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公开(公告)号:CN112124026A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202011017513.5
申请日:2020-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本发明实施例公开了一种空气悬架车高调节的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取输入单元的车高降低请求,其中,所述输入单元包括遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端、后备箱按键、脚踢开关、IVI中的一种或多种;判断当前车辆状态是否满足预设条件,其中,所述预设条件为同时满足车速为0、电子驻车制动系统施加、所有车门关闭的条件;若是,则根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气,以降低车高。本发明实施例的技术方案,通过设置多操作入口,根据用户的操作请求,主动降低车辆的车高,达到方便迎接尊贵客人、老人儿童、行动不便者上下车或装/卸载货物的目的。
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公开(公告)号:CN119311052A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411413082.2
申请日:2024-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了连续阻尼控制减振器温度补偿方法、系统、设备及介质,包括:获取当前时刻目标减振器的第一PWM占空比和电磁阀实际电流,根据第一PWM占空比和电磁阀实际电流确定目标减振器的油液温度估算值;根据油液温度估算值获取对应的减振器力值MAP,并根据下一时刻的目标阻尼力和减振器力值MAP确定下一时刻的电磁阀目标电流;根据电磁阀目标电流确定下一时刻的第二PWM占空比,并根据第二PWM占空比对目标减振器进行驱动控制。本发明提高了连续阻尼控制减振器的控制精度和驾乘人员的驾乘体验,降低了连续阻尼控制减振器的生产成本、故障风险以及后期维护成本,可应用于车辆测试技术领域。
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公开(公告)号:CN118991328A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411212773.6
申请日:2024-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016
Abstract: 本申请实施例提供了一种减振器控制方法和装置、车辆及存储介质,属于车辆控制技术领域,该方法包括:获取车辆当前的运行数据,根据当前车辆运行数据对车辆进行运行模式识别,得到当前车辆运行模式。若当前车辆运行模式为弹射起步模式,则获取前轴减振器当前的阻尼系数,得到当前前轴阻尼系数。根据当前前轴阻尼系数从预设的前轴电流映射表中查找出目标前轴电流,其中,目标前轴电流的阻尼系数小于当前前轴阻尼系数,将目标前轴电流输出至前轴减振器。实现了在车辆处于弹出起步时,减少前轴减振器的阻尼系数,从而增强轮胎与地面的摩擦力。解决车辆弹射起步时,车辆会发生“抬头”的动作,导致轮胎打滑加剧,影响车辆方向稳定性的问题。
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公开(公告)号:CN118810321A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410913188.2
申请日:2024-07-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架系统控制方法、车辆及储存介质,其中车辆悬架系统包括:获取车辆的行驶工况;当行驶工况的数量为多个时,获取多个行驶工况对应的预设优先级;将多个行驶工况对应的预设优先级进行对比,获取多个预设优先级中级别最高的行驶工况所对应的目标电流;根据目标电流控制调整车辆的减振器阻尼,以抑制车辆的纵倾运动,本发明通过对多个不同的行驶工况设定控制优先级,侧重于对优先级更高的行驶工况而对悬架系统进行调节,使得悬挂系统能在多种不同的行驶工况中亦能实现对车辆的纵倾运动进行调整,有效解决对车辆纵倾运动调整的行驶工况单一的问题,极大地提高悬挂系统对不同行驶工况调整的安全性与舒适性。
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公开(公告)号:CN118404941A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410631837.X
申请日:2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/06 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0195
Abstract: 本申请公开了一种减振器控制方法、减振器控制系统、设备、介质及车辆,涉及车辆技术领域,本申请所提供的技术方案,通过获取目标车辆的中间运行信号数据,该中间运行信号数据包括中间运行车速信号、制动主缸压力信号和车辆运动姿态变化参数信号;基于制动主缸压力信号进行压力变化率计算,得到制动主缸压力变化率;基于制动主缸压力变化率确定制动控制状态;若制动控制状态为激活状态,基于中间运行车速信号、制动主缸压力信号和车辆运动姿态变化参数信号确定目标控制电流;根据目标控制电流调节减振器阻尼值,根据调节后的减振器阻尼值对目标车辆进行车身俯仰运动控制,以此能够提高对紧急制动或较大减速度减速工况时车身俯仰运动的抑制效果。
