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公开(公告)号：CN112757205B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110008327.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B21/00 , B25B23/00 , B25B23/147
Abstract: 本发明属于扭矩枪控制方法技术领域，具体涉及一种避免打手的扭矩枪控制方法；在扭矩枪的枪头上安装距离传感器，距离传感器用于检测自身到待安装工件之间的距离，当微电脑接收启动按键被按下的时间小于2s时，微电脑在这段时间内将接收到的距离传感器检测到的距离值L与内部记录的减速基准距离值L0进行对比；当L
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公开(公告)号：CN115302542A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210844614.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种多车型通用的在线自动点检机器人抓手系统、方法、设备以及存储介质，属于机器人抓手技术领域，解决了现有检测过程依靠人员检测与判断，造成检测周期长的问题。所述系统包括PLC系统、机器人控制柜、机器人、机器人抓手和抓手检测装置：所述PLC系统将检测启动指令发送给机器人控制柜；所述机器人控制柜运行检测程序；所述机器人抓取对应抓手执行专用检测程序；所述机器人抓手按照预设轨迹接近抓手检测装置；所述抓手检测装置反馈检测结果信号给PLC系统。
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公开(公告)号：CN112631169B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011430493.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统，属于综合诊断技术领域，所述方法包括：通过多通道冷却水状态检测模块获取待检设备的冷却水状态数据，所述冷却水状态数据通过微电脑部记录，所述冷却水状态数据包括：流量、温度和压力；通过所述冷却水状态数据确定待检设备冷却水状态是否合格。本发明提供一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统，能够保证测试效率和检测结果的准确性，能够简化检测过程，使检测计划得到有效实施，而且可以进行特定设备冷却水状态的持续监测。
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公开(公告)号：CN115870939B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210992452.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种自动准备螺栓/螺母的装置及其控制方法。所述装置包括物料盒盖、控制器、物料盒和底座；物料盒盖和物料盒连接，控制器安装在物料盒盖和物料盒之间，物料盒安装在底座上。物料盒盖是由盒盖本体和按一定规则分布其上的电磁铁点阵组成，控制器接收指令后控制物料盒盖的开闭同时在设定的电磁铁位置吸取螺栓/螺母。控制器包括程序设定装置、无线指令接收器、电磁铁点位接触传感器、螺栓/螺母位置传感器和盒盖开关装置。底座由底板、电源线、电源口、升降支架和固定座构成。所述控制方法通过控制器来实现，通过员工选定程序，系统自动配送相应品种及数量的螺栓/螺母，提升工作效率，避免错漏装，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN115302542B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210844614.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种多车型通用的在线自动点检机器人抓手系统、方法、设备以及存储介质，属于机器人抓手技术领域，解决了现有检测过程依靠人员检测与判断，造成检测周期长的问题。所述系统包括PLC系统、机器人控制柜、机器人、机器人抓手和抓手检测装置：所述PLC系统将检测启动指令发送给机器人控制柜；所述机器人控制柜运行检测程序；所述机器人抓取对应抓手执行专用检测程序；所述机器人抓手按照预设轨迹接近抓手检测装置；所述抓手检测装置反馈检测结果信号给PLC系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115169827A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210684640.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种即时景点评价系统、方法、存储介质、计算机和车辆，涉及数据处理技术领域。解决了现有技术无法即时评价景点好坏的问题。所述系统包括：定位模块、车位数量识别模块、停车计时模块、C‑V2X控制模块和车内数据综合处理模块；定位模块，用于将景点信息输送至车位数量识别模块、将所述景点信息输送至C‑V2X控制模块和将车辆在景点的停车时长信息传输至停车计时模块；停车计时模块，用于将存储的车辆在景点停车时长传输至C‑V2X控制模块；车位数量识别模块，用于将车位数量传输至车内数据综合处理；C‑V2X控制模块，用于将接收的信息传输至车内数据综合处理模块；车内数据综合处理模块，用于根据获取的信息获取景点评分。本发明应用于景点点评领域。
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公开(公告)号：CN113232001A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110366503.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25H5/00
Abstract: 本发明属于生产线工具领域，特别涉及到一种可随生产线操作者移动的安全智能工具车，包括工具车、无线信号接收单元、运动单元、控制箱、遥控器、报警‑警示器、障碍物传感器，急停装置，轨道和限位器。操作者通过手中遥控器发出控制工具车的指令，控制箱根据收到的指令执行相应的功能。当工具车移动时，障碍物传感器持续检测工具车前进方向上是否有障碍物；当与障碍物有碰撞风险时，工具车急停装置的作用下急停。工具车工作过程中，通过报警‑警示器向周边人员发出报警和警示信号。
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公开(公告)号：CN112631169A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011430493.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统，属于综合诊断技术领域，所述方法包括：通过多通道冷却水状态检测模块获取待检设备的冷却水状态数据，所述冷却水状态数据通过微电脑部记录，所述冷却水状态数据包括：流量、温度和压力；通过所述冷却水状态数据确定待检设备冷却水状态是否合格。本发明提供一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统，能够保证测试效率和检测结果的准确性，能够简化检测过程，使检测计划得到有效实施，而且可以进行特定设备冷却水状态的持续监测。
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公开(公告)号：CN112609051A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011200968.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空心阶梯轴双轴颈及过渡圆角同时淬火感应器及淬火方法。淬火感应器由导电回路、主喷水圈以及辅助喷水圈构成，导电回路、主喷水圈以及辅助喷水圈经绝缘处理后，以尼龙螺栓和黄铜螺母紧固在一起。本发明同时采用预热工艺、分段静止加热淬火和连续加热淬火相组合的方法，实现了该零件相邻两轴颈及圆角的感应淬火，且有效硬化层均匀、连续分布，淬火质量满足使用性能要求。解决了使用单圈感应器分两道工序淬火、台阶棱角处过热熔化等问题；也解决了采用双圈并联感应器同时对两个台阶轴颈加热淬火，两个轴颈无法均匀加热的问题。淬火感应器结构简单、制作容易、淬火方法具有工艺调整方便灵活、设备的柔性化程度高、工艺成本低等优点。
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公开(公告)号：CN112605934A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011406225.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动定位螺母/螺栓轴线的扭矩枪，属于工具技术领域。包括扭矩枪、姿态传感器和微电脑，所述姿态传感器和微电脑安装在扭矩枪上，所述微电脑以数据线连接姿态传感器，所述姿态传感器包括激光距离传感器和/或三轴姿态传感器；所述微电脑接收扭矩枪姿态传感器的检测数值，并以此为依据判断轴线方向偏差，当轴线方向的偏差不合格时，所述扭矩枪不输出扭矩。本发明的有益效果在于：能够保证扭矩枪拧紧时能够自动定位螺栓/螺母回转的轴线与零件上已有螺母/螺栓的轴线，降低对操作者技能和经验的要求；解决了扭矩枪垂直操作不易控制，提升了操作者装配速度，减轻员工劳动强度；结构简单，操作方便灵活。
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