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公开(公告)号：CN111857469A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010656147.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/0481 , G06T11/60 , G06K9/00 , B60K35/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种道路环境信息的重构方法、装置及设备，包括：根据本车车速和当前车道数量确定显示范围；按照设定比例尺将所述显示范围重构于显示界面；根据识别到的真实车道线构建模拟车道线；获取处于所述显示范围内的目标对象的属性信息；基于所述属性信息将所述目标对象重构于显示界面上。本发明实施例提供的道路环境信息的重构方法，获取真实车道线与显示范围内的目标对象的属性信息，将道路环境信息重构于显示界面上，对驾驶员起辅助作用，从而可以提高驾驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN110834645A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911047929.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了车辆的自由空间确定方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：通过当前车辆的图像采集设备获取道路环境图像，并根据道路环境图像确定初始自由空间，获取目标车辆的目标信息，并利用目标信息预测目标车辆在未来时刻所占据的空间位置信息，根据空间位置信息和初始自由空间确定当前车辆的多时域自由空间。本发明实施例通过采用上述技术方案，最终得到了包含未来时刻的多时域的自由空间，使得自由空间具有预测性，且利用多时域自由空间能够得到更低时延和更加准确的可行驶区域，实现更优的驾驶路径规划。
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公开(公告)号：CN110606084A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910885409.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种巡航控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：通过通信模块获取待控制车辆以外的目标车辆的车辆信息，所述通信模块分别设置在所述待控制车辆和目标车辆上，根据所述车辆信息，预测所述目标车辆的行驶状态，根据所述目标车辆的行驶状态，确定对应所述待控制车辆的巡航控制策略，以控制所述待控制车辆根据所述巡航控制策略行驶。与现有技术相比，本方案通过通信模块获取待控制车辆以外的目标车辆的车辆信息，实时性较好，可靠度较高，克服了传统摄像头或雷达的缺陷，后续在根据车辆信息，预测目标车辆的行驶状态，以及根据目标车辆的行驶状态，确定对应待控制车辆的巡航控制策略时，提高了巡航控制的控制精度。
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公开(公告)号：CN118618414A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410903137.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驾驶风险的车辆预警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆在目标评估场地行驶时的多种场景事件以及每种场景事件对应的行驶参数；逐一对比每种场景事件的事件坐标点和预先设置的风格坐标点之间的距离，确定驾驶员在不同场景事件下的驾驶风格；根据每种驾驶风格在不同场景事件中的出现频率，确定驾驶员的横向驾驶风险值和纵向驾驶风险值，并结合场景参数构建驾驶员的驾驶风险模型，以利用驾驶风险模型对车辆的当前驾驶场景进行驾驶风险预警。由此，解决了相关技术中，根据车辆在不同驾驶工况下的驾驶员操作数据确定驾驶风格，分析过程比较粗糙，且会淹没驾驶员本身特性，导致分析结果不准确，影响后续驾驶风险评估的准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116665475A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310690730.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种停车场路径的推荐方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：确定当前停车场内的目标停车位；根据本车最近点火周期内的行驶数据，确定驾驶员的驾驶特性，其中，最近点火周期为本车最近一次点火的时间至本车行驶到当前停车场的入口的时间对应的时间周期；确定备选路径，根据驾驶特性从备选路径中，确定向驾驶员推荐的最优路径，其中，备选路径至少包括到达目标停车位的最短路径和最安全路径，最安全路径根据本车从当前位置到目标停车位的过程中，预计经过的预设路点的来车方向数量确定。本发明实施例的技术方案，有针对性的向驾驶员推荐最优路径，其可以更好的适配驾驶员，实现快速到达指定停车位的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116513239A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310481304.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地理围栏的处理方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。包括：根据处于第一运行模式且按照目标导航路径运行的每一运行路线的实际运行数据和处于第二运行模式且沿该运行路线运行的模拟运行数据，确定第二运行模式下该运行路线的运行水平值；根据各运行水平值，确定目标导航路径在第二运行模式下的运行成熟度；若运行成熟度大于或等于第二运行模式下的运行成熟度阈值，且目标导航路径不存在第二运行模式下的地理围栏，则为目标导航路径构建第二运行模式下的地理围栏。本技术方案，根据每一运行路线的实际运行数据和模拟运行数据，为目标导航路径构建地理围栏，提高了地理围栏的稳定性。
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公开(公告)号：CN115617823A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210896501.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了地图更新数据下载方法、装置、设备及可读介质。方法包括：接收目标车辆的地图更新请求，其中，所述更新请求中包括所述目标车辆的车辆信息；确定对应于所述目标车辆的更新数据，所述更新数据中包括依序下载的至少一种下载项目；根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆。本发明实施例的技术方案，通过接收目标车辆发来的地图更新请求，根据目标车辆的车辆信息确定对应于目标车辆的更新数据，在对目标车辆的车辆信息进行验证后，将更新数据下载到目标车辆，以完成地图的更新，解决了目前地图更新数据的下载过程过于繁琐的问题，能够提高地图更新的效率。
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公开(公告)号：CN114490910A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096016.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地图的生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于制图平台，包括：获取目标自动驾驶车辆采集的车端采集数据；根据所述目标自动驾驶车辆的目标硬件设备信息，对所述车端采集数据进行标准化处理，得到制图平台可识别的标准化采集数据；根据所述标准化采集数据，生成运营地图。通过本发明的技术方案，可以解决现有技术中只能通过制图平台专属的车辆进行数据采集导致成本高的问题，实现将制图平台与采集车辆解耦，降低数据采集成本，提高地图生成的时效性，以支撑自动驾驶示范运营工作的开展，为高精地图的生成提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN111857469B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010656147.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/0481 , G06T11/60 , G06K9/00 , B60K35/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种道路环境信息的重构方法、装置及设备，包括：根据本车车速和当前车道数量确定显示范围；按照设定比例尺将所述显示范围重构于显示界面；根据识别到的真实车道线构建模拟车道线；获取处于所述显示范围内的目标对象的属性信息；基于所述属性信息将所述目标对象重构于显示界面上。本发明实施例提供的道路环境信息的重构方法，获取真实车道线与显示范围内的目标对象的属性信息，将道路环境信息重构于显示界面上，对驾驶员起辅助作用，从而可以提高驾驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN110606084B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910885409.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种巡航控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：通过通信模块获取待控制车辆以外的目标车辆的车辆信息，所述通信模块分别设置在所述待控制车辆和目标车辆上，根据所述车辆信息，预测所述目标车辆的行驶状态，根据所述目标车辆的行驶状态，确定对应所述待控制车辆的巡航控制策略，以控制所述待控制车辆根据所述巡航控制策略行驶。与现有技术相比，本方案通过通信模块获取待控制车辆以外的目标车辆的车辆信息，实时性较好，可靠度较高，克服了传统摄像头或雷达的缺陷，后续在根据车辆信息，预测目标车辆的行驶状态，以及根据目标车辆的行驶状态，确定对应待控制车辆的巡航控制策略时，提高了巡航控制的控制精度。
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