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公开(公告)号：CN117260216A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311268240.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/00 , B60S5/06 , B60L53/80 , H02K7/14 , H01M50/502 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种拨动装置以及集中旋转驱动方法，其中，一种拨动装置包括直线电缸、滑板、多个拨动机构和多个旋转机构，直线电缸固定安装在基板上，其输出端连接滑板，滑板上安装有多个拨动机构，多个拨动机构一一对应地设置有多个旋转机构，旋转机构设置有旋转轴，旋转机构与基板连接，直线电缸的输出端带动滑板动作，滑板通过拨动机构驱动旋转轴转动，旋转轴顶端设置有驱动部，驱动部通过旋转轴的转动传递扭矩；本发明采用单一动力源通过柔性传动机构同时驱动多套旋转机构，各旋转机构独立定位的方案，实现减少动力源的目的，同时保证了各个旋转机构的旋转定位精度，且支持不同旋转角度的机构同时工作，成本低廉，使用效果稳定。
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公开(公告)号：CN117260216B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311268240.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/00 , B60S5/06 , B60L53/80 , H02K7/14 , H01M50/502 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种拨动装置以及集中旋转驱动方法，其中，一种拨动装置包括直线电缸、滑板、多个拨动机构和多个旋转机构，直线电缸固定安装在基板上，其输出端连接滑板，滑板上安装有多个拨动机构，多个拨动机构一一对应地设置有多个旋转机构，旋转机构设置有旋转轴，旋转机构与基板连接，直线电缸的输出端带动滑板动作，滑板通过拨动机构驱动旋转轴转动，旋转轴顶端设置有驱动部，驱动部通过旋转轴的转动传递扭矩；本发明采用单一动力源通过柔性传动机构同时驱动多套旋转机构，各旋转机构独立定位的方案，实现减少动力源的目的，同时保证了各个旋转机构的旋转定位精度，且支持不同旋转角度的机构同时工作，成本低廉，使用效果稳定。
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公开(公告)号：CN119115479A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411298349.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动转子合装工装及其使用方法，属于转子合装工装技术领域，包括驱动电机，伺服压机、XY向调整机构和角向调整机构，驱动电机能够带动伺服压机和工装整体上下移动，转子夹持气缸携带转子总成下降至指定位置，Z向压力传感器将压力值反馈至控制器，控制器判断识别是否需要角向调整机构逆时针旋转特定角度，旋转后控制器根据循环次数，是否需要伺服压机继续压装，整个过程由XYZ向传感器检测值实时计算驱动直线电机方向动态定位，本发明结构简单，成本低，有压力反馈动态定位，可以有效提高装配精度，减少异常受力报警频率，从而提高产线效率和装配质量。
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公开(公告)号：CN119099699A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411329103.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可定位大型工件的搬运车，涉及汽车装配技术领域，它包括：移动底盘、旋转扶手、旋转扶手锁紧装置和定位夹紧装置，采用定位块定位大型工件，固定定位块与旋转定位块夹紧大型工件，推动移动底盘，移动底盘的万向轮行走至装配工件工位，进行装配操作，此装置将搬运、装配定位功能集成，把手配合自锁的方案，实现装置工作姿态的转换，同时能减少大型工件在移动过程中的损伤和刮伤，大大避免大型工件不合格率过高、生产制造成本上升问题，能够降低人员劳动强度，从而提高大型工件装配效率。
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公开(公告)号：CN113859905A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111030612.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B65G39/02
