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公开(公告)号：CN117799691A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410230615.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向卡滞的监测方法、系统及其车辆，属于车辆技术领域，其中电动助力转向卡滞的监测方法适用于电动助力转向系统，通过获取转向盘的扭矩、电机的扭矩、电机的转子位置和电机的转子转速的信号，根据上述信号来综合判断EPS系统是否存在转向卡滞的问题；当转向盘的扭矩变化、电机的扭矩变化、电机的转子位置变化和电机的转子速度变化中至少一个的变化值超出第一预设阈值，即可判定电动助力转向系统存在转向卡滞故障，能够准确识别出转向卡滞的问题，有利于提高故障的识别率，便于对卡滞问题进行分析，用于设计人员对故障统计分析提供依据，适用于C‑EPS、P‑EPS和DP‑EPS等系统。
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公开(公告)号：CN117068265A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311152842.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向信号的处理方法及车辆。其中，该方法包括：获取车辆的初始转矩信号、初始转角信号和第一转向信号，其中，初始转矩信号和初始转角信号为通过目标通信协议输入目标传感器的信号，第一转向信号为转向盘的转角偏移值；基于初始转矩信号确定目标转矩；基于初始转角信号和第一转向信号确定目标转角，以及至少基于初始转角信号确定目标传感器的工作状态，其中，目标转矩和目标转角作用于转向盘；响应于工作状态为目标状态，利用目标转矩和目标转角控制车辆转向。本发明解决了相关技术处理的车辆转向信号的精度差导致车辆转向控制准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116688513A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310694074.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A63F13/57 , B60R16/023 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆姿态的方法及车辆。其中，该方法包括：获取车辆对应的第一数据、第二数据和第三数据，其中，第一数据为现实行驶场景下车辆接收到的历史驾驶数据，第二数据为车辆在现实行驶场景下的历史行驶数据，第三数据为在虚拟游戏场景下车辆对应的虚拟车辆模型接收到的实时驾驶数据；基于第一数据、第二数据和第三数据，确定第四数据；利用第四数据控制车辆从初始车辆姿态切换至目标车辆姿态，其中，目标车辆姿态为虚拟车辆模型在虚拟游戏场景下的实时模型姿态对应的车辆姿态。本发明解决了现有技术中难以在基于实车的虚拟游戏场景中对实车行驶情况进行充分还原导致虚拟游戏场景的拟真度低、用户沉浸式体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116409381A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310233704.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种冗余路感模拟装置及控制方法。包括压块、路感模拟器壳体、旋转轴、压块弹簧、压块支撑座、电磁吸盘、导向套、端塞螺母和压块控制器；压块设置在路感模拟器壳体内；压块的圆弧形表面与旋转轴贴合；压块弹簧设置在压块上；压块通过压块支撑座支撑；压块支撑座的前部固定有电磁吸盘；压块支撑座的后端固定在路感模拟器壳体上；压块的外面设置有导向套；导向套与路感模拟器壳体同轴过盈配合；路感模拟器壳体上设置有端塞螺母；压块控制器通过线束与电磁吸盘连接。本发明在紧急情况下弥补驾驶员丧失路感的不适感，防止在路感模拟器突然失效时驾驶员大角度转向带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN116279775A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310243174.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D5/22 , F16F15/023
Abstract: 本发明涉及转向器技术领域，尤其涉及一种集成主动式转向减振器的液压转向器，其包括转向器壳体，具有中空的容置腔；齿条，所述齿条穿设在所述转向器壳体中，且能够沿所述转向器壳体的轴向移动；隔板，所述隔板设置在所述转向器壳体上，且位于所述容置腔中；助力活塞，固定套设在所述齿条上，且位于所述助力腔中；减振活塞，固定套设在所述齿条上，且位于所述减振腔中，所述减振活塞上开设有第一流通孔；阻尼组件，设置在所述减振活塞上，所述阻尼组件与速度传感器以及转向器的角度传感器电连接。本发明便于在狭小的前机舱布置，而且阻尼力大小能够主动调节，满足安全行车的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158442A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210978304.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本申请公开了一种助力力矩的确定方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取车辆状态数据，其中，车辆状态数据至少包括以下之一：扭矩信息、方向盘转角信息、方向盘转速信息和车速信息；根据车辆状态数据确定目标力矩信息，其中，目标力矩信息至少包括：初始助力力矩、微分补偿力矩、摩擦补偿力矩和主动回正力矩；对目标力矩信息进行处理，得到目标助力力矩。通过本申请，解决了相关技术中助力力矩不够准确，使得驾驶员的驾驶体验不佳的问题。
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公开(公告)号：CN110834288A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910740856.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及汽车装配技术领域，公开了一种汽车花键与轴的装配辅助工装。汽车花键与轴的装配辅助工装包括夹持部、第一限位部、手持部和第二限位部：夹持部用于夹持花键；第一限位部设置于夹持部上，用于限制夹持部相对花键的位置；手持部与夹持部连接，用于打开夹持部；第二限位部设置于手持部上，用于限制与花键连接的轴的位置。本发明提供的汽车花键与轴的装配辅助工装提高了轴与花键连接的精度以及装配速度，降低了装配难度以及工人的劳动强度；此外，该辅助工装结构简单小巧，方便使用，不会占用轴与花键的装配空间。
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公开(公告)号：CN115805991B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211513404.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、终端及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机，其中：所述终端用于获取当前车辆相关信息，根据其执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块；所述转向助力控制模块，用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令；所述EPS助力电机，用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明通过获取当前车辆相关信息并执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块，从而解决车辆跑偏问题的控制方法。
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公开(公告)号：CN118514749A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410839196.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种电动助力转向系统摩擦补偿方法和装置、车辆及介质，属于车辆转向技术领域，该方法包括：获取车辆的速度信息和方向盘的方向盘转速，根据速度信息计算第一增益数据，根据方向盘转速计算第二增益数据。根据第一增益数据和第二增益数据进行补偿力矩计算，得到基础补偿力矩。根据基础补偿力矩，控制助力电机进行转向补偿。即本申请中，车速不同，对应的第一增益数据不同。方向盘转速不同，对应的第二增益数据也不同，从而计算出的基础补偿力矩不同。通过在不同的车速和方向盘转速时，补偿不同的基础补偿力矩，相比于仅通过恒定的补偿力矩进行摩擦补偿，能实现更好的摩擦补偿效果。
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公开(公告)号：CN115158442B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210978304.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本申请公开了一种助力力矩的确定方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取车辆状态数据，其中，车辆状态数据至少包括以下之一：扭矩信息、方向盘转角信息、方向盘转速信息和车速信息；根据车辆状态数据确定目标力矩信息，其中，目标力矩信息至少包括：初始助力力矩、微分补偿力矩、摩擦补偿力矩和主动回正力矩；对目标力矩信息进行处理，得到目标助力力矩。通过本申请，解决了相关技术中助力力矩不够准确，使得驾驶员的驾驶体验不佳的问题。
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