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公开(公告)号：CN114919571A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210655858.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆避撞控制方法、装置、设备及存储介质。车辆避撞控制方法，包括：获取当前车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括障碍物的状态信息和路况信息，所述外部环境信息通过多系统协同确定；根据所述外部环境信息和所述当前车辆的当前行驶信息，确定车辆碰撞的检测结果；在所述检测结果为碰撞的情况下，根据所述外部环境信息和所述当前行驶信息，确定所述当前车辆的避撞类型；按照所述避撞类型控制所述当前车辆行驶。本发明实施例可以提高检测碰撞结果的准确性，保证避撞过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114489509A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210100226.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种行车记录仪的视频存储方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到存储卡插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述存储卡所包含的存储空间的空间数量；如果所述空间数量为1，则将所述存储空间划分为至少两个子存储空间；根据划分出的所述至少两个子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。本发明实施例的技术方案，能够通过对存储空间进行逻辑分区处理，在使用的子存储空间出现异常的情况下，实现了由另外的子存储空间对视频信息进行存储，解决了因存储卡异常导致的视频无法录制以及数据无法存储的问题，能够有效保障驾驶数据的成功记录及存储，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN113968239A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111360334.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通信息的提示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆在当前行驶路段对应的当前交通指示信息，确定目标车辆的当前行驶状态；基于当前行驶状态，将目标车辆的当前交通指示信息与预先存储的历史交通指示信息进行对比，确定当前交通指示信息与历史交通指示信息是否一致；如果否，则基于当前交通指示信息和历史交通指示信息确定当前变化信息，将当前变化信息进行展示。本发明实施例的技术方案，可以提示驾驶人员当前路行驶路段的交通信息发生变化，避免驾驶人员在熟悉的路段按照以往的习惯行驶，忽视交通标识的变化的情况；有利于驾驶人员更好地了解路况，选择最佳行驶路线。
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公开(公告)号：CN113619581A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110992979.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种跟车巡航状态的车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：若检测到跟车巡航状态的触发事件，则确定跟随目标车辆；若确定跟车巡航状态的辅助信息识别失败，且所述跟随目标车辆转向行驶，则获取障碍物信息；其中，所述辅助信息包括路面导向信息；根据所述跟随目标车辆转向行驶的转向数据，以及所述障碍物信息，确定车辆控制结果；其中，所述障碍物信息包括侧方障碍物信息和后方障碍物信息。通过执行本方案，可以实现在跟车巡航状态下不依赖车道线的自动跟车行驶，可以实现在跟车行驶过程中提高跟车巡航的安全性，降低驾驶风险。
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公开(公告)号：CN111815804A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010617546.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆信息；若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式，通过本发明的技术方案，以实现能够在非高光比的环境中采用无色温偏差的正常录像模式，更准确的还原现场环境，而在高光比的环境中，采用HDR录像模式，可以清晰的记录整个画面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111688621A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010554385.1
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0136 , B60R22/46
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车碰撞乘员保护方法、装置及系统。安全气囊控制器接收到碰撞传感器发送的碰撞信号，根据碰撞信号对应的加速度控制座椅上的安全带收紧。并且，安全气囊控制器根据座椅前后位置信息和安全带伸出长度，在碰撞时间达到设定时间时控制安全带泄力。达到通过使安全带的预紧力减小，避免对乘员的胸腔造成伤害的目的，实现避免女性乘客免受撞击的同时，以及避免乘员胸腔造成伤害，给乘员带来更有效的安全保障的效果。
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公开(公告)号：CN111645629A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010514488.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全带未系提醒方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取当前时刻的车辆信息和上一时刻的报警信息，所述车辆信息包括车速、档位信息、座椅压力传感器的压力信息以及安全带的锁扣状态信息；在根据所述压力信息以及锁扣状态信息确定用户未系安全带时，根据所述车速、档位信息和上一时刻的报警信息，确定当前时刻的报警信息，并进行报警。上述技术方案在确定用户未系安全带时，可以根据车辆在当前时刻的车速、档位信息和上一时刻的报警信息，确定当前时刻的报警信息，优化了安全带未系提醒功能，对驾乘人员进行了有效提醒，保障了驾乘人员的安全。
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公开(公告)号：CN119058672A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411386405.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，实时获取本车的前方感知信息和侧方感知信息，根据前方感知信息计算本车与前方车辆的当前时距，根据侧方感知信息获取侧方车辆的纵向速度与本车的纵向速度之间的差值，以及侧方车辆与本车的纵向距离，之后，综合考虑本车与前车的当前时距，侧方车辆的纵向速度与本车的纵向速度之间的差值，以及侧方车辆与本车的纵向距离来调整本车的速度，使本车与前方车辆的时距处于目标时距范围内。这样，基于前方和侧方的感知信息，实时调整与前方车辆的时距，在保持安全的跟车时距的同时，有效降低与旁边车道的车辆发生碰撞的风险，提升驾驶员处理紧急工况的容错空间。
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公开(公告)号：CN118323115A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543964.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法、装置、车辆及存储介质。包括：判断当前车辆是否满足预设车道偏离条件；若当前车辆满足预设车道偏离条件，则在当前车辆偏离方向的相邻车道存在满足预设碰撞风险的目标车辆时，基于目标车辆的当前车速确定当前车辆的目标减速度；基于目标减速度对当前车辆进行减速控制，并在减速过程中识别到当前车辆再次满足预设车道偏离条件时，对当前车辆进行横向控制。由此，在车辆偏离当前行驶车道并检测到潜在的碰撞风险时，通过微调车辆的速度和转向来逐步纠正车辆的行驶轨迹，解决了传统系统采用较为突兀的纠偏动作控制车辆，导致用户感到不适的问题，有效提高车道保持系统的安全性和舒适性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN117496735A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311482300.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G07C5/08 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种指示牌变化提示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的行驶参数和所述行驶参数对应的目标指示牌图像，其中，所述行驶参数包括：当前行驶方向；根据所述当前车辆的行驶参数和所述目标指示牌图像确定目标指示牌的方位信息和目标指示牌的标识信息；根据所述目标指示牌的方位信息查询指示牌数据库，获取目标指示牌的方位信息对应的历史指示牌的标识信息；若目标指示牌的标识信息和历史指示牌的标识信息不同，则进行提示，通过本发明的技术方案，能够在指示牌发生变化时及时对驾驶员进行提示，提高驾驶员的安全性。
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