公开(公告)号：CN118605471A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410840289.1

申请日：2024-06-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 吕兴栋 ,  刘旸 ,  汤利顺 ,  李浩滇 ,  孟先岳 ,  叶展华 ,  赵萌 ,  尹馨予 ,  沙伟华 ,  张东波

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制的测试方法、电子设备及计算机程序产品。其中，该方法涉及车辆远程控制测试领域，包括：响应于接收到对车辆进行远程控制的测试指令，监测移动终端上显示的第一画面；响应于监测到第一画面中包含测试指令对应的测试控件，生成用于对测试控件进行操作的第一操作指令；发送第一操作指令至移动终端，第一操作指令用于控制移动终端对测试控件进行操作，以发送测试控件对应的控制指令至车辆，控制指令用于控制车辆执行测试控件对应的测试功能；基于移动终端返回的操作结果，确定车辆的测试结果，其中，测试结果用于表征车辆是否成功执行测试功能。本发明解决了相关技术中对车辆进行远程控制测试的测试准确性低的技术问题。

公开(公告)号：CN116923389A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310929284.1

申请日：2023-07-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙瑀擎 ,  王建国 ,  张东波 ,  景海娇 ,  王雪良 ,  孟凡华 ,  成春雨 ,  王椿龙 ,  郑嘉全 ,  李浩滇 ,  郭劲翎

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆在检测区域内采集到的目标图像数据；在目标图像数据中确定至少一目标对象，并获取目标对象的至少一属性信息；将属性信息输入至卡尔曼滤波模型中进行滤波处理，得到目标对象的目标状态值，其中，目标状态值用于表征车辆的传感器的测量值；对目标状态值进行融合处理，得到融合结果，其中，融合结果用于表征目标对象是否为检测区域内的相对于车辆的障碍物；响应于融合结果满足预设阈值，确定车辆在检测区域内存在障碍物，并对车辆进行控制，以使车辆避开障碍物。本发明解决了车辆决策控制的效率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN116708760A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310771131.9

申请日：2023-06-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郭劲翎 ,  王建国 ,  景海娇 ,  王雪良 ,  李浩滇 ,  孙瑀擎

IPC: H04N17/00

Abstract: 本发明公开了一种图像采集设备的故障检测方法、装置和处理器。该方法包括：分别获取多个图像采集设备在同一时间段内采集到的影像数据，得到多个影像数据；在显示界面中分别播放多个影像数据，得到多帧影像画面；确定影像画面与参考影像画面之间的匹配度，其中，匹配度用于表示影像画面与参考影像画面之间的相似程度；基于匹配度，确定多帧影像画面中的异常影像画面；基于异常影像画面，确定多个图像采集设备中的故障图像采集设备。本发明解决了对图像采集设备的检测准确率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN118732565A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410796078.2

申请日：2024-06-19

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郭劲翎 ,  张昊东 ,  王建国 ,  史历 ,  王雪良 ,  景海娇 ,  于丁一 ,  李浩滇 ,  黄瑞

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法涉及车辆的虚拟驾驶测试领域，包括：响应于虚拟现实驾驶模拟器上电，确定虚拟现实驾驶模拟器对应的运行状态，其中，运行状态包括如下之一：虚拟驾驶训练和虚拟驾驶控制；基于车辆上集成的多个传感器采集到的数据，生成虚拟驾驶环境；基于运行状态控制车辆行驶或监测车辆的行驶状态。本发明解决了相关技术中驾驶车辆时的驾驶安全性和舒适性低的技术问题。

公开(公告)号：CN118688700A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410788355.5

申请日：2024-06-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孟先岳 ,  曾普春 ,  孟凡华 ,  成春雨 ,  袁昊 ,  李浩滇 ,  李思奇 ,  杨益 ,  吕兴栋

IPC: G01R35/00 ,  G01R31/52

Abstract: 本发明公开了一种车辆中静电流设备的测试方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆中电池的电池属性状态，其中，电池属性状态用于表示电池是否处于补电状态；在车辆处于待机状态的过程中，响应于电池属性状态为补电状态，对车辆中的静电流设备进行测试，得到第一测试结果；在车辆处于待机状态的过程中，响应于电池属性状态为未补电状态，对车辆进行检测，得到检测结果，且响应于检测结果为车辆处于异常唤醒状态，对静电流设备进行测试，得到第二测试结果，其中，第二测试结果用于表示在车辆处于异常唤醒状态的情况下，静电流设备是否处于短路状态。本发明解决了无法有效对车辆中静电流设备进行测试的技术问题。

公开(公告)号：CN118665188A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410732485.7

申请日：2024-06-06

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 于丁一 ,  王建国 ,  王雪良 ,  景海娇 ,  史历 ,  李浩滇 ,  郭劲翎 ,  郑嘉全 ,  孟凡华 ,  孟先岳

IPC: B60L3/12 ,  B60L58/10

Abstract: 本发明公开了一种车辆的能耗预测方法及装置。其中，该方法涉及车辆能耗领域，包括：在车辆的通信周期内，采集车辆上蓄电池的电池状态数据和车辆上动力装置的动力状态数据，并生成数据上传指令；基于数据上传指令唤醒车辆上与蓄电池和动力装置关联的至少一个处理单元；利用至少一个处理单元调取蓄电池的历史电池状态数据和动力装置的历史动力状态数据；基于电池状态数据、历史电池状态数据、动力状态数据和历史动力状态数据对车辆进行能耗预测，得到预测结果。本发明解决了车辆能耗预测精度较低的技术问题。

公开(公告)号：CN118331232A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410471335.5

申请日：2024-04-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 吕兴栋 ,  赵萌 ,  汤利顺 ,  安然 ,  禹晶晶 ,  叶展华 ,  尹馨予 ,  沙伟华 ,  李浩滇 ,  张东波

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制器测试方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取控制器远程升级测试指令；响应于控制器远程升级测试指令，对控制器进行类别判断得到判断结果；响应于判断结果表明控制器的类别为高压控制器，输出电压放大电路启动指令，其中，电压放大电路用于对预设测试台架的输入电压进行放大；响应于电压放大电路启动指令，利用输入电压放大后的预设测试台架对控制器进行远程升级测试，得到远程升级测试结果，其中，控制器与预设测试台架通过电压放大电路连接。本发明解决了相关技术中由于测试台架供电电压过低，无法通过测试台架对高压控制器进行测试的技术问题。