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公开(公告)号：CN115435029A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211152900.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离合器控制方法及车辆。其中，该方法包括：响应于目标车辆满足起步条件，且目标车辆中变速器的油温小于第一阈值，获取目标车辆的第一状态，其中，第一状态至少包括：目标车辆中发动机的第一怠速、发动机的第一转速和离合器的第一转速；基于第一状态对离合器的扭矩进行比例积分微分处理，得到离合器的闭环调节扭矩；基于发动机的第一转速对闭环调节扭矩进行调整，得到离合器的补偿扭矩；获取闭环调节扭矩和补偿扭矩之和，得到离合器的目标扭矩；基于目标扭矩对离合器进行控制。本发明解决了相关技术中由于温度较低导致离合器与发动机转速同步的实时性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115416658A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211152019.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：基于目标车辆的车辆参数，按照预设周期检测目标车辆的行驶状态；响应于目标车辆在预设时间范围内保持驻车状态，按照第一步长调整目标车辆的离合器压力，直到离合器压力由驻车压力值调整至第一预设压力值或者目标车辆从驻车状态切换至起步状态；响应于目标车辆处于起步状态，计算离合器压力的当前压力值和驻车压力值之间的压力差值；响应于压力差值不低于第二预设压力值，对目标车辆进行充油起步控制和扭矩限制控制。本发明解决了相关技术提供的车辆控制方法其控制稳定性和通用性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115060510A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210609315.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种参数的标定方法、控制装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取车辆的初始模型和第一工况信息，其中，初始模型用于模拟车辆的第一行驶状态，第一工况信息用于描述初始模型在第一行驶状态下的第一工况条件；获取目标参数集合，其中，目标参数集合通过对车辆的第二行驶状态进行实际测量得到；基于第一工况信息和目标参数集合对初始模型进行调试，得到调试模型；对调试模型进行标定，得到标定数据，基于标定数据确定车辆的发动机的控制器参数。本发明解决了现有技术中的驾驶性数据的标定效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112693326B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110067714.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种降扭量确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数和发动机的目标转速；根据发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速，确定发动机在当前升档进程的目标降扭量；将目标降扭量发送给发动机控制器，以使发动机控制器根据目标降扭量调整发动机在当前升档进程的转速，发动机调整后的转速与目标转速的差值满足预设条件。上述方案可以根据车辆在当前升档进程的降扭系数、发动机的目标转速以及发动机的转动惯量确定发动机在当前升档进程的目标降扭量，实现了降扭量的自动化确定，无需进行大量的实车测试和标定，节省了大量的人力和物力，提高了降扭量的确定效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114919586A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210590777.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本申请提供了一种基于整车模型的车辆驾驶风格的确定方法和系统。该方法包括：获取多个历史驾驶风格数据组；获取目标车辆的类型、目标整车模型以及初始驾驶风格数据组；至少根据多个历史驾驶风格数据组和目标车辆的类型，确定目标车辆的目标驾驶风格数据组；在初始驾驶风格数据组不符合目标驾驶风格数据组的情况下，调整预设参数使得目标整车模型的驾驶风格数据组为目标驾驶风格数据组。该方法通过多个历史驾驶风格数据组及目标车辆的类型快速确定目标车辆的目标驾驶风格数据组，再使用目标整车模型进行测试，可以快速而准确地使得目标整车模型的驾驶风格数据调整至目标驾驶风格数据组，进而解决了现有技术中无法高效标定驾驶风格的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114689327A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210478720.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种发动机特性的确定方法、装置、存储介质及电子设备。其中，所述确定方法包括：基于挡位和发动机转速确定所述发动机的指示扭矩；基于所述发动机转速确定发动机损失扭矩；基于所述指示扭矩和所述发动机损失扭矩，确定所述发动机的发动机特性，所述发动机特性至少包括所述发动机的外特性扭矩和/或传动系统的传动效率。本公开实施例基于整车的状态下，通过缸压传感器和燃烧分析仪等设备，并结合转毂测试获得发动机外特性参数；基于发动机输出功率和转毂轮边测试功率获得传动系统的传动效率，克服了环境参数对结果的影响，获得的结果更加准确，为发动机的动力匹配提供了有效参考边界。
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公开(公告)号：CN113464638B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110734551.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种手动模式换挡控制方法和车辆，手动模式换挡控制方法包括如下步骤：车辆以手动控制的M挡行驶，获取所述车辆的主动车轮的轮速为nd，获取从动车轮的轮速为np；计算得到轮速差值△n，△n＝nd‑np；判断轮速差值△n是否大于轮差阈值△nT，如果是，则执行打滑控制策略，如果否，判断在设定时间内是否出现过车辆行驶的坡度值大于设定坡度阈值，如果是，判断车辆的行驶方向的变化次数是否大于设定变化阈值，如果是，则自动变速器禁止自动升挡，如果否，则自动变速器按照设定换挡控制策略进行控制。本发明能够在车辆处于手动模式下兼顾动力性行车和车辆脱困，提升整车性能。
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公开(公告)号：CN111810624B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010613199.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换挡规律的确定方法及车辆，所述确定方法包括：确定升挡车速基准加速踏板开度；确定基准加速踏板开度的升挡车速确定原则；根据升挡车速确定原则计算升挡发动机转速；拟合升挡时发动机转速曲线，并计算各个加速踏板开度对应的升挡发动机转速；根据升挡发动机转速和车辆参数，计算升挡车速点并获得升挡车速曲线；根据加速踏板开度和挡位，获得固定时间长度；根据固定时间长度和升挡线车速计算降挡车速点，并获得降挡车速线根据设定的固定加速踏板开度值调整降挡车速线；将升挡车速线和降档车速线组成换挡规律。本发明综合考虑经济性、动力性和用户驾驶习惯等多种因素确定换挡规律，综合提升了整车的性能水平。
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公开(公告)号：CN119472366A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411375464.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于虚拟标定系统的控制器上下电控制方法、装置及设备，包括：获取虚拟标定系统的当前工作状态，并确定虚拟标定系统的当前待控制信号和当前待控制信号对应的上下电控制策略，基于当前待控制信号，根据上下电控制策略进行上电控制或下电控制。由此，解决了若控制器在虚拟标定系统上的上下电流程与实车不一致，易导致执行机构无法完成初始位置自学习、控制器无法完成自检工作，甚至进入故障模式等问题，利用虚拟标定系统控制器与实物控制器之间进行信息交互，满足ECU的低压上下电需求和HCU的高压上电需求，使ECU和HCU在虚拟标定系统的上下电过程与实车完全一致，从而确保了虚拟标定系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115027473B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210683186.X
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种乘用车停车工况的控制方法、控制系统、设备、存储介质及汽车，属于停车工况技术领域，解决了现有的各功能控制器无法协同控制的问题。所述系统包括ECU模块、TCU模块、ESP模块、驾驶模式控制模块和整车控制模块；所述ECU模块控制怠速停机功能；所述TCU模块控制空挡控制功能；所述ESP模块控制自动驻车及坡道辅助功能；所述驾驶模式控制模块将车辆驾驶状态信号发送到ECU模块和TCU模块；所述整车控制模块接收来自ECU模块、TCU模块、ESP模块和驾驶模式控制模块的状态信号，整车控制模块对ECU模块和TCU模块发出控制指令。
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