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公开(公告)号：CN113352878A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110826794.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助转向输入装置，属于车辆技术领域。该车辆辅助转向输入装置包括动力箱、合成箱、中间减震器和机器力矩输入轴；所述动力箱与所述合成箱通过所述中间减震器连接，所述动力箱的内部设置有驱动组件、档位选择组件和传动组件，所述驱动组件与所述档位选择组件连接，所述档位选择组件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述机器力矩输入轴的一端连接，所述机器力矩输入轴的另一端与所述合成箱连接，所述档位选择组件被配置为能够实现多档位的机器辅助力矩输入功能。该车辆辅助转向输入装置实现了多档位的机器辅助力矩输入功能，有利于减轻驾驶人的驾驶负担。
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公开(公告)号：CN113002564A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110352077.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自动驾驶的车距控制方法、车辆及存储介质。所述基于自动驾驶的车距控制方法包括如下步骤：检测车辆是否进入自动驾驶模式；若车辆进入自动驾驶模式，则判断当前交通环境是否拥堵；若当前交通环境拥堵，则判断当前跟车距离是否使驾驶员不适；若当前跟车距离使驾驶员不适，则增大跟车距离。该发明的车距控制方法能在自动驾驶模式下将车距控制在驾驶员能接受的范围内，以适应不同驾驶员的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN112172835A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010980881.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 曹燕
Abstract: 本发明公开了一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若检测到当前车辆的预警范围内存在异常目标，则获取所述异常目标信息，其中，所述异常目标信息包括异常目标的位置信息、异常目标的速度信息和/或异常目标的平面信息；根据所述异常目标信息确定异常目标类型；根据所述异常目标类型进行预警，通过本发明的技术方案，能够实现将车辆预警范围内出现的异常目标的类型进行预警，提醒驾驶员接管车辆，同时将预警和自动停车结合，保证车辆运行安全性的同时提高自动驾驶车辆的人机交互舒适性，提升驾驶员和乘客的乘车体验。
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公开(公告)号：CN118062055A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410244076.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶车辆技术领域。其中，该方法包括：当车辆处于自动驾驶状态时，确定驾驶员对车辆的操作动作和操作动作对应的操作数据；根据操作动作和操作数据确定对操作动作的响应方式；通过自动驾驶组件按照响应方式响应操作动作。本申请提供的技术方案，可以保证车辆的驾驶安全性，提高用户的自动驾驶体验感受。
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公开(公告)号：CN114396952B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210178754.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶的设计运行域识别方法、装置、介质及设备。该方法包括：由自动驾驶控制器执行，所述自动驾驶控制器与地图定位控制器连接，所述自动驾驶控制器与所述地图定位控制器设置于车辆控制系统中；接收由所述地图定位控制器提供的位置信息；其中，所述位置信息包括地图基础数据和车辆定位位置；根据所述地图基础数据和所述车辆定位位置识别车辆运行路径前方的非地理围栏路段；若所述车辆定位位置和所述非地理围栏路段满足预设位置限制条件，则确定车辆处于非设计运行域。本技术方案实现自动驾驶车辆能够根据接收到的地图信息和自身的定位结果，确定自身是否处于设计运行域，从而提高自动驾驶的可靠性和鲁棒性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113771881B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111214398.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆换道控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定当前车辆所处车道与旁侧车道的车道允许行驶速度；确定当前车辆侧方的各个参考障碍物车辆相对当前车辆的行驶速度；所述参考障碍物车辆包括当前车辆所处车道与旁侧车道的车辆；依据参考障碍物车辆相对当前车辆的行驶速度，确定参考障碍物车辆对当前车辆的碰撞风险系数；依据车道允许行驶速度与参考障碍物车辆对当前车辆的碰撞风险系数，确定当前车辆换道时所使用的目标车道，以进行换道控制。以实现自动换道过程中提供目标车道进行换道控制。
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公开(公告)号：CN115631623A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211230583.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标路段的环境信息；对环境信息中的多个路段参数进行分析识别，得到识别结果，其中，识别结果包括目标路段中多个路段参数的类别；基于识别结果进行安全评估，得到评估结果，其中，评估结果用于表示多个路段参数中每个路段参数对应的安全限速值；利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值。本发明解决了相关技术中路口交通安全性低、通行效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114463786A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210114377.4
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 曹燕
IPC: G06V40/10 , G06V10/50 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种行人检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测图像数据，并利用多个卷积核对待检测图像数据进行特征提取，得到多个特征图；对于任一特征图，将特征图输入到预设的梯度直方图特征获取算法中，获取梯度直方图特征获取算法输出的特征图对应的梯度直方图特征；将各特征图对应的梯度直方图特征输入到预设分类器中，获取预设分类器的分类结果，并基于分类结果检测待检测图像数据中的行人。基于此，能够降低漏掉能够表达行人特点的特征的可能性，提高对行人检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114396952A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210178754.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶的设计运行域识别方法、装置、介质及设备。该方法包括：由自动驾驶控制器执行，所述自动驾驶控制器与地图定位控制器连接，所述自动驾驶控制器与所述地图定位控制器设置于车辆控制系统中；接收由所述地图定位控制器提供的位置信息；其中，所述位置信息包括地图基础数据和车辆定位位置；根据所述地图基础数据和所述车辆定位位置识别车辆运行路径前方的非地理围栏路段；若所述车辆定位位置和所述非地理围栏路段满足预设位置限制条件，则确定车辆处于非设计运行域。本技术方案实现自动驾驶车辆能够根据接收到的地图信息和自身的定位结果，确定自身是否处于设计运行域，从而提高自动驾驶的可靠性和鲁棒性的效果。
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公开(公告)号：CN114740759A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210405866.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统的测试方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取第一数量的视频片段，其中，视频片段的显示内容用于描述第一车辆与第二车辆之间的驾驶情况，视频片段的显示范围为第一车辆周围预设范围内的路段；对第一数量的视频片段进行质量分析，得到第二数量的视频片段，其中，第二数量小于等于第一数量；对第二数量的视频片段进行数据分析，得到目标试验参数；根据目标试验参数对第一车辆进行模拟测试，得到测试数据，其中，测试数据用于开发和优化所述自动驾驶系统。本发明解决了相关技术的自动驾驶系统测试精确度低、测试数据有效性低、测试成本高的技术问题。
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