力线硬点、弹簧力线硬点的布置范围和初始减振器侧向力构建优化模型；利用优化模型基于预设参数对初始减振器侧向力进行优化，得到目标减振器侧向力。本发明解决了相关技术中优化减振器侧向力的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116788346A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310771146.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中线控转向系统的不足转向度的补偿信息确定方法。其中，该方法包括：响应于由车辆中驾驶对象触发的车辆中线控转向系统的转向信号，确定转向信号对应的齿条位移，其中，齿条位移用于控制线控转向系统的齿条移动；基于齿条位移和补偿齿条位移之间的映射关系，确定与齿条位移对应的补偿齿条位移；按照补偿齿条位移对齿条位移进行补偿，得到目标齿条位移；基于目标齿条位移，确定线控转向系统对车辆的不足转向度的补偿信息。本发明解决了线控转向系统控制效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116639185A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310713080.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线控转向传动比控制车辆转向角度的方法及装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆数据和用户数据，其中，车辆数据用于表示车辆在行驶过程中的转角信息和运动信息，用户数据用于表示用户的驾驶习惯；基于车辆数据确定车辆的目标角速度增益；基于用户数据确定目标关系，其中，目标关系用于表示角速度增益与车速之间的关系；基于目标角速度增益和目标关系确定目标传动比，其中，目标传动比与车速对应；基于目标传动比控制车辆的转向角度。本发明解决了相关技术通过增加车轴稳定杆减小车轴偏移量，导致成本较高，不易实现，全面性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116415350A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310232198.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾乘体验的线控转向可变传动比设计方法，包括以下步骤：根据车辆基本信息计算车辆稳定性系数；设定基于驾乘体验的横摆增益目标：基于不同驾驶场景下的驾乘体验数据，设定车辆车速点及车速点对应的横摆增益期望值作为横摆增益目标点；根据设定的横摆增益目标点，采取B样条曲线算法生成横摆增益车速关系曲线；依据横摆增益车速关系曲线，求解传动比。本发明基于用户驾乘体验车速横摆增益自适应设计传动比；传动比曲线采用三阶二次非均匀B样条基设计，全域变化柔顺，为极致操纵性提供保障。
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公开(公告)号：CN114735075B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210386307.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转弯状态确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取目标车辆的当前车速、当前侧向加速度以及当前转向盘转角，根据当前侧向加速度和当前侧向加速度对应的侧向加速度变化信息，确定初始转弯状态，实现对车辆转弯状态的初步判断，进一步的，根据当前车速、当前转向盘转角和初始转弯状态确定目标转弯状态，实现对车辆转弯状态的确认，该方法综合考虑车速、侧向加速度以及转向盘转角进行车辆转弯状态的识别，判断结果更为准确，且抗干扰能力更强。并且，该方法所需的车速、侧向加速度以及转向盘转角均可从车辆现有装置上获取，无需增加额外的传感器，识别成本较低。
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