Abstract: 本发明公开了一种限制驱动力的输送线用辊轮，属于汽车技术领域，包括空心轴、滚动轴承、辊轮外圈、隔套及铁芯；所述空心轴的内孔与辊轮安装轴滑动配合，所述空心轴的一端固定套装有滚动轴承，滚动轴承的外圈与辊轮外圈的内圈紧密贴合；另一端固定套装有固定磁铁支架，磁铁支架上安装有磁铁，磁铁支架的外圈套装有铁芯，铁芯的内圈与磁铁之间留有一定空隙，保证二者能够绕空心轴的轴线相对旋转，铁芯的外圈套装有隔套，隔套的外圈与辊轮外圈的内圈贴合。本发明的辊轮，将驱动力限制装置集成于辊轮之上，省去力矩限制装置，达到精简机构的目的；传递力矩的过程为非接触式，不存在摩擦片磨损的问题，降低了输送线维护工作强度和使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204639467U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520284145.9
申请日：2015-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种升降单气缸锁死机构，其特征在于：伸缩缸底部轴连接在基座前端，限位块固定连接在基座的后端，限位块前方有A连杆，A连杆的下端轴连接在基座上，A连杆的上端与伸缩缸顶部和B连杆下端轴连接，B连杆的上端与滚珠滑块单元底部轴连接，滚珠滑块单元顶部的侧面有定位销，A连杆、B连杆等长。其既能实现稳定的自锁，又节约了成本。
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公开(公告)号：CN203664951U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320871333.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高速传输举升装置，其特征在于：两个举升支撑机构分别固定连接在底板框架前后两端，两个随行夹具下落定位机构分别固定连接在底板框架前后两端的中心线位置，举升电机固定连接在底板框架的中部位置，传输机构本体通过四个活动支撑面支撑在举升支撑机构上方，两个举升导向装置下端分别固定连接在底板框架前后两端，举升导向装置上端导套与传输机构本体固定连接，传输机构本体通过举升导向装置导向限位；其采用的产品及台车举升输送、下落定位焊接的装置，实现举升后对白车身产品及随行台车进行高速传输，具有占地面积小，工位间传输时间短、停止精度高，可满足高节拍自动化焊装线的生产需求。
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公开(公告)号：CN215861239U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122068677.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带锁止防松功能的连接装置，机械部件一通过所述连接装置与机械部件二固定连接，所述连接装置包括：与机械部件一固连的基板、非标螺栓、锁止机构以及与机械部件二固连的螺母；所述非标螺栓一端螺柱穿过基板与螺母螺纹连接，非标螺栓另一端六棱柱穿过锁止机构，锁止机构的上连接体与基板固定连接，锁止机构内部的棘轮沿圆周方向限位套装在六棱柱外侧，棘爪与棘轮单向卡接限制非标螺栓旋转松脱。本实用新型所述连接装置能够实现在非旋拧安装状态下螺栓与螺母在松脱方向上相对锁止，而在安装旋拧安装状态下能够实现螺栓与螺母的正常螺接锁紧，结构紧凑，且连接可靠性较高。
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公开(公告)号：CN205817151U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620621068.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种轻量化机器人柔性定位抓具，其特征在于：左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构固定连接在左立柱、右立柱之间的地板平台顶面，左上定位锁紧机构、右上定位锁紧机构固定连接在横梁上；左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构、左上定位锁紧机构和右上定位锁紧机构固定连接抓具框架本体的四角，车身定位夹紧部件固定连接在抓具框架本体上，快换盘连接座固定连接在抓具框架本体中部。其通过机器人抓持抓具本体到焊装线主拼工位，实现对白车身的定位夹紧，保证白车身的几何尺寸精度及焊接质量。
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公开(公告)号：CN206013724U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620653793.1
申请日：2016-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高速自循环升降台车，由行走机构、升降机构、电动缸驱动机构组成，其特征在于：行走机构的基座通过调整螺栓支撑，基座顶部固定连接左支撑梁和右支撑梁，升降机构的底部框架与下方的左前滑块支座、左后滑块支座、右前滑块支座、右后滑块支座固定连接，缓冲器固定连接在底部框架的四角；电动缸部分固定连接在电动缸支座，剪刀叉外臂底端端通过电动缸支座与底部框架铰接，电动缸支座固定连接在底部框架上，电动缸驱动机构的关节轴承作为剪刀叉内壁底端耳轴的轴承与剪刀叉内壁轴连接。其由齿轮齿条式行走系统和剪刀式升降系统构成，满足焊装线自动化传输需求，具有结构紧凑、运行速度快、传输精度高、投资成本低的特点。
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