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公开(公告)号：CN114894505A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210718590.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种电动助力转向系统模型及其自动化测试系统、方法，该系统包括：仿真平台，根据测试序列模拟测试工况，并对电动助力转向系统模型输出转角扭矩控制信号；电动助力转向系统模型包括：第一伺服电机，根据转角扭矩控制信号模拟方向盘转动；第二伺服电机，根据转角扭矩控制信号模拟方向盘手力矩值；扭矩转角传感器，采集第一伺服电机的模拟偏转角度，及第二伺服电机的模拟手力矩值；外加扭矩传感器，采集负载电机与转向电机之间的负载力矩；转向系统控制器，将模拟偏转角度、模拟手力矩值及负载力矩上传至仿真平台，实现测试工况闭环控制。本发明通过增加扭矩转向仿真功能实现转向系统测试闭环，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN110377006A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910646379.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车测试系统及方法，其特征在于，包括：上位机、硬件在环仿真平台以及设置于车辆上的待测泊车系统，硬件在环仿真平台分别与上位机和泊车待测泊车系统连接；上位机用于生成测试指令并发送至硬件在环仿真平台；硬件在环仿真平台用于根据测试指令生成泊车仿真场景，并将通过与上位机交互形成的仿真视频信号以及根据泊车仿真场景形成泊车信号发送至待测泊车系统；待测泊车系统，用于根据泊车信号及仿真视频信号，生成泊车控制信号，并通过泊车控制信号控制泊车仿真场景中的虚拟车辆进行泊车。上述技术方案通过泊车仿真场景，使待测泊车系统可以控制虚拟车辆进行泊车，从而模拟各种泊车过程，提高测试的便捷性和全面性。
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公开(公告)号：CN110244687A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910482475.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种摄像头控制器的测试系统，包括：摄像头控制器模组、仿真主机和上位机；摄像头控制器模组包括摄像头、摄像头控制器、透镜装置和动画仿真显示器，透镜装置设置于摄像头与动画仿真显示器的中间；摄像头控制器的一端与摄像头连接，另一端与仿真主机连接，用于获取摄像头针对动画仿真显示器的虚拟测试视频采集的目标测试视频，并根据目标测试视频生成第一控制信号，发送第一控制信号至仿真主机；仿真主机和上位机连接，用于根据第一控制信号控制虚拟车辆在虚拟场景中运动，并将行驶信息传输给上位机；上位机与动画仿真显示器连接，用于根据行驶信息确定摄像头控制器的测试结果。本发明实施例增加了测试覆盖度和测试深度。
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公开(公告)号：CN119065314A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411190822.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车型的识别系统及方法，属于汽车制造生产线自动化技术领域，包括分别与PLC装置通过profinet网络连接的显示一体机、扫码设备以及服务器端，其中：所述扫码设备，用于获取车型信息码并发送至PLC装置；所述PLC装置，用于获取车型信息码进行识别得到车身配置信息并发送至服务器端；所述服务器端，用于获取车身配置信息进行分析处理得到相应的车辆信息并发送至PLC装置；所述PLC装置，还用于获取车辆信息结果并发送至显示一体机；所述显示一体机，用于获取车辆信息并进行显示。本发明解决现有的乘用车涂装车间识别方式受空间限制，并且在新车型上线前期准备工作量巨大，误码率高，极易造成喷涂错误、尾标粘贴错误等重大工艺问题。
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公开(公告)号：CN118732657A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410804173.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车载控制器测试方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。其中，该方法包括：获取当前需要测试的车载控制器的至少一个控制器变量；基于预设测试场景和所述控制器变量，构建控制器测试用例；基于测试设备控制所述车载控制器执行所述控制器测试用例，并对所述车载控制器的目标变量进行监测，得到变量监测结果，其中，所述测试设备通过预设接口接收所述测试用例，所述目标变量用于表征所述车载控制器在所述预设测试场景下正常运行时会发生变化的变量；基于所述变量监测结果确定所述车载控制器是否能够正常运行。本发明解决了相关技术中对车载控制器进行测试的便利性较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118622112A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410748614.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: E05F15/71
