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公开(公告)号：CN115158327B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210978141.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种换道意图确定方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：通过获取驾驶目标车辆的驾驶员的当前驾驶状态；基于驾驶状态和换道意图确定策略之间的对应关系，确定与当前驾驶状态对应的目标换道意图确定策略；获取目标车辆的多个当前行驶状态参数；基于多个当前行驶状态参数，以及目标换道意图确定策略，确定目标车辆的目标换道意图，进而解决了在相关技术中，缺少准确确认换道意图方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN116691714A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310745742.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆状态检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取执行器接收的执行请求；根据所述执行请求确定所述执行请求对应的请求类型；根据所述执行请求和所述执行请求对应的请求类型确定车辆状态，通过本发明的技术方案，能够根据执行请求确定车辆状态，进而提升自动驾驶的安全性和可靠性，有效保障车辆的功能安全和驾驶员行驶安全。
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公开(公告)号：CN116534037A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310746147.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种故障检测方法、装置、设备及存储介质。该方法由MCU执行，包括：接收SOC发送的图像对应的目标对象信息，其中，所述图像为摄像头发送至SOC的图像；根据所述图像对应的目标对象信息确定摄像头的当前状态。通过本发明的技术方案，能够根据摄像头采集图像对应的目标对象信息确定摄像头的状态，进而提升车辆自动驾驶的安全性和可靠性，提高车辆控制系统稳定性。
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公开(公告)号：CN111338346B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010146615.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在自然坐标系下根据第一目标函数确定自动驾驶的规划路径和规划速度；根据所述规划路径、所述规划速度以及第二目标函数确定自动驾驶的目标轨迹；根据所述目标轨迹求解控制序列，并按照所述控制序列控制车辆自动驾驶。上述技术方案在规划路径和规划速度的基础上，根据目标函数准确地确定车辆自动驾驶的目标轨迹，进而按照目标轨迹控制车辆自动驾驶，提高自动驾驶的可靠性。
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公开(公告)号：CN110626336B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910903942.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种L3级车辆自动驾驶的控制系统，该系统包括：由功能运行模块组成的车辆正常驾驶组件，所述功能运行模块包括功能激活单元、驾驶员接管单元、自动停车单元以及驾驶员超控单元。本发明实施例提供的技术方案，在车辆正常驾驶组件下的功能运行模块中预先配置车辆在自动驾驶过程中不同驾驶模式对应的功能单元，此时通过设定不同功能单元的执行条件，从而判断车辆在自动驾驶过程中的驾驶状态，实现一套清晰定义L3级车辆自动驾驶功能的总体方案，保证不同驾驶模式下的自动跳转，提高车辆自动驾驶的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110942179A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911065464.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶路线规划方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取目标图像，并将目标图像输入包含有动态的学习率的识别网络中，生成识别信息，进而根据识别信息规划自动驾驶路线。相比于现有技术中采用定值学习率的方式，本发明采用包含有动态的学习率的识别网络识别获取到的目标图像，可以更加充分、全面地提取图像特征，从而避免复杂场景下，外部环境问题对待识别图像造成的影响，进而影响到自动驾驶路线的规划。
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公开(公告)号：CN118870325A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410832116.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ETC防拆卸系统的测试方法、测试装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的第一车辆识别代码；基于第一车辆识别代码对目标车辆的ETC防拆卸系统进行ETC防拆认证，得到第一防拆认证结果；在第一防拆认证结果为认证成功的情况下，对第一车辆识别代码进行刷写覆盖，得到第二车辆识别代码，第二车辆识别代码为测试识别代码；基于第二车辆识别代码对目标车辆的ETC防拆卸系统再次进行ETC防拆认证，得到第二防拆认证结果；在第二防拆认证结果为认证失败的情况下，生成第一目标控制指令；基于第一目标控制指令标记目标车辆的ETC防拆卸系统测试通过。本发明解决了现有技术中没有针对车内以太网通信防拆的测试方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN114348009B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210100361.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功能安全概念阶段分析方法及制动控制系统。该方法包括：定义相关项，其中，相关项的功能描述包括决策部分和执行部分；采用危险与可操作性HAZOP分析方法，基于设定引导词对相关项的功能进行危害分析，以识别设定运行场景下的危害事件；通过严重度、暴露概率以及可控性对危害事件进行风险评估，得到汽车安全完整性等级ASIL；根据ASIL导出安全目标，安全目标包括：避免车辆发生制动力控制丢失不报警，以及避免车辆发生非预期的制动；根据安全目标导出功能安全需求。上述方案根据ASIL导出安全目标，然后根据安全目标导出功能安全需求以指导车辆制动功能的开发，提高了制动的可靠性以及自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115158327A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210978141.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种换道意图确定方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：通过获取驾驶目标车辆的驾驶员的当前驾驶状态；基于驾驶状态和换道意图确定策略之间的对应关系，确定与当前驾驶状态对应的目标换道意图确定策略；获取目标车辆的多个当前行驶状态参数；基于多个当前行驶状态参数，以及目标换道意图确定策略，确定目标车辆的目标换道意图，进而解决了在相关技术中，缺少准确确认换道意图方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN111338346A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010146615.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在自然坐标系下根据第一目标函数确定自动驾驶的规划路径和规划速度；根据所述规划路径、所述规划速度以及第二目标函数确定自动驾驶的目标轨迹；根据所述目标轨迹求解控制序列，并按照所述控制序列控制车辆自动驾驶。上述技术方案在规划路径和规划速度的基础上，根据目标函数准确地确定车辆自动驾驶的目标轨迹，进而按照目标轨迹控制车辆自动驾驶，提高自动驾驶的可靠性。
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