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公开(公告)号：CN113271021A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110551271.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器功率模组及电动车，涉及电动车电机控制器技术领域。该功率模组包括：驱动与控制集成电路板；功率电路板，包括电路基板和集成设于电路基板的功率开关器件、正输入铜柱、负输入铜柱、正输入铜排、负输入铜排、电容、三相输出铜柱、三相输出铜排、驱动信号端子、电流传感器和信号检测端子；电容与正输入铜排和负输入铜排均电连接，功率开关器件设于电容与三相输出铜排之间，正输入铜柱、负输入铜柱和三相输出铜柱分别与埋设于电路基板内且相互绝缘的正输入铜排、负输入铜排和三相输出铜排电连接；驱动信号端子、电流传感器和检测端子均与驱动与控制集成电路板连接；冷却器，与功率电路板连接。本发明集成度高，散热性好。
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公开(公告)号：CN109995301B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910149591.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 文彦东
IPC: H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机转矩控制精度范围计算方法，电动汽车用永磁同步电机包括高压动力蓄电池、直流母线支撑电容、逆变器、电流传感器、永磁同步电机、电机转子永磁体、电流传感器偏差计算单元、永磁体温度偏差单元和转矩控制精度范围计算单元；由于电流传感器存在检测偏差，根据电流传感器造成的电流偏差计算MTPA下的转矩控制精度偏差T1。永磁体温度与电机转矩输出成反比，根据不同永磁体温度下的电机转矩输出特性计算转矩控制精度偏差T2；最后根据公式可以计算出系统综合控制精度偏差。本发明用于整车转矩安全校核和指导下线检测阈值设定，保证系统安全性和产品出厂合格率。
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公开(公告)号：CN111817556A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010651699.3
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率器件的控制系统和控制方法，包括：控制单元、电池电压监测单元、温度监测单元、电压调节单元和开关单元；开关单元包括多个可选的开关回路；控制单元的第一输入端与电池电压监测单元电连接，用于接收电池电压监测单元监测的电压值；控制单元的第二输入端与温度检测单元电连接，用于接收温度监测单元监测的温度值；控制单元的第一输出端分别与多个开关回路电连接，用于控制控制单元的第一输出端与目标回路导通；目标回路为开关单元中的一开关回路；电压调节单元与控制单元的第二输出端电连接；控制单元用于根据电压值和温度值控制电压调节单元向目标回路输出控制电压，优化器件工作状态，提高了控制系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN109861611A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910132593.X
申请日：2019-02-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机位置传感器误差补偿系统，用于对永磁同步电机的转子位置进行补偿。本发明还提供一种永磁同步电机位置传感器误差补偿方法。本发明提供的永磁同步电机位置传感器误差补偿系统和方法，在每次补偿时，利用包括转子位置和对应的时间的数据对转子位置进行拟合，然后利用本次对应的相对时间和本次拟合得到的直线方程计算补偿后的转子位置，由于融合了多个计算周期的数据，所以能够有效的补偿永磁同步电机位置传感器因各种原因带来的精度误差，提高永磁同步电机控制精度及稳定性，有效的减少了永磁同步电机运行功率损耗及噪音。
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公开(公告)号：CN109747423A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910072942.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车安全关断系统，包括：故障检测单元、整车控制单元和执行控制单元。当故障检测单元检测到高压漏电故障或者碰撞情况时，整车控制单元第一时间发出安全断开指令，同时发给执行控制单元，可以快速断开发动机和电机等驱动部件与整车传动系的机械连接，保证机械安全；此外，快速断开高压主回路继电器可以切断高压电池对外的输出回路，保证电气安全。本发明还提供一种电动汽车安全关断方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108233733A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810145329.5
申请日：2018-02-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02M7/00
Abstract: 本发明提供了一种逆变器用集成式直流母排接线座总成，包括接线座和设置在所述接线座上的正极母排、负极母排、Y电容接地母排、左Y电容、右Y电容，其中，所述正极母排、所述负极母排、所述Y电容接地母排与所述接线座一体注塑形成，所述接线座的主体部的上端形成有互锁结构。本发明将直流母排、接线座、Y电容、互锁结构等集成为一体，有效地减少了零件数量及零件间的配合连接，可装配性好，可有效减小体积。
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公开(公告)号：CN107294450A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710620376.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: H02P21/141 , H02P21/06
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用永磁同步电机退磁在线检测方法，其特征在于：所述的整车控制单元用于根据整车工作模式向主动短路控制单元发出主动短路控制指令；所述的主动短路控制单元根据整车控制单元发出的主动短路控制指令和位置及转速处理单元输出的转速信号判断是否实施主动短路控制，当整车控制单元输出的主动短路控制指令为且电机机械转速超过拐点转速g，在两个条件均成立的情况下，输出主动短路PWM信号到逆变开关电路，如不满足条件则不输出主动短路PWM信号；提供一种电动汽车用永磁同步电机退磁在线检测方法，该方法考虑了温度（尤其是高温下）对永磁同步电机退磁的影响，同时通过主动短路电流测量可以在线监测永磁体健康状态,提高检测精度。
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公开(公告)号：CN104242774A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410478699.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种电机相电流预测与诊断方法，该方法包括相电流过零检测、相电流预测和相电流故障诊断三部分。在检测到过零时刻时，计算任意一相电流下一采样时刻的电流预测值和其他两相本采样时刻的电流预测值，然后利用各相电流采样值与电流预测值之间的偏差对电流传感器进行故障诊断，并对传感器信号的准确度和可信性进行检查。本发明能够实时检测到传感器故障，在传感器故障情况下，利用预测值代替检测值输入到矢量控制系统中，保证了电机控制正常运行，同时，利用相电流预测功能实现了电流传感器工作状态监控和相互校验，提高了电机控制系统的安全性、可靠性和耐久性。
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公开(公告)号：CN117317981A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311294864.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器的保护方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：确定车辆中电机控制器的工作状态；响应于工作状态为异常状态，确定电机控制器的转速，其中，异常状态用于表征电机控制器断开对车辆的电机控制；基于转速和车辆中母线电容的母线电压，控制车辆进入保护模式，其中，母线电容与电机控制器相连接；基于保护模式，对电机控制器进行保护。本发明解决了无法对电机控制器进行保护的技术问题。
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公开(公告)号：CN114758816B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210469790.2
申请日：2022-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种直流母线电容及电机控制器，直流母线电容包括：第一母排；第二母排，第一母排和第二母排围绕形成放置腔，且第一母排和第二母排相互绝缘，第一母排和第二母排分别用于外接正负电极；电容部，电容部设置在放置腔内，电容部的正极和第一母排连接，电容部的负极和第二母排连接，电容部的侧壁和放置腔的内壁接触。采用该方案，第一母排和第二母排相互绝缘，避免直流母线电容短路导致直流母线电容失效或损坏的情况。通过第一母排和第二母排围绕形成放置电容部的放置腔，使得第一母排、第二母排包围电容部设置，便于直流母线电容内的热能与外接的散热设备实现高效换热，使得直流母线电容能够在保证散热性能的同时实现小型化、轻量化。
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