Abstract: 本发明公开了一种车窗的控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，该方法包括：采集车辆的状态信息；响应于车辆的状态信息满足车窗自动关闭系统的启动条件，控制车窗自动关闭系统启动，其中，启动条件用于指示在车辆的车窗自动关闭系统处于休眠状态下，启动车窗自动关闭系统的条件；在车窗自动关闭系统启动后进入工作状态的情况下，确定车辆所处环境的天气状态；基于天气状态的天气指标，确定车辆的车窗控制指令，其中，天气指标用于表示天气状态的恶劣程度；响应于车窗控制指令，控制车辆的所有车窗的车窗状态。本发明解决了车窗控制的智能化水平低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116818362A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310771191.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G08G1/0962 , G08B21/02 , G06F30/20 , G06V20/56
Abstract: 本发明公开了一种车道偏离预警功能的测试设备、方法。其中，该设备包括：虚拟仿真平台，用于模拟车辆在真实环境中行驶，得到车辆的状态数据；上位机系统，与虚拟仿真平台连接，用于基于状态数据，生成车辆对应的行驶视频；智能前视摄像头模块，与虚拟仿真平台和上位机系统连接，用于基于行驶视频对车道偏离预警功能进行测试，得到车道偏离预警功能的测试结果。本发明解决了相关技术中对车道预警控制功能的测试效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114942601A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210585427.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开一种安全气囊电控系统仿真测试设备及方法，包括：通过网络连接的上位机和安全气囊电控系统仿真平台；上位机，用于生成测试序列，发送测试序列至安全气囊电控系统仿真平台，接收安全气囊电控系统仿真平台返回的测试序列运行结果，根据测试序列运行结果生成测试报告；安全气囊电控系统仿真平台，用于运行测试序列生成安全气囊状态信号，将安全气囊状态信号发送至安全气囊电控系统，获取安全气囊电控系统生成的与安全气囊状态信号对应的安全气囊控制信号，通过安全气囊控制信号确定测试序列运行结果。本发明实施例通过安全气囊电控系统仿真测试设备对安全气囊电控系统进行测试能自动生成测试报告，提高安全气囊测试的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114755936A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418523.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架自动测试系统及方法，该系统包括：上位机、硬件在环仿真平台和空气悬架子系统，上位机，用于接收空气悬架的测试任务，根据测试任务生成测试脚本，并将测试脚本发送至硬件在环仿真平台；硬件在环仿真平台，用于调用并执行测试脚本以生成仿真测试参数，并将仿真测试参数发送至空气悬架子系统；空气悬架子系统，用于根据仿真测试参数确定空气悬架状态信息，并将空气悬架状态信息发送至上位机；上位机，还用于接收空气悬架状态信息，并基于空气悬架状态信息生成空气悬架的测试报告。本发明实现了降低测试周期和成本、提高测试效率以及增加测试覆盖度和测试深度的效果。
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公开(公告)号：CN110457762A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910646383.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于车辆盲区探测的测试系统及方法，该测试系统包括：上位机、硬件在环仿真平台以及设置在车辆上的待测盲区探测系统，上位机，生成测试指令并发送至硬件在环仿真平台，硬件在环仿真平台，根据测试指令生成盲区探测的仿真场景，采集并发送仿真场景中被测虚拟车辆的状态信息以及被测虚拟车辆盲区内的障碍物信息给待测盲区探测系统，待测盲区探测系统，根据接收的障碍物信息和被测虚拟车辆的状态信息，生成盲区探测结果，并反馈给上位机。本发明实施例通过构建仿真场景，利用上位机、硬件在环仿真平台及待测盲区探测系统三者的交互，对盲区和盲区探测系统进行测试，不受环境和场地等因素的影响，使得测试更全面。
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