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公开(公告)号:CN117067840A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311212129.4
申请日:2023-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种减振器控制方法、系统及汽车。减振器控制方法包括获取当前车辆的行驶信息;获取转向控制阈值信息;根据行驶信息和转向控制阈值信息输出触发控制信息;根据触发控制信息输出减振器控制电流,以控制减振器,提升对车辆转向过程中的操稳精度,降低车辆侧翻风险,提高舒适性。
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公开(公告)号:CN119239214A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411492707.9
申请日:2024-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了车辆半主动悬架天地棚控制方法、系统、电子设备及介质,包括:根据簧上垂向速度、簧下垂向速度以及天棚阻尼系数确定天棚控制阻尼力,并根据簧上垂向速度、簧下垂向速度以及地棚阻尼系数确定地棚控制阻尼力;根据车身俯仰角速度、车身侧倾角速度、簧下垂向加速度以及簧下垂向速度确定道路粗糙度;根据驾驶模式确定减振器运行模式,并根据道路粗糙度和减振器运行模式确定天地棚分配系数;根据天棚控制阻尼力、地棚控制阻尼力以及天地棚分配系数确定目标阻尼力,进而根据目标阻尼力对当前车辆进行减振控制。本发明提高了车辆半主动悬架控制的准确性,从而提高了车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性以及行驶安全性,可应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号:CN117863804A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410004472.8
申请日:2024-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/06 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G17/016
Abstract: 本申请提供悬架减振器控制方法、车辆、设备及介质,根据车身运动姿态数据确定天棚需求阻尼力;按照减振器的状态根据天棚需求阻尼力和减振器最小阻尼力分别确定减振器的拉伸阀所需的阻尼力和减振器的压缩阀所需的阻尼力;根据所述减振器的拉伸阀所需的阻尼力控制拉伸阀的状态,根据所述减振器的压缩阀所需的阻尼力控制压缩阀的状态;对拉伸阀和压缩阀分别调教,使减振器拉伸与压缩控制实现完全解耦,提升减振器力值覆盖范围,对车身的垂向、俯仰、侧倾运动都有明显的抑制作用,进而能提供更舒适的驾乘体验。
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公开(公告)号:CN116461276A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310617877.4
申请日:2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种减震器的阻尼控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:根据角度信号和预设的杠杆比,确定间隔距离以及与间隔距离对应的减震器行程;其中,角度信号为车身高度传感器法线方向与摆臂之间夹角的角度;间隔距离为车身轮眉下沿与车轮轮芯之间的距离;减震器行程为在车身与车桥发生相对运动的情况下,减震器内活塞垂直移动的距离;根据间隔距离以及完成间隔距离所用的时间,确定车轮加速度;根据车轮加速度、预设的减震器第一行程阈值曲线和预设的减震器第二行程阈值曲线,确定减震器的阻尼系数;根据减震器的特性和减震器的阻尼系数,确定减震器的目标电流,以调节减震器的阻尼力。
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公开(公告)号:CN115111522A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210742564.7
申请日:2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域,公开了一种空气悬架系统的储气筒的充气方法、空气悬架系统及车辆,通过空气悬架系统的储气筒的充气方法对储气筒充气能够保证压缩机下次对储气筒充气至充气目标压力所用的充气时间不会过长,从而避免压缩机长时间工作,进而延长压缩机的使用寿命。采用本发明中的空气悬架系统的储气筒的充气方法的空气悬架系统能够延长其压缩机的使用寿命。本发明中的车辆通过如上述的空气悬架系统的储气筒的充气方法对其储气筒进行充气,从而延长其压缩机的使用寿命。
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